Accueil INS Quanta Plus

Centrale INS Quanta Plus à droite
Unité INS Quanta Plus Main Gauche
Unité INS Quanta Plus Gauche
Unité INS Quanta Plus Main

Quanta Plus INS avec une taille optimisée pour le géoréférencement direct

Quanta Plus est un système de navigation inertielle (INS) avancé, assisté par GNSS, offrant des performances exceptionnelles dans diverses applications terrestres, marines et aériennes, dans un format “OEM” compact. Il excelle dans les applications de levés topographiques UAV et terrestres, grâce à ses performances remarquables, en particulier dans les environnements GNSS difficiles.

Cet INS est livré dans un boîtier compact au niveau de la carte et offre des caractéristiques SWAP (taille, poids et puissance) impressionnantes, permettant une intégration transparente dans les applications où l'espace est limité.

Le Quanta Extra peut être utilisé comme source de temps et offre de multiples mécanismes de synchronisation tels que l'horodatage interne de toutes les données, PPS (impulsion par seconde), NTP (protocole de temps réseau) et PTP (protocole de temps précis).

Découvrez toutes les fonctionnalités et applications de Quanta Plus.

Fonctionnalités de Quanta Plus

Quanta Plus combine une IMU MEMS tactique avec un récepteur GNSS haute performance pour obtenir une position et une attitude fiables, même dans les environnements GNSS les plus difficiles.
Le système Quanta Plus est doté d'une IMU de qualité tactique qui minimise les erreurs dans des conditions difficiles ou en l'absence de GNSS, tandis que son faible bruit de capteur garantit des performances d'orientation exceptionnelles.
Son format OEM miniature et ses performances exceptionnelles le rendent idéal pour les applications de cartographie telles que les UAV dédiés aux levés topographiques ou à la cartographie mobile.
Quanta Plus bénéficie également d'une intégration facile dans notre logiciel de post-traitement : Qinertia.

Découvrez les caractéristiques et spécifications exceptionnelles de Quanta Plus.

POST-TRAITEMENT À L'AIDE DU LOGICIEL QINERTIA Affinez vos données de localisation grâce aux capacités de traitement avant, arrière et de fusion de Qinertia, et atteignez une précision centimétrique. Grâce à ses capacités robustes, Qinertia est votre ressource ultime pour un post-traitement efficace des données.
LiDAR & PHOTOGRAMMÉTRIE – APPLICATIONS DRONES OU TERRESTRES Quanta géoréférence directement et précisément vos images, que votre plateforme soit un drone ou une voiture. Dans le cadre de la photogrammétrie basée sur des drones, il élimine également le besoin de GCP et réduit les contraintes de chevauchement des lignes de vol grâce à des données d'orientation et de position précises.
MODE D'ALIGNEMENT AVEC UNE ANTENNE GNSS SIMPLE OU DOUBLE La série Quanta peut fonctionner avec une seule antenne avec d'excellentes performances de cap, même dans des conditions difficiles comme la cartographie de corridors UAV. Pour une plus grande précision dans des conditions dynamiques très faibles et pour un calcul instantané du cap en stationnaire, un deuxième port d'antenne permet le cap à double antenne.
PROTOCOLES DE TEMPS ET DE RÉSEAU PRÉCIS (PTP, NTP) Quanta dispose d'un serveur d'horloge maître PTP (Precise Time Protocol) professionnel ainsi que d'un serveur NTP. Synchronisez plusieurs capteurs LiDAR et caméras via Ethernet avec une précision supérieure à 1 microseconde.
6
Capteurs de mouvement : 3 accéléromètres capacitifs MEMS et 3 gyroscopes MEMS haute performance.
6
Constellations GNSS : GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS & SBAS.
18
Profils de mouvement : Aérien, terrestre et marin.
150 000h
MTBF calculé attendu.
Télécharger la fiche technique

Spécifications de Quanta Plus

Performance de mouvement & navigation

Position horizontale en point unique
1.2 m
Position verticale en point unique
1.5 m
Position horizontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm
Position verticale RTK
0,01 m + 1 ppm
Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm *
Position verticale PPK
0,01 m + 1 ppm *
Roulis/tangage en point unique
0.03 °
RTK roulis/tangage
0.015 °
Roulis/Tangage PPK
0,01 ° *
Cap en point unique
0.06 °
Cap RTK
0.03 °
Cap au format PPK
0,03 ° *
* Avec le logiciel Qinertia PPK

Fonctionnalités de navigation

Mode d'alignement
Antenne GNSS simple et double
Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle
Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 20 s
Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique

Profils de mouvement

Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés maritimes et marine.
Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV
Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route

Performance GNSS

Récepteur GNSS
Double antenne géodésique interne
Bande de fréquences
Multi-fréquence
Fonctionnalités GNSS
SBAS, RTK, PPK
Signaux GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5
Signaux Galileo
E1, E5a, E5b
Signaux Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3
Signaux Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I
Autres signaux
QZSS, Navic, Bande L
Temps GNSS pour la première fixation
< 45s
Brouillage et spoofing
Atténuation et indicateurs avancés, compatible OSNMA

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection d'entrée (IP)
IP-68
Température de fonctionnement
-40°C à 85°C
Vibrations
8 g RMS – 20 Hz à 2 kHz
Chocs
500 g pour 0,3 ms
MTBF (calculé)
150 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810

Interfaces

Capteurs d’aide
GNSS, RTCM, NTRIP, odomètre, DVL
Protocoles de sortie
NMEA, ASCII, sbgECom (binaire), API REST
Protocoles d'entrée
NMEA, sbgECom (binaire), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocole binaire Novatel, protocole Trimble GNSS
Enregistreur de données
8 Go ou 48 h @ 200 Hz
Fréquence de sortie
Jusqu'à 200 Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP
Ports série
3x UART TTL, full duplex
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
SYNC out, PPS, odomètre virtuel, drivers de LEDs pour l'affichage de l'état
Sync IN
PPS, odomètre, événements jusqu'à 1 kHz

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
4,5 à 5,5 VDC
Consommation d'énergie
< 3,5 W
Puissance de l'antenne
5 V DC – 150 mA max par antenne | Gain : 17 – 50 dB
Poids (g)
76 g
Dimensions (LxlxH)
51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm

Spécifications de synchronisation

Précision de l'horodatage
< 200 ns
Précision PTP
< 1 µs
Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs)
Dérive en navigation à l'estime
1 ppm
Cartographie d'intérieur

Applications de Quanta Plus

Le Quanta Plus est conçu pour la navigation et l'orientation de haute précision dans les applications les plus exigeantes, offrant des performances robustes dans les environnements aériens, terrestres et marins.

Notre INS intègre des profils de mouvement dédiés, adaptés aux différents types de véhicules, optimisant ainsi les algorithmes de fusion de capteurs pour chaque application spécifique.

Découvrez toutes les applications.

Cartographie d'intérieur Surveillance de la surface des routes et des chaussées LiDAR et photogrammétrie par UAV

Fiche technique de Quanta Plus

Recevez directement dans votre boîte de réception toutes les caractéristiques et spécifications des capteurs !

Comparer Quanta Plus avec d'autres produits

Commencez à comparer notre gamme de capteurs inertiels les plus avancés pour la navigation, le suivi de mouvement et la mesure de la houle.
Les spécifications complètes sont disponibles dans la fiche produit sur demande.

Centrale INS Quanta Plus à droite

Quanta Plus

Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm Position horizontale RTK 0.01 m + 1 ppm Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm
Roulis/Tangage RTK 0,02 ° Roulis/Tangage RTK 0,05 ° Roulis/Tangage RTK 0,015 ° Roulis/Tangage RTK 0,015 °
Cap RTK 0.03 ° Cap RTK 0.2 ° Cap RTK 0.05 ° Cap RTK 0.04 °
Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne Récepteur GNSS Double antenne interne Récepteur GNSS Double antenne interne Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne
Poids (g) 76 g Poids (g) 65 g Poids (g) 165 g Poids (g) 600 g
Dimensions (LxlxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm Dimensions (LxlxH) 46 x 45 x 32 mm Dimensions (LxlxH) 42 x 57 x 60 mm Dimensions (LxlxH) 100 x 86 x 75 mm

Compatibilité de Quanta Plus

Logo du logiciel de post-traitement Qinertia
Qinertia est notre logiciel de post-traitement propriétaire qui offre des capacités avancées grâce aux technologies PPK (Post-Processed Kinematic) et PPP (Precise Point Positioning). Le logiciel transforme les données brutes GNSS et IMU en solutions de positionnement et d'orientation de haute précision grâce à des algorithmes sophistiqués de fusion de capteurs.
Logo Pilotes ROS
Le Robot Operating System (ROS) est un ensemble open source de bibliothèques logicielles et d'outils conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo Pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique dans les drones et autres véhicules autonomes. Il offre un contrôle de vol, une intégration de capteurs et des capacités de navigation de haute performance, permettant un contrôle précis dans des applications allant des projets d'amateurs aux systèmes autonomes de qualité professionnelle.
Logo Trimble
Récepteurs fiables et polyvalents qui offrent des solutions de positionnement GNSS de haute précision. Utilisés dans divers secteurs, notamment la construction, l'agriculture et la topographie géospatiale.
Logo Novatel
Récepteurs GNSS avancés offrant un positionnement précis et une grande exactitude grâce à la prise en charge multi-fréquences et multi-constellations. Très répandus dans les systèmes autonomes, la défense et les applications de levés.
Logo Septentrio
Récepteurs GNSS haute performance reconnus pour leur prise en charge robuste multi-fréquences et multi-constellations et leur atténuation avancée des interférences. Largement utilisés dans le positionnement de précision, les levés et les applications industrielles.

Documentation et ressources

Quanta Plus est livré avec une documentation complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement en douceur.

Documentation en ligne de Quanta Plus Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration de votre matériel Quanta Plus.
Spécifications de performance de Quanta Plus Ce lien vous permet d'avoir un accès complet à toutes les spécifications de performance des capteurs et du système de navigation Quanta Plus.
Spécifications des interfaces de Quanta Plus Quanta Plus offre des options d'interface polyvalentes conçues pour s'intégrer de manière transparente à une gamme de systèmes, assurant une communication de données rationalisée et une adaptabilité à travers diverses applications. Découvrez la gamme complète des spécifications d'interface de Quanta Plus.
Procédure de mise à jour du firmware de Quanta Plus Restez à jour avec les dernières améliorations et fonctionnalités de Quanta Plus en suivant notre procédure complète de mise à jour du firmware. Accédez dès maintenant aux instructions détaillées et assurez-vous que votre système fonctionne à son rendement maximal.

Nos études de cas

Explorez des cas d'utilisation concrets démontrant comment nos produits améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et optimisent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives vous offrent la précision et le contrôle nécessaires pour exceller dans vos applications.

Cordel

Maintenance ferroviaire avec Quanta Plus et Qinertia

Cartographie LiDAR

Nuage de points LiDAR avec enveloppe cinématique modélisée pour la maintenance ferroviaire
ASTRALiTE

Double INS/GNSS SBG Systems pour la topographie et la bathymétrie par drone

Topographie et bathymétrie

Astralite UAV
Shom

Le Shom choisit la solution Navsight pour la bathymétrie

Bathymétrie

Navire du Shom avec INS SBG
Voir toutes les études de cas

Produits et accessoires supplémentaires

Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme diversifiée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui stimulent le succès et l'innovation dans votre domaine.

Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation inertielle et de positionnement dans divers secteurs.

Carte Logo Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Le logiciel Qinertia PPK offre des solutions avancées de positionnement de haute précision. Qinertia fournit un positionnement fiable au centimètre près pour les professionnels du géospatial, supportant la cartographie par drone, les levés mobiles, les opérations maritimes et les tests de véhicules autonomes, partout et à tout moment.
Découvrir
Câble séparé Produit SBG

Câbles

SBG Systems propose une gamme complète de câbles de haute qualité conçus pour rationaliser l'intégration de ses capteurs INS sur diverses plates-formes. Qu'il s'agisse de câbles divisés prêts à l'emploi qui simplifient l'installation, de câbles ouverts permettant une connectivité personnalisée ou de câbles d'antenne GNSS garantissant une qualité de signal optimale, chaque solution est conçue pour être fiable et performante dans des environnements exigeants. Que ce soit pour les drones, les navires ou les systèmes embarqués, les options de câbles de SBG offrent flexibilité, durabilité et compatibilité avec les capteurs de navigation.
Découvrir
Antennes GNSS

Antennes GNSS

SBG Systems propose une sélection d'antennes GNSS de haute performance optimisées pour une intégration transparente avec nos produits GNSS . Chaque antenne est soigneusement testée et validée pour offrir un positionnement fiable, un suivi robuste des signaux et des performances accrues dans divers environnements.
Découvrir

Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise derrière chaque produit SBG Systems (par exemple, IMU). La vidéo suivante offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.

Regardez maintenant pour en savoir plus !

Miniature de la vidéo

Demander un devis

Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont tiré parti de notre solution INS dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
« L'Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précise et stable, avec un faible encombrement, autant d'éléments essentiels au développement de notre WATonoTruck. »
Amir K, professeur et directeur
Fraunhofer IOSB
“Les robots autonomes à grande échelle révolutionneront le secteur de la construction dans un avenir proche.”
ITER Systems
« Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et économique. L'INS de SBG Systems était la solution idéale. »
David M, PDG

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes concernant notre technologie de pointe et ses applications. Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec notre centrale inertielle.

Trouvez vos réponses ici !

Qu'est-ce qu'un LiDAR ?

Un LiDAR (Light Detection and Ranging) est une technologie de télédétection qui utilise la lumière laser pour mesurer les distances par rapport aux objets ou aux surfaces. En émettant des impulsions laser et en mesurant le temps nécessaire à la lumière pour revenir après avoir frappé une cible, le LiDAR peut générer des informations tridimensionnelles précises sur la forme et les caractéristiques de l'environnement. Il est couramment utilisé pour créer des cartes 3D haute résolution de la surface de la Terre, des structures et de la végétation.

Les systèmes LiDAR sont largement utilisés dans divers secteurs, notamment :

  • Cartographie topographique : pour mesurer les paysages, les forêts et les environnements urbains.
  • Véhicules LiDAR autonomes : Pour la navigation et la détection d'obstacles.
  • Agriculture : Pour surveiller les cultures et les conditions des champs.
  • Surveillance environnementale : pour la modélisation des inondations, l’érosion du littoral, etc.

 

Les capteurs LiDAR peuvent être montés sur des drones, des avions ou des véhicules, ce qui permet une collecte rapide de données sur de vastes zones. La technologie est appréciée pour sa capacité à fournir des mesures détaillées et précises, même dans des environnements difficiles, tels que les forêts denses ou les terrains accidentés.

Comment puis-je combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?

La combinaison des systèmes inertiels SBG Systems avec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.

Voici comment fonctionne l'intégration et quels sont ses avantages pour la cartographie par drone :

  • Une méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances jusqu'à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
  • L'INS SBG Systems combine une centrale de mesure inertielle (IMU) avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est indisponible.

 

Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données LiDAR. L'INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en dessous.

En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.

Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que l'IMU offre des données d'orientation et de mouvement en temps réel. La combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de bâtiments hauts ou de forêts denses), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, permettant une cartographie LiDAR cohérente.

Qu'est-ce que la photogrammétrie ?

La photogrammétrie est la science et la technique qui consistent à utiliser des photographies pour mesurer et cartographier les distances, les dimensions et les caractéristiques d'objets ou d'environnements. En analysant des images se chevauchant prises sous différents angles, la photogrammétrie permet de créer des modèles 3D, des cartes ou des mesures précis. Ce processus fonctionne en identifiant des points communs dans plusieurs photographies et en calculant leurs positions dans l'espace, à l'aide des principes de la triangulation.

 

La photogrammétrie est largement utilisée dans divers domaines, tels que :

  • Cartographie topographique par photogrammétrie : Création de cartes 3D de paysages et de zones urbaines.
  • Architecture et ingénierie : pour la documentation des bâtiments et l’analyse structurelle.
  • La photogrammétrie en archéologie : Documenter et reconstruire les sites et les artefacts.
  • Relevés de photogrammétrie aérienne : Pour la mesure des terrains et la planification de la construction.
  • Foresterie et agriculture : surveillance des cultures, des forêts et des changements d'affectation des terres.

 

Lorsque la photogrammétrie est combinée à des drones modernes ou des UAV (véhicules aériens sans pilote), elle permet la collecte rapide d'images aériennes, ce qui en fait un outil efficace pour les projets d'arpentage, de construction et de surveillance environnementale à grande échelle.

Qu'est-ce qu'une charge utile ?

Une charge utile fait référence à tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire …) transporte pour remplir sa fonction prévue au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.

Exemples de charges utiles :

  • Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique, etc.
  • Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques, etc.
  • Équipement de communication : radios, répéteurs de signaux, etc.
  • Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d’air, etc.
  • Autre équipement spécialisé