Quanta Micro 卓越的 INS 性能，具有令人难以置信的 SWaP
Quanta Micro 是一款高性能 GNSS 辅助惯性导航系统 (INS)，能够在各种陆地、海洋和空中应用中运行。由于其小尺寸和低重量，它特别适用于基于 UAV 的测绘应用。
我们的 INS 解决方案 Quanta Micro 嵌入了多频、四星、双天线 GNSS 接收器，即使在具有挑战性的 GNSS 条件下，也能够提供厘米级的精度。
虽然单天线操作很舒适，但可选的辅助天线可以在最低动态条件下使用。
我们为空间受限的应用（OEM 封装）开发了此 INS，例如 UAV 负载、UAV 导航或室内测绘。
了解所有功能和应用。
Quanta Micro 功能
Quanta Micro 基于从 -40 ºC 到 +85 °C 校准的测量级 IMU，并结合了最先进的多频、多星座 GNSS 接收器，可为如此小的设备提供出色的性能。
战术级 IMU 可最大限度地减少在具有挑战性或受限 GNSS 条件下的误差，而低传感器噪声可提供出色的方向性能。我们的 INS 特别适合低动态和单天线航向操作。
为每种类型的车辆嵌入专用的运动配置文件，从而为每个应用微调传感器融合算法。
探索 Quanta Micro 的卓越功能和规格。
Quanta Micro 规格
运动与导航性能
1.2 m 单点垂直位置
1.5 m RTK 水平位置
0.01 米 + 1 ppm RTK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 米 + 1 ppm * PPK垂直位置
0.015 m + 1 ppm * 单点横摇/纵摇
0.03 ° RTK 横滚/俯仰
0.015 ° PPK 滚转/距角
0.01 ° * 单点航向精度
0.08 ° RTK 航向精度
0.05 ° PPK 航向精度
0.035 ° *
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整
运动曲线
水面舰艇、水下航行器、海洋测量和海洋应用。 空中
飞机、直升机、航空器、无人机 陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
内置双天线 频段
多频 GNSS 功能
SBAS、RTK、PPK GPS 信号
L1 C/A、L2C Galileo信号
E1, E5b Glonass信号
L1OF、L2OF 北斗信号
B1I、B2I 其他信号
QZSS、NavIC、L波段 GNSS 首次定位时间
< 24 s 干扰与Spoofing
先进的欺骗缓解与指示，已支持 OSNMA
环境规格与工作范围
IP-68 工作温度
-40 °C 至 85 °C 振动
8 g RMS – 20 Hz 至 2 kHz 冲击
500 g，持续 0.3 ms MTBF (计算值)
150 000 小时 符合
MIL-STD-810
接口
GNSS、RTCM、NTRIP、里程计、DVL 输出协议
NMEA、ASCII、sbgECom (二进制)、REST API 输入协议
NMEA、sbgECom (binary)、REST API、RTCM、TSS1、Septentrio SBF、Novatel Binary 和 Trimble GNSS 协议 数据记录器
8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz 输出速率
高达 200Hz 以太网
全双工 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、Web 界面、FTP 串口
3x TTL UART，全双工 CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync OUT
SYNC out、PPS、虚拟里程计、用于状态显示的 LED 驱动器 Sync IN
PPS，里程计，事件高达 1 kHz
机械和电气规格
4.5 至 5.5 VDC 功耗
< 3.5 W 天线功率
5 V DC – 每个天线最大 150 mA | 增益：17 – 50 dB 重量 (g)
38 g 尺寸（长x宽x高）
50 mm x 37 mm x 23 mm
时序规格
< 200 ns PTP 精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs (抖动 < 1 µs) 航位推算中的漂移
1 ppm
产品应用
Quanta Micro 专为在最苛刻的应用中（例如航空测量）进行高精度导航和定向而设计，可在空中、陆地和海洋环境中提供强大的性能。
该传感器集成了专为不同车辆类型量身定制的专用运动配置文件，从而针对每个特定应用优化传感器融合算法。
探索所有应用。
Quanta Micro 数据表
将所有传感器特性和规格直接发送到您的收件箱！
Quanta Micro 与其他产品对比
开始比较我们最先进的用于导航、运动和升沉传感的惯性传感器系列。
完整的规格可在产品宣传册中找到，可应要求提供。
Quanta Micro |
||||
|---|---|---|---|---|
| RTK 水平位置 | RTK 水平位置 0.01 m + 1 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 1 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK 横滚/俯仰 | RTK 横滚/俯仰 0.015 ° | RTK 横滚/俯仰 0.05 ° | RTK 横滚/俯仰 0.02 ° | RTK 横滚/俯仰 0.008 ° |
| RTK 航向精度 | RTK 航向精度 0.08 ° | RTK 航向精度 0.2 ° | RTK 航向精度 0.03 ° | RTK 航向精度 0.02 ° |
| GNSS 接收器 | GNSS 接收器 内部双天线 | GNSS 接收器 内部双天线 | GNSS 接收器 内部双天线 | GNSS 接收器 内部双天线 |
| 重量 (g) | 重量 (g) 38 g | 重量 (g) 65 g | 重量 (g) 76 g | 重量 (g) 64 g + 295 g (IMU) |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 50 x 37 x 23 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 46 x 45 x 32 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 51.5 x 78.75 x 20 毫米 | 尺寸 (长x宽x高) 处理单元: 51.5 x 78.75 x 20 mm | IMU: 83.5 x 72.5 x 50 mm |
Quanta Micro 兼容性
附加产品和配件
通过探索我们多样化的应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器和软件，您可以访问最先进的技术，从而推动您所在领域的成功和创新。
加入我们，释放惯性导航和定位解决方案在各个行业的潜力。
Qinertia GNSS-INS
生产过程
了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试我们的高性能惯性导航系统。从先进的工程到严格的质量控制，我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。
立即观看以了解更多信息！
请求报价
他们在谈论我们
我们将展示行业专业人士和客户在其项目中利用 Quanta Micro 产品的经验和评价。 了解我们的创新技术如何改变他们的运营、提高生产力并在各种应用中提供可靠的结果。
常见问题解答部分
获取行业专业人士和客户在其项目中利用 Quanta Micro 的经验和评价。
他们的见解反映了我们 INS 的质量和性能，强调了其作为该领域值得信赖的解决方案的作用。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营、提高生产力并在各种应用中提供可靠的结果。
无人机使用 GPS 吗？
无人驾驶飞行器 (UAV)，通常被称为无人机，通常使用全球定位系统 (GPS) 技术进行导航和定位。
GPS 是 UAV 导航系统的一个关键组成部分，它提供实时定位数据，使得无人机能够准确地确定其位置并执行各种任务。
近年来，这个术语已经被一个新术语 GNSS（全球导航卫星系统）所取代。GNSS 指的是卫星导航系统的一般类别，其中包括 GPS 和各种其他系统。相比之下，GPS 是美国开发的 GNSS 的一种特定类型。
如何将惯性系统与激光雷达结合用于无人机测绘？
将 SBG Systems 的惯性系统与 LiDAR 结合用于无人机测绘，可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。
以下是集成的工作原理以及它如何使基于无人机的测绘受益：
- 一种遥感方法，使用激光脉冲测量到地球表面的距离，从而创建地形或结构的详细 3D 地图。
- SBG Systems INS 结合了惯性测量单元 (IMU) 和 GNSS 数据，即使在 GNSS 受限的环境中也能提供精确定位、姿态（俯仰、横滚、偏航）和速度。
SBG 的惯性系统与 LiDAR 数据同步。INS 精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 捕获下方地形或物体的细节。
通过了解无人机的精确方向，LiDAR数据可以准确定位在3D空间中。
GNSS 组件提供全局定位，而 IMU 提供实时姿态和运动数据。这种组合确保即使在 GNSS 信号微弱或不可用时（例如，在高层建筑物或茂密的森林附近），INS 也能继续跟踪无人机的路径和位置，从而实现一致的 LiDAR 测绘。
什么是有效载荷（payload）？
有效载荷是指车辆（无人机、船只 等）为实现其基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件（如电机、电池和框架）是分开的。
有效载荷示例：
- 相机：高分辨率相机、热成像相机……
- 传感器：LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
- 通信设备：无线电、信号中继器……
- 科学仪器：气象传感器、空气采样器等
- 其他专用设备
航空测量中的地理配准是什么？
地理配准是将地理数据（例如地图、卫星图像或航空照片）与已知的坐标系对齐的过程，以便可以将其准确地放置在地球表面上。
这使得数据能够与其他空间信息集成，从而实现精确的基于位置的分析和测绘。
在测量方面，地理参考对于确保无人机上的LiDAR、相机或传感器等工具收集的数据能够准确地映射到真实世界的坐标至关重要。
通过为每个数据点分配纬度、经度和海拔，地理参考可确保捕获的数据反映地球上的确切位置和方向，这对于地理空间测绘、环境监测和施工规划等应用至关重要。
地理配准通常涉及使用具有已知坐标的控制点，这些坐标通常通过 GNSS 或地面测量获得，以将捕获的数据与坐标系对齐。
此过程对于创建准确、可靠和可用的空间数据集至关重要。