자율 유도 및 제어 시스템
SBG Systems의 모션 및 내비게이션 시스템은 USV의 의사 결정 프로세스를 지원하여 사전 정의된 경로를 자율적으로 추적하고, 장애물을 피하며, 환경 변화에 대응할 수 있도록 합니다.
SBG Systems의 USV 솔루션은 효율적이고 안전한 내비게이션을 보장하기 위해 고급 알고리즘을 사용합니다. 센서 데이터를 기반으로 차량의 경로를 실시간으로 조정하며, 해상 관성 솔루션을 통해 원격 운영자는 USV를 모니터링하고 제어할 수 있습니다. 또한 실시간 내비게이션 데이터, 센서 판독값 및 비디오를 제어 스테이션으로 다시 전송합니다. 통신 링크를 통해 운영자는 중요한 상황에 개입하여 장거리 또는 복잡한 임무 수행 중에도 안전하고 효율적인 내비게이션을 보장할 수 있습니다.
USV를 위한 실시간 동역학 위치 결정
실시간 동역학(RTK) 시스템은 기준국에서 실시간 정보를 사용하여 GNSS 데이터를 보정하여 센티미터 수준의 포지셔닝 정확도를 제공합니다. 높은 정밀도를 요구하는 USV 작업에 필수적입니다.
GPS, GLONASS 및 Galileo를 포함한 GNSS는 USV의 정확한 위치(위도, 경도 및 고도)를 결정하기 위해 글로벌 포지셔닝 데이터를 제공합니다. GNSS는 위성 신호를 사용할 수 있는 개방 수역 환경에서 정확한 포지셔닝 및 내비게이션을 제공하여 USV가 미리 정의된 경로를 따르고 지정된 웨이포인트에 높은 정확도로 도달할 수 있도록 합니다. GNSS 정확도는 GNSS에서 발생하는 오류를 계산하거나 모델링하는 실시간 동역학 포지셔닝(RTK) 또는 정밀 포인트 포지셔닝(PPP)을 사용하여 향상시킬 수 있습니다.
데이터 융합 및 센서 통합
SBG Systems의 관성 센서는 포지셔닝 정확도와 신뢰성을 향상시키기 위해 여러 센서(GNSS, IMU, 소나 등)의 데이터를 통합하는 경우가 많습니다. 센서 융합은 전반적인 내비게이션 성능을 향상시켜 USV가 단일 내비게이션 방법으로는 충분하지 않을 수 있는 복잡한 환경에서 효과적으로 작동할 수 있도록 합니다. SBG Systems의 자율 안내, 내비게이션 및 제어 시스템을 통해 USV는 인적 오류의 위험을 최소화하여 복잡한 임무 중에도 보다 일관된 성능을 보장합니다.
USV는 국방 및 감시에서 환경 모니터링 및 데이터 수집에 이르기까지 다양한 해양 작업에 비용 효율적이고 안전하며 매우 다재다능한 솔루션을 제공하는 동시에 뛰어난 내구성과 정밀도를 제공합니다.
무인 수상정 솔루션
SBG Systems의 혁신적인 솔루션은 탁월한 정밀도와 견고성을 제공하여 모든 해양 환경에서 선박의 최적 성능을 보장합니다. 탐사에서 국방에 이르기까지 SBG Systems의 기술은 필요한 신뢰성을 제공합니다.
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사례 연구
SBG Systems의 심층적인 사례 연구를 통해 USV 내비게이션 솔루션이 광범위한 프로젝트에서 성공을 이끄는 데 중추적인 역할을 하는지 확인하십시오. SBG Systems의 최첨단 기술은 다양한 해양 운영의 고유한 요구 사항을 충족하도록 완벽하게 맞춤화되어 비교할 수 없는 정확성과 안정성을 제공합니다.
그들은 우리에 대해 이야기합니다.
SBG Systems 기술을 도입한 혁신가와 고객의 생생한 이야기를 들어보십시오.
그들의 사용 후기와 성공 사례는 당사의 센서가 실제 자율 차량 애플리케이션에 미치는 중요한 영향을 보여줍니다.
해양 애플리케이션의 다른 무인 시스템 알아보기
관성 내비게이션 시스템이 광범위한 무인 해양 시스템에 어떻게 힘을 실어주는지 살펴보십시오. 자율 수상 선박(USV)에서 수중 차량(UUV)에 이르기까지 당사의 솔루션은 안정적인 위치, 방향 및 모션 데이터를 보장하여 가장 까다로운 해양 환경에서도 안전하고 효율적인 작동을 가능하게 합니다.
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USV의 관성 항법 시스템은 무엇입니까?
무인 수상정(USV)을 위한 관성 항법 시스템은 특히 GNSS를 사용할 수 없을 때 정확한 항법 및 제어에 매우 중요합니다. 관성 센서는 움직임과 방향을 추적하여 까다로운 환경에서도 효과적인 항법을 가능하게 합니다.
관성 항법 시스템(INS)은 정확도 향상을 위해 IMU 데이터를 GNSS 또는 도플러 속도 로그와 같은 다른 시스템과 통합합니다. 또한 칼만 필터링과 같은 항법 알고리즘을 사용하여 위치와 속도를 계산합니다.
관성 센서는 자율 운전을 지원하여 다양한 애플리케이션에 정확한 헤딩 및 위치 데이터를 제공합니다. GNSS 사용이 제한된 조건에서 효과적인 작동을 보장하고 향상된 기동성을 위해 실시간 조정을 허용합니다.
페이로드란 무엇입니까?
페이로드는 차량(드론, 선박 등)이 기본적인 기능 외에 의도된 목적을 수행하기 위해 탑재하는 모든 장비, 장치 또는 재료를 의미합니다. 페이로드는 모터, 배터리 및 프레임과 같이 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.
탑재 하중 예:
- 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라 등
- 센서: LiDAR, 초분광 센서, 화학 센서 등
- 통신 장비: 라디오, 신호 중계기 등
- 과학 기기: 기상 센서, 공기 샘플러 등
- 기타 특수 장비
IMU와 INS의 차이점은 무엇입니까?
관성 측정 장치(IMU)와 관성 항법 시스템(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU(관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프에서 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요 및 움직임에 대한 정보를 제공하지만 위치 또는 내비게이션 데이터를 계산하지는 않습니다. IMU는 위치 또는 속도를 결정하기 위해 외부 처리를 위한 움직임 및 방향에 대한 필수 데이터를 릴레이하도록 특별히 설계되었습니다.
반면에 INS(관성 항법 시스템)는 IMU 데이터를 고급 알고리즘과 결합하여 차량의 위치, 속도 및 방향을 시간 경과에 따라 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위해 칼만 필터링과 같은 내비게이션 알고리즘을 통합합니다. INS는 GNSS와 같은 외부 포지셔닝 시스템에 의존하지 않고 위치, 속도 및 방향을 포함한 실시간 내비게이션 데이터를 제공합니다.
이 내비게이션 시스템은 일반적으로 군용 UAV, 선박 및 잠수함과 같이 GNSS가 제한된 환경에서 포괄적인 내비게이션 솔루션이 필요한 애플리케이션에 활용됩니다.