Quanta Plus INS avec une taille optimisée pour le géoréférencement direct
Quanta Plus est un système de navigation inertielle (INS) avancé, assisté par GNSS, offrant des performances exceptionnelles dans diverses applications terrestres, marines et aériennes, dans un format “OEM” compact. Il excelle dans les applications de levés topographiques UAV et terrestres, grâce à ses performances remarquables, en particulier dans les environnements GNSS difficiles.
Cet INS est livré dans un boîtier compact au niveau de la carte et offre des caractéristiques SWAP (taille, poids et puissance) impressionnantes, permettant une intégration transparente dans les applications où l'espace est limité.
Le Quanta Extra peut être utilisé comme source de temps et offre de multiples mécanismes de synchronisation tels que l'horodatage interne de toutes les données, PPS (impulsion par seconde), NTP (protocole de temps réseau) et PTP (protocole de temps précis).
Découvrez toutes les fonctionnalités et applications de Quanta Plus.
Spécifications de Quanta Plus
Performance de mouvement & navigation
1.2 m Position verticale en point unique
1.5 m Position horizontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale RTK
0,01 m + 1 ppm Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Position verticale PPK
0,01 m + 1 ppm * Roulis/tangage en point unique
0.03 ° RTK roulis/tangage
0.015 ° Roulis/Tangage PPK
0,01 ° * Cap en point unique
0.06 ° Cap RTK
0.03 ° Cap au format PPK
0,03 ° *
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés maritimes et marine. Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route
Performance GNSS
Double antenne géodésique interne Bande de fréquences
Multi-fréquence Fonctionnalités GNSS
SBAS, RTK, PPK Signaux GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Signaux Galileo
E1, E5a, E5b Signaux Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Signaux Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Autres signaux
QZSS, Navic, Bande L Temps GNSS pour la première fixation
< 45s Brouillage et spoofing
Atténuation et indicateurs avancés, compatible OSNMA
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-68 Température de fonctionnement
-40°C à 85°C Vibrations
8 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs
500 g pour 0,3 ms MTBF (calculé)
150 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odomètre, DVL Protocoles de sortie
NMEA, ASCII, sbgECom (binaire), API REST Protocoles d'entrée
NMEA, sbgECom (binaire), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocole binaire Novatel, protocole Trimble GNSS Enregistreur de données
8 Go ou 48 h @ 200 Hz Fréquence de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP Ports série
3x UART TTL, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
SYNC out, PPS, odomètre virtuel, drivers de LEDs pour l'affichage de l'état Sync IN
PPS, odomètre, événements jusqu'à 1 kHz
Spécifications mécaniques et électriques
4,5 à 5,5 VDC Consommation d'énergie
< 3,5 W Puissance de l'antenne
5 V DC – 150 mA max par antenne | Gain : 17 – 50 dB Poids (g)
76 g Dimensions (LxlxH)
51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm
Spécifications de synchronisation
< 200 ns Précision PTP
< 1 µs Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dérive en navigation à l'estime
1 ppm

Applications de Quanta Plus
Le Quanta Plus est conçu pour la navigation et l'orientation de haute précision dans les applications les plus exigeantes, offrant des performances robustes dans les environnements aériens, terrestres et marins.
Notre INS intègre des profils de mouvement dédiés, adaptés aux différents types de véhicules, optimisant ainsi les algorithmes de fusion de capteurs pour chaque application spécifique.
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Fiche technique de Quanta Plus
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Les spécifications complètes sont disponibles dans la fiche produit sur demande.
![]() Quanta Plus |
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Position horizontale RTK | Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Position horizontale RTK 0.01 m + 1 ppm | Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm |
RTK roulis/tangage | Roulis/Tangage RTK 0,02 ° | Roulis/Tangage RTK 0,05 ° | Roulis/Tangage RTK 0,015 ° | Roulis/Tangage RTK 0,015 ° |
Cap RTK | Cap RTK 0.03 ° | Cap RTK 0.2 ° | Cap RTK 0.05 ° | Cap RTK 0.04 ° |
Récepteur GNSS | Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne |
Poids (g) | Poids (g) 76 g | Poids (g) 65 g | Poids (g) 165 g | Poids (g) 600 g |
Dimensions (LxlxH) | Dimensions (LxlxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm | Dimensions (LxlxH) 46 x 45 x 32 mm | Dimensions (LxlxH) 42 x 57 x 60 mm | Dimensions (LxlxH) 100 x 86 x 75 mm |
Compatibilité de Quanta Plus
Documentation et ressources
Quanta Plus est livré avec une documentation complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement en douceur.
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise derrière chaque produit SBG Systems (par exemple, IMU). La vidéo suivante offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.
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Section FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes concernant notre technologie de pointe et ses applications. Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec notre centrale inertielle.
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Qu'est-ce qu'un LiDAR ?
Un LiDAR (Light Detection and Ranging) est une technologie de télédétection qui utilise la lumière laser pour mesurer les distances par rapport aux objets ou aux surfaces. En émettant des impulsions laser et en mesurant le temps nécessaire à la lumière pour revenir après avoir frappé une cible, le LiDAR peut générer des informations tridimensionnelles précises sur la forme et les caractéristiques de l'environnement. Il est couramment utilisé pour créer des cartes 3D haute résolution de la surface de la Terre, des structures et de la végétation.
Les systèmes LiDAR sont largement utilisés dans divers secteurs, notamment :
- Cartographie topographique : pour mesurer les paysages, les forêts et les environnements urbains.
- Véhicules LiDAR autonomes : Pour la navigation et la détection d'obstacles.
- Agriculture : Pour surveiller les cultures et les conditions des champs.
- Surveillance environnementale : pour la modélisation des inondations, l’érosion du littoral, etc.
Les capteurs LiDAR peuvent être montés sur des drones, des avions ou des véhicules, ce qui permet une collecte rapide de données sur de vastes zones. La technologie est appréciée pour sa capacité à fournir des mesures détaillées et précises, même dans des environnements difficiles, tels que les forêts denses ou les terrains accidentés.
Comment puis-je combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?
La combinaison des systèmes inertiels SBG Systems avec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.
Voici comment fonctionne l'intégration et quels sont ses avantages pour la cartographie par drone :
- Une méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances jusqu'à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
- L'INS SBG Systems combine une centrale de mesure inertielle (IMU) avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est indisponible.
Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données LiDAR. L'INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en dessous.
En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.
Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que l'IMU offre des données d'orientation et de mouvement en temps réel. La combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de bâtiments hauts ou de forêts denses), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, permettant une cartographie LiDAR cohérente.
Qu'est-ce que la photogrammétrie ?
La photogrammétrie est la science et la technique qui consistent à utiliser des photographies pour mesurer et cartographier les distances, les dimensions et les caractéristiques d'objets ou d'environnements. En analysant des images se chevauchant prises sous différents angles, la photogrammétrie permet de créer des modèles 3D, des cartes ou des mesures précis. Ce processus fonctionne en identifiant des points communs dans plusieurs photographies et en calculant leurs positions dans l'espace, à l'aide des principes de la triangulation.
La photogrammétrie est largement utilisée dans divers domaines, tels que :
- Cartographie topographique par photogrammétrie : Création de cartes 3D de paysages et de zones urbaines.
- Architecture et ingénierie : pour la documentation des bâtiments et l’analyse structurelle.
- La photogrammétrie en archéologie : Documenter et reconstruire les sites et les artefacts.
- Relevés de photogrammétrie aérienne : Pour la mesure des terrains et la planification de la construction.
- Foresterie et agriculture : surveillance des cultures, des forêts et des changements d'affectation des terres.
Lorsque la photogrammétrie est combinée à des drones modernes ou des UAV (véhicules aériens sans pilote), elle permet la collecte rapide d'images aériennes, ce qui en fait un outil efficace pour les projets d'arpentage, de construction et de surveillance environnementale à grande échelle.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
Une charge utile fait référence à tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire …) transporte pour remplir sa fonction prévue au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique, etc.
- Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques, etc.
- Équipement de communication : radios, répéteurs de signaux, etc.
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d’air, etc.
- Autre équipement spécialisé