Sur la bonne voie : la maintenance ferroviaire de Cordel avec Quanta Plus et Qinertia
Cordel a salué nos solutions de maintenance ferroviaire dans trois domaines clés : la polyvalence du logiciel PPK avec les options CLI et GUI, un excellent support avec la documentation et l'aide technique, et des mesures complètes des données avec des fonctions d'assurance qualité qui ont rationalisé leurs flux de travail.
Le logiciel Qinertia permet une interrogation approfondie des données, ce qui nous permet d'identifier et de corriger rapidement toute erreur en modifiant les paramètres. Cela a considérablement aidé notre entreprise à garantir que la collecte et le traitement des données soient aussi robustes que possible. | Tom Simmons, responsable de l'ingénierie chez Cordel.
Voici une étude de cas unique explorant une application innovante de Cordel pour la maintenance ferroviaire. Commençons par apprendre à connaître Cordel et ce qu'ils font.
Cordel se consacre à rendre les chemins de fer plus sûrs, plus efficaces et plus durables dans le monde entier. Leur mission est axée sur la résolution des défis de longue date dans l'industrie ferroviaire, tels que les méthodes de capture de données obsolètes et les systèmes d'inspection coûteux. Alimentées par l'IA, les solutions de nouvelle génération de Cordel offrent un moyen plus rapide et plus automatisé de collecter et de traiter les données d'inspection ferroviaire. Ils fournissent également une plateforme de gestion de données fiable et axée sur le rail, ce qui rend les inspections beaucoup plus efficaces.
Les solutions de Cordel utilisent des capteurs avancés montés sur train qui prennent en charge des tâches de surveillance spécialisées telles que l'analyse du gabarit, le jaugeage des structures, le profilage du ballast, la gestion de la végétation, les évaluations des équipements de ligne aérienne (OLE) et la surveillance des actifs en bordure de voie. Approuvé par les principaux opérateurs ferroviaires tels qu'Amtrak, Network Rail et ARTC, Cordel s'est imposé comme un innovateur dans la technologie ferroviaire. Ce qui distingue vraiment Cordel, c'est l'accent mis sur la valeur des inspections plutôt que sur le volume de données collectées. Cette approche améliore non seulement l'efficacité opérationnelle, mais permet également à l'industrie ferroviaire de prendre des décisions plus intelligentes et plus éclairées.
Les exigences techniques de Cordel
Cordel avait besoin d'un système de navigation inertielle (INS) avancé qui puisse s'intégrer de manière transparente à sa technologie LiDAR embarquée. Leur principal défi était de parvenir à un positionnement très précis dans des environnements qui mettent généralement à l'épreuve les systèmes INS, tels que les tunnels, les canyons urbains et les tranchées ferroviaires. Le système devait fusionner de manière fiable les données LiDAR sur une carte 3D, garantissant une cartographie précise des actifs, même dans des conditions GNSS difficiles. De plus, le post-traitement des données en vrac devait être automatisé, avec de solides capacités d'assurance qualité.
Les critères de Cordel comprenaient également un logiciel de post-traitement convivial et efficace pour le traitement automatique de grands volumes de données INS embarquées diverses. Ils avaient besoin d'une plateforme PPK robuste avec des capacités d'automatisation qui fournissait également des artefacts d'assurance qualité pour maintenir une qualité de données fiable.
Les produits phares de Cordel : les capteurs Wave
Les capteurs de vague de Cordel combinent un scanner LiDAR, un système vidéo RVB et un INS pour permettre la capture de données sans surveillance à partir d'un système embarqué. La gamme de vagues comprend deux produits principaux : le Wave Rugged et le Wave OEM.

- Le Wave Rugged est conçu comme un système autonome qui peut être facilement intégré sur différents types de matériel roulant, y compris les véhicules d'inspection ciblés comme les véhicules hy-rail/route-rail et les MPV.
- Le système Wave OEM, en revanche, permet une intégration étroite dans les trains de voyageurs ou les locomotives, en décomposant les composants pour un déploiement efficace.
Après avoir évalué les exigences de Cordel, nous avons recommandé Quanta Plus, associé à notre logiciel de post-traitement, Qinertia pour leurs travaux de maintenance ferroviaire.
Nos solutions pour la maintenance ferroviaire : Quanta Plus et Qinertia
Quanta Plus offre :
- Haute précision : Positionnement au centimètre près, essentiel pour la capture de données LiDAR de Cordel.
- Excellentes performances dans les environnements difficiles : Quanta Plus excelle dans les conditions difficiles comme les tunnels et les canyons urbains, où d'autres systèmes ont souvent du mal.
- Conformité ferroviaire : Intégration transparente dans les systèmes conformes aux normes ferroviaires, ce qui en fait un choix idéal pour les produits Wave Rugged et Wave OEM de Cordel.
Qinertia, le logiciel cinématique post-traité (PPK) avancé, a fourni à Cordel les capacités d'automatisation dont il avait besoin. Son interface de ligne de commande (CLI) a permis le traitement en masse des données tout en maintenant une forte assurance qualité grâce à une interrogation approfondie des données et au diagnostic des erreurs.
Du problème initial à la solution sur mesure
Initialement, Cordel n'a pas adopté nos produits pour sa première version du système de capture embarqué en raison de la nécessité d'une plus grande automatisation dans le logiciel Qinertia. Cependant, en l'espace d'un an, nous avons répondu à ces besoins en améliorant Qinertia pour répondre aux exigences spécifiques de Cordel. Cela a marqué la transition vers nos solutions, qui sont devenues partie intégrante du système d'inspection de Cordel.
L'un des principaux avantages soulignés par Cordel est l'expérience utilisateur exceptionnelle tout au long du cycle de vie du produit, du développement à l'utilisation du système. Ils ont trouvé le processus d'intégration fluide, grâce à la documentation complète qui a rendu la configuration simple. L'interface de l'appareil est intuitive, ce qui facilite le développement de pilotes de communication. Côté logiciel, ils ont apprécié la façon dont nos outils de post-traitement ont fourni une expérience efficace et sans tracas. De plus, le matériel s'est avéré très fiable et robuste, résistant aux conditions environnementales difficiles tout en offrant des performances constantes.
De plus,Tom Simmons a partagé : “Une fois que nous sommes passés à la gamme de produits SBG, le plus grand changement a été la capacité de diagnostiquer et de résoudre tout problème lié au processus PPK. Notre précédent fournisseur était une solution de type boîte noire, ce qui a entraîné de nombreux ensembles de données erronés sans que l'on sache clairement pourquoi. Le logiciel Qinertia permet une interrogation approfondie des données, ce qui nous permet d'identifier et de corriger rapidement toute erreur en modifiant les paramètres. Cela a considérablement aidé notre entreprise à garantir que la collecte et le traitement des données soient aussi robustes que possible. En utilisant les solutions de SBG, nous avons obtenu une bande de précision plus étroite, ce qui a permis à notre produit de répondre à des spécifications opérationnelles plus strictes.“
Partenariat et soutien solides
Tout au long de la collaboration, Cordel a été impressionné par notre équipe de support. Dès le début, Cordel a trouvé notre équipe réactive et compétente. Bien qu'étant autonome, Cordel a apprécié la documentation et le portail de support solides, qui les ont aidés à résoudre en toute confiance des questions techniques complexes dans leur quête de l'excellence en matière de maintenance ferroviaire.
Tom Simmons a ajouté : “Nous avons été bien soutenus lors de l'intégration de Quanta Plus dans notre système. La documentation standard était plus que suffisante pour mener à bien la plupart des conceptions. Nous avons également été bien soutenus par une équipe de support très réactive, qui a été en mesure de répondre à toutes les questions complexes ou de fournir des conseils généraux. Le portail de support a également été d'une immense aide dans l'intégration du système au sein de notre produit. Il contenait toute la documentation nécessaire à la conception et couvrait bien toutes les informations dont nous avions besoin.”

Les trois meilleurs choix de Cordel
Cordel a souligné trois aspects remarquables qu'ils apprécient dans leur collaboration avec SBG Systems.
- Logiciel PPK et automatisation : Ils ont d'abord apprécié la flexibilité et la puissance de notre logiciel PPK et de l'automatisation. Le fait de disposer d'une interface de ligne de commande (CLI) pour une automatisation complète et d'une interface graphique (GUI) conviviale leur permet de rationaliser facilement le traitement de leurs données tout en ayant la possibilité d'approfondir l'analyse en cas de problème.
- Soutien : Cordel a apprécié le soutien qu’elle a reçu tout au long de son engagement. De la documentation complète à l’assistance technique rapide, ils étaient convaincus que tout défi serait relevé rapidement et efficacement, assurant ainsi une expérience harmonieuse.
- Mesures de données : Enfin, ils ont souligné les mesures complètes des données fournies à la fois par le système matériel et le logiciel PPK. Ces points de données fiables sont essentiels pour valider la précision des résultats, ce qui les aide à garantir la précision et la fiabilité de leurs opérations. Nos processus rigoureux d'assurance qualité ont vraiment renforcé leur confiance dans l'automatisation de la collecte et du traitement des données.
Ce parcours a été une expérience d'apprentissage fantastique, et voir nos clients satisfaits est ce qui compte le plus. Michael Jeffrey, qui a joué un rôle clé dans les ventes et l'après-vente chez SBG Systems, a eu d'excellents mots à partager sur Cordel : “Travailler avec Cordel est toujours un plaisir. Leur honnêteté et leur transparence nous donnent un aperçu précieux de leurs besoins, ce qui nous permet d'adapter nos solutions pour relever efficacement leurs défis uniques. Ils ont une vision claire et sont de véritables innovateurs dans la technologie d'inspection ferroviaire, et nous sommes incroyablement fiers de collaborer avec eux.“

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Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquemment posées sur les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Quelle est la différence entre RTK et PPK ?
Le Real-Time Kinematic (RTK) est une technique de positionnement où les corrections GNSS sont transmises en temps quasi réel, généralement en utilisant un flux de corrections au format RTCM. Cependant, il peut y avoir des défis pour assurer les corrections GNSS, en particulier leur exhaustivité, leur disponibilité, leur couverture et leur compatibilité.
L'avantage majeur du PPK par rapport au post-traitement RTK est que les activités de traitement des données peuvent être optimisées pendant le post-traitement, y compris le traitement aller et retour, alors que dans le traitement en temps réel, toute interruption ou incompatibilité dans les corrections et leur transmission entraînera une précision de positionnement moindre.
Un premier avantage clé du post-traitement GNSS (PPK) par rapport au temps réel (RTK) est que le système utilisé sur le terrain n'a pas besoin d'avoir une liaison de données/radio pour alimenter les corrections RTCM provenant du CORS dans le système INS/GNSS.
La principale limitation à l'adoption du post-traitement est l'exigence de l'application finale d'agir sur l'environnement. D'autre part, si votre application peut supporter le temps de traitement supplémentaire nécessaire pour produire une trajectoire optimisée, elle améliorera considérablement la qualité des données pour tous vos livrables.
Comment fonctionne le traitement avant et arrière ?
Imaginons que nous ayons une coupure GNSS de 60 secondes au milieu de notre levé. L'erreur de position dans le traitement direct augmente rapidement (le taux dépend des spécifications de l'IMU et d'autres paramètres) et atteint son maximum à la fin de la coupure. Elle se rétablit ensuite rapidement. En post-traitement, nous faisons comme si le temps s'écoulait à l'envers et nous effectuons le traitement dans l'ordre anti-chronologique, car les équations physiques restent valables. Dans ce traitement à rebours, l'erreur serait maximale au début de la coupure GNSS, d'une manière très symétrique par rapport au traitement direct naturel.
La fusion de ces deux résultats de calcul entraîne une erreur maximale au milieu de la coupure, avec une amplitude bien inférieure à celle des solutions avant ou arrière uniquement. Cela améliorera particulièrement les solutions GNSS+INS autorisées par les produits SBG Systems, mais le traitement GNSS seul bénéficiera également de ce flux de travail.
Comme indiqué précédemment, cette amélioration ne peut être effectuée que par post-traitement, car vous devez disposer de toutes les données du début à la fin, ce qui retarde son utilisation jusqu'à la fin de la levée.
Qu'est-ce que le post-traitement GNSS ?
Le post-traitement GNSS, ou PPK, est une approche dans laquelle les mesures brutes des données GNSS enregistrées sur un récepteur GNSS sont traitées après l'activité d'acquisition de données. Elles peuvent être combinées avec d'autres sources de mesures GNSS afin de fournir la trajectoire cinématique la plus complète et la plus précise pour ce récepteur GNSS, même dans les environnements les plus difficiles.
Ces autres sources peuvent être une station de base GNSS locale située sur ou à proximité du projet d'acquisition de données, ou des stations de référence à fonctionnement continu (CORS) existantes, généralement proposées par des agences gouvernementales et/ou des fournisseurs commerciaux de réseaux CORS.
Un logiciel de cinématique post-traitement (PPK) peut utiliser les informations librement disponibles sur l'orbite et l'horloge des satellites GNSS pour améliorer encore la précision. Le PPK permet de déterminer avec précision l'emplacement d'une station de base GNSS locale dans un système de référence de coordonnées global absolu, qui est utilisé.
Le logiciel PPK peut également prendre en charge des transformations complexes entre différents référentiels de coordonnées afin de soutenir les projets d'ingénierie.
En d'autres termes, il donne accès à des corrections, améliore la précision du projet et peut même réparer les pertes de données ou les erreurs survenues pendant le levé ou l'installation après la mission.