ホーム 事例紹介 モバイルマッピングに最適なINSソリューション

SBG Systemsによるモバイルマッピングソリューションの強化

当社のNavsight ApogeeソリューションとQinertia PPKソフトウェアのサポートにより、VSK Globalは、データ収集から設計、カスタマイズまで、モバイルマッピングシステム全体のパッケージをエンドユーザーに提供し、デジタルツイン、洪水シミュレーション、スマート農業、ネットゼロに注力することができました。

「私が最初に導入したApogeeは2018年から統合されており、問題なく動作しています。」 | VSK Global CEO、Pathida Virasakdi氏

SBG SystemsとのVSK Globalのパートナーシップは戦略的であることが証明されており、高性能なモバイル測量と卓越した価値を顧客に提供しています。

地理空間INS測量士向けソフトウェアソリューション車両
VSK Global社のモバイルマッピングシステムに SBG Systems社のApogee Dを搭載

当社の顧客であるVSK Global Company Limitedは、タイの大手システムインテグレーターとして際立っています。GNSS、SLAM、MMS、USV、UAV技術を専門とし、水文、農業、インフラ開発など、多様な産業分野における主要なプレーヤーとしての地位を確立しています。

SBGのソリューションのリセラーとして、VSK Globalは、包括的なモバイルマッピングおよび水深測量ソリューションを顧客に提供することで定評があります。

Hydro-Informatic InstituteやBedrock Analyticsを含む、VSK Globalのソリューションのエンドユーザーは、SBG Systemsの製品の信頼性と使いやすさから大きな恩恵を受けています。

VSKのインパクトの好例は、タイの主要な政府機関であるHydro-Informatic Institute(HII)との協力に見られます。HIIの重要な使命は、全国の水関連リスクの防止と管理です。

タイは洪水が発生しやすいため、HIIは洪水リスクゾーンのマッピング、洪水後の被害評価の実施、堤防などの洪水防御インフラのメンテナンスの監視を担当する主要な機関としての役割を果たしています。

VSK Global向けSBG Systemソリューションのマッピングシステムインフォグラフィック
VSK Global向けSBG Systemソリューションのマッピングシステムインフォグラフィック

このパートナーシップは、当社の慣性航法ソリューションのVSK Globalによる実装が、不可欠な公共の安全とインフラ管理の取り組みにどのように直接貢献しているかを示しています。

VSK Globalは、困難な環境でも完璧に動作する慣性航法システム(INS)を必要とするという重大な課題に直面していました。これらの環境には、高層ビルがある地域、橋の下、長いトンネルなどが含まれ、これらはモバイルマッピングシステムや水深測量などのアプリケーションでは典型的なものです。そこで、当社が登場しました。

シームレスな統合と卓越したサポート

VSK Globalとのコラボレーションは、教育とサポートの強力な基盤から始まりました。私たちは時間をかけてVSK Globalのチームを教育し、システム設計と統合に関する貴重な提案を提供しました。

この最初の取り組みが、当社の製品がレーザースキャナーや360度カメラを含むVSK Globalのモバイルマッピングシステムにシームレスに統合されるという、成功したパートナーシップの舞台となりました。

統合フェーズ全体を通して、VSK Globalは必要なすべての支援を受け、サポートポータルが非常に役立つことを確認しました。VSKによると、SBG Systemsから提供されたテクニカルサポートは迅速かつ効率的でした。彼らはすぐに、当社のApogee-DとHorizon FOGベースIMUが彼らの期待を満たしていることを確認しました。

どの企業が最適なソリューションを提供できるかを選択する調査段階で、Apogee-Dの性能が他のブランドを上回っていることを発見しました。これは、当社と提携する上での重要な要素でした。

“私は、自分が抱えている問題や疑問について、まず「ナレッジベース」からより多くの情報を得ようとします。それでも「ナレッジベース」の説明が不明確な場合は、テクニカルスタッフに連絡します。ほとんどの場合、彼らが私の問題をすべて解決してくれます。” VSK GlobalのCEO、Pathida Virasakdi氏は結論付けています。

  • VSK Globalは、ハードウェアが統合しやすく、ソフトウェアであるQinertiaは、ドキュメントが充実していて直感的であると評価しました。この組み合わせにより、設計プロセスがより簡単、迅速になり、メンテナンスがほとんど不要になりました。
  • 彼らは、Apogee-Dと当社のFOGベースIMUの真方位の精度が、意思決定プロセスにおける重要な要素であると強調しました。
  • 数千キロメートルにわたってデータを収集する必要があるため、SBG Systemsの製品のPost-Processing Kinematic(PPK)性能も重要な考慮事項であり、高く評価されました。
SBG Systemsの慣性センサーを使用したモバイルマッピングシステムの点群データファイル画像
モバイルマッピングシステムによって生成された点群データファイルの最初のサンプル。| この画像は、VSK Globalのご厚意によるものです。
SBG Systemsの顧客であるVSK Global社のモバイルマッピングシステムの点群データファイル画像
モバイルマッピングシステムによって生成された点cloudデータファイルの2番目のサンプル。| この画像はVSK Globalのご厚意によるものです。

私たちとのVSK Globalのサクセスストーリーは、コラボレーション、イノベーション、そして卓越したサポートの力の証です。

VSK Globalがモバイルマッピングソリューションの限界を押し広げ続けるにつれて、私たちとのパートナーシップは、彼らの継続的な成功とモバイルマッピング市場全体において、間違いなく重要な役割を果たすでしょう。

Apogee Dを搭載したモバイルマッピングシステム
Horizon Navsightとの統合の別の例。| この画像はVSK Globalからの提供です。
SBG SystemsのINSソリューションを使用したモバイルマッピング用VSK Global社の車両
ApogeeおよびHorizon Navsight用モバイルマッピング機器
0.0 2 °
RTKヘディング
0.00 8 °
RTKロールとピッチ
6 W
消費電力
< 900 g
Apogee-Dの総重量

Apogee

Apogee-Dは、高度な慣性航法システム(INS)です。GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEOの各コンステレーションをサポートするデュアルアンテナ、トリプルフリークエンシーGNSS受信機を備えています。

このシステムは、多様なモバイルアプリケーションで優れた性能を発揮します。MEMSセンサーとGNSSを組み合わせることで、困難な環境でも正確な位置、姿勢、速度データを提供します。

自律走行車、戦場管理、モバイルマッピング、地理空間測量など、複数の分野で非常に役立ちます。GNSSの妨害に対する耐性があるため、UAV、航空機ナビゲーション、海上運用に特に適しています。

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Apogee D INSユニット(小型、右)

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ご質問はありますか?

FAQセクションへようこそ!ここでは、ご紹介するアプリケーションに関する最も一般的な質問への回答をご覧いただけます。お探しの情報が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。

GNSS後処理とは何ですか?

GNSSポスト処理(PPK)は、GNSS受信機で記録された生のGNSSデータ計測値をデータ取得後に処理する手法です。これらのデータは、他のGNSS計測ソースと組み合わせることで、最も困難な環境下でも、そのGNSS受信機に対して最も完全で正確な運動学的軌跡を提供できます。

これらの他のソースとしては、データ取得プロジェクトの場所またはその近傍にあるローカルGNSS基地局や、通常は政府機関や商用CORSネットワークプロバイダーが提供する既存の常時稼働リファレンスステーション(CORS)などが挙げられます。

 

Post-Processing Kinematic(PPK)ソフトウェアは、無料で利用できるGNSS衛星の軌道およびクロック情報を使用して、精度をさらに向上させることができます。PPKを使用すると、使用される絶対的なグローバル座標参照フレームデータムにおけるローカルGNSS基地局の正確な位置を特定できます。

 

PPKソフトウェアは、エンジニアリングプロジェクトを支援するために、異なる座標参照系間の複雑な変換もサポートできます。

 

言い換えれば、補正を利用できるようにし、プロジェクトの精度を高め、ミッション後のサーベイまたは設置中のデータ損失やエラーを修復することもできます。

水深測量とは?

水深測量とは、水中の地形の深度と形状の調査および測定であり、主に海底およびその他の水没した地形のマッピングに焦点を当てています。これは地形の水中版であり、海洋、海、湖、川の水中の特徴に関する詳細な洞察を提供します。水深測量は、航行、海洋建設、資源探査、環境研究など、さまざまなアプリケーションで重要な役割を果たします。

最新の測深技術は、シングルビームやマルチビーム音響測深機などのソナーシステムに依存しており、音波を使用して水深を測定します。これらの装置は、海底に向かって音響パルスを送信し、エコーが戻るまでの時間を記録し、水中の音速に基づいて深度を計算します。特に、マルチビーム音響測深機を使用すると、海底の広い範囲を一度にマッピングできるため、非常に詳細で正確な海底表現が得られます。多くの場合、正確な位置情報を持つ3D海底地形表現を作成するために、RTK + INSソリューションが関連付けられます。

水深データは、水没した岩、難破船、砂州などの潜在的な水中の危険を特定することにより、船舶の安全な航行を支援する航海図を作成するために不可欠です。また、科学研究においても重要な役割を果たし、研究者が水中の地質学的特徴、海流、海洋生態系を理解するのに役立ちます。

RTKとPPKの違いは何ですか?

リアルタイムキネマティック(RTK)は、GNSS補正がほぼリアルタイムで送信される測位技術であり、通常はRTCM形式の補正ストリームを使用します。ただし、GNSS補正、特にその完全性、可用性、カバレッジ、および互換性を確保する上で課題が生じる可能性があります。

 

RTKポスト処理に対するPPKの主な利点は、データ処理アクティビティをポスト処理中に最適化できることです。これには、順方向および逆方向処理が含まれます。一方、リアルタイム処理では、修正とその伝送における中断または非互換性により、位置決めの精度が低下します。

 

GNSS後処理(PPK)とリアルタイム(RTK)の最初の重要な利点は、フィールドで使用されるシステムが、CORSから送信されるRTCM補正をINS/GNSSシステムに供給するためのデータリンク/無線を必要としないことです。

 

ポスト処理の導入における主な制約は、最終的なアプリケーションが環境に対応する必要があることです。一方、最適化された軌道を作成するために必要な追加の処理時間に耐えられるアプリケーションであれば、すべての成果物のデータ品質が大幅に向上します。

ポイントcloudとは何ですか?

点群とは、オブジェクトまたは環境の外部表面を表す3次元空間内のデータ点の集合です。各点には、特定のX、Y、Z座標が含まれており、色、強度、または反射値などの追加情報を含めることができます。

 

これらのデータセットには、数百万または数十億の点が含まれる可能性があり、通常、3Dスキャナーまたはその他のセンシングデバイスによって作成されます。ポイント cloud は、3Dモデリングと視覚化、Building Information Modeling (BIM)、自動運転車のナビゲーション、品質検査と管理など、さまざまなアプリケーションに不可欠なツールであり、最新の空間データ収集と分析の基本的なコンポーネントとなっています。

ポイントcloudデータとLiDAR技術の関係は何ですか?

LiDAR技術と点群データは本質的に関連しており、LiDARセンサーはレーザーパルスを放射し、その戻り時間を測定することで点群を作成します。反射された各レーザーパルスは、特定のX、Y、Z座標を持つ3次元空間内の点になります。

 

これらのセンサーは、1秒あたり数百万もの点を収集でき、スキャンされた環境を表す非常に詳細な点群データセットを生成します。その結果得られる点群は、3Dマッピング、地形解析、建物 サーベイ、自律走行車ナビゲーションシステムなど、さまざまなアプリケーションにとって非常に貴重であり、LiDARは物理世界の正確で詳細な点群表現を生成するための主要な技術の1つとなっています。