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Sulla strada giusta: La manutenzione ferroviaria di Cordel con Quanta Plus e Qinertia

Cordel ha apprezzato le nostre soluzioni per la manutenzione ferroviaria per tre aspetti fondamentali: la versatilità del software PPK con opzioni sia CLI che GUI, l'eccellente supporto con la documentazione e l'assistenza tecnica e le metriche complete dei dati con funzioni di garanzia della qualità che hanno semplificato i loro flussi di lavoro.

Ilsoftware Qinertiaconsente un'interrogazione approfondita dei dati, permettendoci di identificare e correggere rapidamente eventuali errori attraverso la modifica dei parametri. Questo ha aiutato in modo significativo la nostra azienda a garantire che la raccolta e l'elaborazione dei dati fossero il più solide possibile. | Tom Simmons, Engineering Manager di Cordel.

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Manutenzione ferroviaria con la tecnologia LIDAR e le soluzioni SBG Systems

Ecco un caso di studio unico che esplora un'applicazione innovativa di Cordel per la manutenzione ferroviaria. Iniziamo conoscendo Cordel e cosa fa.

Cordel si dedica a rendere le ferrovie più sicure, efficienti e sostenibili in tutto il mondo. La loro missione si concentra sulla risoluzione di sfide di lunga data nel settore ferroviario, come metodi di acquisizione dati obsoleti e sistemi di ispezione costosi. Alimentate dall'intelligenza artificiale, le soluzioni di nuova generazione di Cordel offrono un modo più rapido e automatizzato per raccogliere ed elaborare i dati di ispezione ferroviaria. Forniscono inoltre una piattaforma di gestione dei dati affidabile e focalizzata sul settore ferroviario, rendendo le ispezioni molto più efficienti.

Le soluzioni di Cordel utilizzano sensori avanzati montati su treno che supportano attività di monitoraggio specializzate come l'analisi del clearance, la misurazione della struttura, la profilatura della massicciata, la gestione della vegetazione, le valutazioni delle apparecchiature della linea aerea (OLE) e il monitoraggio delle risorse a bordo linea. Affidabile da parte di importanti operatori ferroviari come Amtrak, Network Rail e ARTC, Cordel si è affermata come un'innovatrice nella tecnologia ferroviaria. Ciò che distingue veramente Cordel è la sua attenzione al valore delle ispezioni piuttosto che al semplice volume di dati raccolti. Questo approccio non solo migliora l'efficienza operativa, ma consente anche all'industria ferroviaria di prendere decisioni più intelligenti e informate.

Cordel aveva bisogno di un sistema di navigazione inerzialeINS) avanzato che potesse integrarsi perfettamente con la sua tecnologia LiDAR a bordo treno. La sfida principale consisteva nell'ottenere un posizionamento altamente preciso in ambienti che di solito sfidano i sistemi INS , come gallerie, canyon urbani e tagli ferroviari. Il sistema doveva fondere in modo affidabile i dati LiDAR su una mappa 3D, garantendo una mappatura accurata degli asset anche in condizioni GNSS difficili. Inoltre, la post-elaborazione dei dati di massa doveva essere automatizzata, con solide capacità di garanzia della qualità.

I criteri di Cordel comprendevano anche un software di post-elaborazione facile da usare ed efficiente per l'elaborazione automatica di grandi volumi di dati INS trasportati dai treni. Avevano bisogno di una piattaforma PPK robusta con capacità di automazione che fornisse anche artefatti di garanzia della qualità per mantenere affidabile la qualità dei dati.

I sensori Wave di Cordel combinano uno scanner LiDAR, un sistema video RGB e un sistema INS per consentire l'acquisizione di dati non presidiati da un sistema a bordo treno. La linea Wave comprende due prodotti principali: il Wave Rugged e il Wave OEM.

Nuvola di punti LiDAR con inviluppo cinematico modellato per la manutenzione ferroviaria
Nuvola di punti Lidar con inviluppo cinematico modellato per la manutenzione ferroviaria
  • Il Wave Rugged è progettato come un sistema standalone che può essere facilmente integrato su vari tipi di materiale rotabile, inclusi veicoli di ispezione mirati come veicoli hy-rail/strada-rotaia e MPV.
  • Il sistema Wave OEM , al contrario, consente una stretta integrazione nei treni passeggeri o nelle locomotive, suddividendo i componenti per una distribuzione efficiente.

Dopo aver valutato i requisiti di Cordel, abbiamo consigliato Quanta Plusabbinato al nostro software di post-elaborazione, Qinertia per il loro lavoro di manutenzione ferroviaria.

Quanta Plus offerte:

  • Alta precisione: posizionamento a livello di centimetro, essenziale per l'acquisizione di dati LiDAR di Cordel.
  • Prestazioni elevate in ambienti difficili: Quanta Plus eccelle in condizioni difficili come gallerie e canyon urbani, dove altri sistemi spesso hanno difficoltà.
  • Conformità con i binari: Integrazione perfetta in sistemi conformi alle norme ferroviarie, che ne fanno la scelta ideale per i prodotti Wave Rugged e Wave OEM di Cordel.

Qinertia, il software avanzato Post-Processed Kinematic (PPK), ha fornito a Cordel le funzionalità di automazione richieste. L'interfaccia a riga di comando (CLI) ha consentito l'elaborazione di grandi quantità di dati, mantenendo al contempo una forte garanzia di qualità attraverso l'interrogazione approfondita dei dati e la diagnosi degli errori.

Inizialmente, Cordel non ha adottato i nostri prodotti per la prima revisione del sistema di acquisizione a bordo treno a causa della necessità di una maggiore automazione del software Qinertia . Tuttavia, nel giro di un anno, abbiamo risposto a queste esigenze migliorando Qinertia per soddisfare i requisiti specifici di Cordel. Questo ha segnato il passaggio alle nostre soluzioni, che sono diventate parte integrante del sistema di ispezione di Cordel.

Uno dei vantaggi principali evidenziati da Cordel è l'eccezionale esperienza dell'utente nell'intero ciclo di vita del prodotto, dallo sviluppo all'utilizzo del sistema. Il processo di integrazione è stato agevole, grazie alla documentazione completa che ha reso semplice la configurazione. L'interfaccia del dispositivo è intuitiva e facilita lo sviluppo dei driver di comunicazione. Per quanto riguarda il software, hanno apprezzato il fatto che i nostri strumenti di post-elaborazione abbiano fornito un'esperienza efficiente e senza problemi. Plus, l'hardware si è dimostrato altamente affidabile e robusto, in grado di resistere alle condizioni ambientali più difficili e di fornire prestazioni costanti".

Tom Simmons ha aggiunto che: "Una volta passati allo stack di prodotti SBG, il cambiamento più importante è stata la capacità di diagnosticare e risolvere qualsiasi problema con il processo PPK. Il nostro precedente fornitore era una soluzione "black-box", che portava a molti set di dati errati senza una chiara idea del perché. Il software Qinertia consente un'interrogazione approfondita dei dati, permettendoci di identificare e correggere rapidamente eventuali errori attraverso la modifica dei parametri. Questo ha aiutato in modo significativo la nostra azienda a garantire che la raccolta e l'elaborazione dei dati fossero il più solide possibile. Utilizzando le soluzioni di SBG, abbiamo ottenuto una fascia di precisione più stretta, consentendo al nostro prodotto di soddisfare specifiche operative più rigorose".

Solido Partenariato e Supporto

Per tutta la durata dell'impegno, Cordel è rimasto impressionato dal nostro team di assistenza. Sin dall'inizio, Cordel ha trovato il nostro team reattivo e competente. Nonostante l'autosufficienza, Cordel ha apprezzato la solida documentazione e il portale di supporto, che l'hanno aiutata a risolvere con sicurezza le complesse questioni tecniche nella sua ricerca dell'eccellenza nella manutenzione ferroviaria.

Tom Simmons ha aggiunto: "Siamo stati ben supportati durante l'integrazione di Quanta Plus nel nostro sistema. La documentazione standard è stata più che sufficiente per completare la maggior parte della progettazione. Siamo stati supportati anche da un team di assistenza molto reattivo, che è stato in grado di rispondere a qualsiasi domanda complessa o di fornire consigli generali. Il portale di supporto è stato di grande aiuto anche per l'integrazione del sistema nel nostro prodotto. Disponeva di tutta la documentazione necessaria per la progettazione e aveva una buona copertura di tutte le informazioni che ci servivano".

Manutenzione ferroviaria Cordel con Quanta Plus e Qinertia
La manutenzione ferroviaria di Cordel con Quanta Plus e Qinertia

Cordel ha sottolineato i tre aspetti più apprezzati della collaborazione con SBG Systems.

  • Software PPK e automazione: Innanzitutto, hanno apprezzato la flessibilità e la potenza del nostro software PPK e dell'automazione. Avere sia un'interfaccia a riga di comando (CLI) per la completa automazione, sia un'interfaccia grafica (GUI) intuitiva significa che possono facilmente semplificare l'elaborazione dei dati, pur avendo la possibilità di approfondire la questione in caso di problemi.
  • Supporto: Cordel ha apprezzato il supporto ricevuto durante il loro coinvolgimento. Dalla documentazione completa all'assistenza tecnica tempestiva, si sono sentiti sicuri che qualsiasi sfida sarebbe stata affrontata in modo rapido ed efficace, garantendo un'esperienza senza problemi.
  • Metriche dei dati: Infine, hanno evidenziato le metriche complete dei dati fornite sia dal sistema hardware che dal software PPK. Questi punti dati affidabili sono fondamentali per convalidare l'accuratezza dell'output, aiutandoli a garantire che le loro operazioni siano precise e affidabili. I nostri solidi processi di garanzia della qualità hanno davvero costruito la loro fiducia nell'automatizzazione della raccolta e dell'elaborazione dei dati.

Questo viaggio è stato una fantastica esperienza di apprendimento, e vedere i nostri clienti soddisfatti è l'obiettivo principale". Michael Jeffrey, che ha svolto un ruolo chiave nelle vendite e nel post-vendita presso SBG Systems, ha avuto delle belle parole da condividere su Cordel: "Lavorare con Cordel è sempre un piacere. L'onestà e la trasparenza di Cordel ci permettono di avere una visione preziosa delle loro esigenze, consentendoci di personalizzare le nostre soluzioni per affrontare efficacemente le loro sfide uniche. Hanno una visione chiara e sono dei veri innovatori nella tecnologia di ispezione ferroviaria, e siamo incredibilmente orgogliosi di collaborare con loro".

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Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più comuni sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate quello che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!

Qual è la differenza tra RTK e PPK?

Il Real-Time Kinematic (RTK) è una tecnica di posizionamento in cui le correzioni GNSS vengono trasmesse quasi in tempo reale, in genere utilizzando un flusso di correzione in formato RTCM. Tuttavia, possono esserci delle difficoltà nel garantire le correzioniGNSS , in particolare la loro completezza, disponibilità, copertura e compatibilità.

 

Il vantaggio principale del PPK rispetto al post-processing RTK è che le attività di elaborazione dei dati possono essere ottimizzate durante il post-processing, inclusa l'elaborazione in avanti e all'indietro, mentre nell'elaborazione in tempo reale, qualsiasi interruzione o incompatibilità nelle correzioni e nella loro trasmissione porterà a un posizionamento di minore accuratezza.

 

Un primo vantaggio fondamentale della post-elaborazione GNSS (PPK) rispetto al tempo reale (RTK) è che il sistema utilizzato sul campo non deve disporre di un collegamento dati/radio per alimentare le correzioni RTCM provenienti dal CORS nel sistema GNSS .

 

La principale limitazione all'adozione del post-processing è il requisito che l'applicazione finale agisca sull'ambiente. D'altra parte, se la tua applicazione può sopportare il tempo di elaborazione aggiuntivo necessario per produrre una traiettoria ottimizzata, migliorerà notevolmente la qualità dei dati per tutti i tuoi deliverable.

Come funziona l'elaborazione forward e backward?

Immaginiamo di avere un'interruzione GNSS di 60 secondi nel bel mezzo del nostro rilevamento. L'errore di posizione nell'elaborazione in avanti cresce rapidamente (il tasso dipende dall'IMU). IMU e da altri parametri) e raggiunge il massimo alla fine dell'interruzione. Poi si riprende rapidamente. Nella post-elaborazione, facciamo finta che il tempo scorra all'indietro ed eseguiamo l'elaborazione in ordine anticronologico, poiché le equazioni fisiche rimangono valide. In questa elaborazione a ritroso, l'errore sarebbe massimo all'inizio effettivo dell'interruzione GNSS , in modo molto simmetrico rispetto all'elaborazione naturale in avanti.

 

Unendo questi due calcoli si ottiene un errore massimo intorno alla metà dell'interruzione, con un'entità molto inferiore rispetto alle soluzioni solo forward o solo backward. Questo migliorerà in particolare le soluzioni INS consentite dai prodotti SBG Systems , ma anche le elaborazioni solo GNSS beneficeranno di questo flusso di lavoro.

 

Come già detto, questo miglioramento può essere fatto solo tramite post-elaborazione, in quanto è necessario che tutti i dati siano disponibili dall'inizio alla fine, ritardandone quindi l'uso alla fine del rilievo.

Che cos'è la post-elaborazione GNSS ?

La post-elaborazione GNSS , o PPK, è un approccio in cui le misure grezze dei dati GNSS registrate su un ricevitore GNSS vengono elaborate dopo l'attività di acquisizione dei dati. Possono essere combinate con altre fonti di misurazioni GNSS per fornire la traiettoria cinematica più completa e accurata per quel ricevitore GNSS , anche negli ambienti più difficili.

Queste altre fonti possono essere stazioni di base GNSS locali o vicine al progetto di acquisizione dei dati, oppure stazioni di riferimento operative continue (CORS) esistenti, tipicamente offerte da agenzie governative e/o fornitori di reti CORS commerciali.

 

Un software di Post-Processing Kinematic (PPK) può utilizzare le informazioni sull'orbita e sull'orologio dei satellitiGNSS liberamente disponibili, per contribuire a migliorare ulteriormente la precisione. I PPK consentono di determinare con precisione la posizione di una stazione base GNSS locale in un quadro di riferimento di coordinate globali assolute, che viene utilizzato.

 

Il software PPK può anche supportare trasformazioni complesse tra diversi sistemi di riferimento di coordinate a supporto di progetti di ingegneria.

 

In altre parole, consente di accedere alle correzioni, migliora l'accuratezza del progetto e può persino riparare perdite di dati o errori durante il rilievo o l'installazione dopo la missione.