低ダイナミクス下でのより高い性能
IMU を統合したモバイルマッピングシステムは、リアルタイムデータを提供し、環境のダイナミクスに関する重要な洞察を提供します。
これらのシステムにより、自動運転車用の高解像度マップ（HD マップ）を作成し、精度を高め、データギャップのリスクを軽減できるため、インフラストラクチャの マッピング、道路調査、環境分析などのアプリケーションに不可欠です。
高度な GNSS と慣性統合により、モバイルマッピングシステムは迅速なセットアップと迅速な初期化を提供し、ダウンタイムを最小限に抑え、迅速なデータ収集を可能にします。これは、インフラストラクチャのモバイル調査や緊急対応マッピングなど、迅速な展開が重要な時間的制約のあるシナリオで特に価値があります。
都市部をゆっくりと移動する車両や屋内などの低ダイナミック環境では、高性能慣性システムが正確な位置と姿勢データを維持します。従来の GPS システムはこのような条件下では苦労する可能性がありますが、GNSS と統合された INS は、GNSS が利用できない環境でも、継続的で信頼性の高いデータを保証します。
一貫したパフォーマンスを保証することにより、これらのシステムは、移動速度や環境の複雑さに関係なく、正確な 3D モデル、地形図、および地理空間製品を生成します。
組み込み同期機能を備えたシングル通信インターフェース
当社の慣性システムは、単一の通信インターフェースによる合理化された統合プロセスをサポートしています。INS は、GNSS センサーと LiDAR センサーの両方からのデータの中央ハブとして機能できます。業界標準の通信プロトコル、イーサネット、または CAN バスを使用することにより、INS を GNSS 受信機およびモバイル LiDAR システムとインターフェース接続し、ハードウェアの複雑さを最小限に抑え、複数の通信リンクの必要性を回避できます。
当社の INS ソリューションには、GNSS、LiDAR、および慣性データ間のシームレスなデータ融合を保証する組み込みの同期機能が付属しています。
INS は PTP マスタークロックとして機能し、すべてのセンサーからのタイムスタンプを同期します。これは SLAM 動作にとって重要です。リアルタイムクロック（RTC）機能と、GNSS タイミングおよび外部トリガー信号を処理する機能を備えた INS は、正確な SLAM 処理のために GNSS データと LiDAR データが適切に調整されるようにします。
リアルタイムおよび後処理機能
モバイルマッピングシステム（MMS）は、リアルタイム機能とポストプロセッシング機能の両方を提供し、ユーザーは即時データにアクセスできると同時に、後で結果を改良して精度を高めることができます。
リアルタイムデータ取得により、エンジニアまたは測量技師はその場で評価を行うことができ、ポストプロセッシングソフトウェアは、最終的な出力が可能な限り正確であることを保証します。慣性システムは、衛星信号が利用できない、または劣化している場合でも、一貫性のある信頼性の高い位置データを提供することにより、このプロセスに大きく貢献します。
慣性システムを搭載したモバイルマッピングプラットフォームは、データ収集と分析に柔軟性を提供します。オペレーターは、その場でパラメーターを調整して、マッピングプロジェクトが必要な精度と精度の基準を満たすようにすることができます。
さらに改良するために、Qinertia を提供しています。これは、GNSS および INS データを事後的に改善することにより、軌道精度を高める強力なポストプロセッシングソフトウェアであり、SLAM ベースのマッピングワークフローを補完できます。
モバイルマッピング向けソリューション
当社の INS（慣性航法システム）は、測量市場向けに特別に設計されており、高性能と使いやすさを提供します。高度な慣性センサーを基盤として構築されており、最先端のアルゴリズムと GNSS テクノロジーを統合して、正確なナビゲーションおよび位置データを提供します。当社のシステムは適応性が高く、特定のアプリケーションニーズに合わせて構成可能なコンポーネントを備えています。
Ekinox
Apogee
Navsight Land-Air
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事例紹介
SBG Systems は、モバイルマッピング向けの高性能慣性ソリューションを提供するために、さまざまな業界の主要企業と提携しています。当社の事例紹介では、当社のテクノロジーがデータ取得と分析において重要な役割を果たしたプロジェクトの成功事例を紹介しています。
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SBG Systemsは、高性能な慣性航法システムとモーションセンサーを提供しており、これらは陸上、海上、および航空測量において重要な役割を果たします。浚渫や港湾マッピングから、屋内マッピング、UAV写真測量まで、当社の慣性ソリューションは、地理空間の専門家があらゆる環境で正確な位置、姿勢、およびモーションデータを収集するのに役立ちます。
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ご質問はありますか？
当社のFAQセクションでは、モバイルマッピングシステムに関する最も一般的な質問を取り上げています。これには、関連する技術、ベストプラクティス、および当社の製品をお客様のソリューションに統合する方法に関する情報が含まれます。
SLAMとは？
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）とは、ロボット工学やコンピュータビジョンで使用される計算技術で、未知の環境の地図を作成しながら、その環境内でのエージェントの位置を追跡します。これは、屋内や密集した都市部など、GNSSが利用できないシナリオで特に役立ちます。
SLAMシステムは、エージェントの位置と方向をリアルタイムで特定します。これには、ロボットまたはデバイスが環境内を移動する際の動きの追跡が含まれます。エージェントが移動すると同時に、SLAMシステムは環境の地図を作成します。これは、周囲のレイアウト、障害物、および特徴を捉えた2Dまたは3D表現になります。
これらのシステムは、多くの場合、カメラ、LiDAR、慣性計測ユニット（IMU）などの複数のセンサーを利用して、環境に関するデータを収集します。このデータを組み合わせることで、ローカリゼーションとマッピングの両方の精度が向上します。
SLAMアルゴリズムは、入力データを処理して、地図とエージェントの位置を継続的に更新します。これには、フィルタリングや最適化技術を含む、複雑な数学的計算が含まれます。
Real Time Kinematicとは？
リアルタイムキネマティック（RTK）は、全地球航法衛星システム（GNSS）の測定から得られた位置データの精度を高めるために使用される、精密な衛星航法技術です。測量、農業、自律走行車のナビゲーションなどのアプリケーションで広く使用されています。
GNSS 信号を受信し、その位置を高精度で計算する基地局を使用します。次に、補正データを 1 つまたは複数の移動受信機（ローバー）にリアルタイムで送信します。ローバーはこのデータを使用して GNSS の読み取り値を調整し、位置精度を高めます。
RTK は、GNSS 信号をリアルタイムで補正することにより、センチメートルレベルの精度を提供します。これは、通常数メートル以内の精度を提供する標準的な GNSS 測位よりも大幅に正確です。
基地局からの補正データは、無線、セルラーネットワーク、インターネットなど、さまざまな通信方法を介してローバーに送信されます。このリアルタイム通信は、動的な作業中の精度を維持するために非常に重要です。
Precise Point Positioningとは？
Precise Point Positioning（PPP）は、衛星信号誤差を修正することにより、高精度測位を提供する衛星ナビゲーション技術です。従来のGNSS方式（RTKなど）とは異なり、PPPはグローバル衛星データと高度なアルゴリズムを利用して、正確な位置情報を提供します。
PPPは、ローカルリファレンスステーションを必要とせずに、世界のどこでも機能します。これにより、地上インフラストラクチャが不足している遠隔地や困難な環境でのアプリケーションに適しています。正確な衛星軌道およびクロックデータを使用し、大気およびマルチパス効果の補正とともに、PPPは一般的なGNSS誤差を最小限に抑え、センチメートルレベルの精度を達成できます。
PPPは、事後的に収集されたデータを分析する事後処理測位に使用できますが、リアルタイム測位ソリューションも提供できます。リアルタイムPPP（RTPPP）の利用可能性が高まっており、ユーザーは修正を受信し、リアルタイムで自分の位置を特定できます。
リアルタイムクロックとは何ですか？
リアルタイムクロック（RTC）は、電源がオフの場合でも現在の日時を追跡するように設計された電子デバイスです。正確な計時を必要とするアプリケーションで広く利用されており、RTCはいくつかの重要な機能を果たします。
まず、RTCは、秒、分、時、日、月、年を正確にカウントし、多くの場合、長期的な精度を確保するためにうるう年と曜日計算を組み込んでいます。RTCは低電力で動作し、バッテリーバックアップで動作できるため、停電時でも時間の経過を維持できます。また、データエントリとログにタイムスタンプを提供し、正確なドキュメントを保証します。
さらに、RTC はスケジュールされた操作をトリガーし、システムが低電力状態から起動したり、指定された時間にタスクを実行したりできるようにします。（例：GNSS/INS）複数のデバイスを同期させ、それらが連携して動作するようにする上で重要な役割を果たします。
RTCは、コンピュータや産業機器からIoTデバイスまで、さまざまなデバイスに不可欠であり、機能性を高め、複数のアプリケーションにわたって信頼性の高い時間管理を保証します。