Qinertia Software di post-elaborazione INS (PPK)
La precisione resa semplice
Benvenuti all'avanguardia dell'innovazione geospaziale. Il software Qinertia PPK offre un nuovo livello di soluzioni di posizionamento ad alta precisione. In un mondo che richiede una precisione senza compromessi, il nostro software PPK si sta affermando come la pietra miliare per i professionisti e le industrie che cercano una fiducia senza pari nei loro dati di localizzazione.
Software di post-processing che funziona davvero
Ottenete una precisione senza pari nei vostri flussi di lavoro grazie alla post-elaborazione dei dati di localizzazione grezzi. Qinertia è fondamentale nelle applicazioni che richiedono una precisione di livello centimetrico, come i rilievi geospaziali, la cartografia e l'idrografia.
Gamma di applicazioni
Qinertia, il potente software PPK (Post-Processing Kinematic) di SBG Systems, è stato progettato per migliorare l'accuratezza dei dati INS in un'ampia gamma di applicazioni.
Dalla mappatura UAV e dai rilievi mobili alle operazioni marine e ai test dei veicoli autonomi, Qinertia fornisce ai professionisti del settore geospaziale un posizionamento affidabile e centimetrico, ovunque e in qualsiasi momento. Scoprite come Qinertia porta precisione e sicurezza alle vostre missioni.
Funzionalità
Mappa di copertura delle stazioni base
Incredibilmente facile da usare, ma anche estremamente versatile. Con un'ampia selezione di sistemi di riferimento delle coordinate (CRS) preconfigurati
Nuovo motore geodetico
Il nuovo motore di geodesia di Qinertia vanta una suite completa di strumenti che non solo sono incredibilmente facili da usare, ma anche molto versatili.
Grazie a un'ampia selezione di sistemi di riferimento di coordinate (CRS) preconfigurati, Qinertia vi permette di sfruttare i sistemi ufficiali e le trasformazioni essenziali per i vostri progetti. È inoltre possibile creare trasformazioni personalizzate in base alle proprie esigenze specifiche o scientifiche.
Modalità IonoShield
La modalità IonoShield di Qinertia rivoluziona il modo di gestire l'attività ionosferica nei log. Il monitoraggio delle condizioni ionosferiche non è mai stato così facile.
Ora è possibile valutare facilmente l'attività ionosferica e la lunghezza della baseline, consentendo di prendere decisioni informate sulla modalità di elaborazione ottimale per i propri dati.
Integrazione CORS estesa
Ora puoi accedere alla rete SmartNet CORS, con la sua impressionante copertura mondiale di 5300 stazioni base (è richiesto un abbonamento aggiuntivo).
L'accesso Smartnet è perfettamente integrato in Qinertia, garantendovi la flessibilità e la convenienza di sfruttare questa tecnologia nel modo più adatto a voi.
PPK con RTCM live
Ora puoi ottenere una precisione senza precedenti nei tuoi flussi di lavoro PPK elaborando i tuoi dati con correzioni RTCM utilizzate nelle operazioni in tempo reale. È importante notare che questa funzionalità è specificamente progettata per scenari single-base in tempo reale ed è incompatibile con le configurazioni VBS.
RTCM Stream in Qinertia ridefinisce la precisione e offre più opzioni per il vostro PPK.
Smoothing RTS
Un'opzione di elaborazione avanzata progettata per perfezionare la traiettoria INS dopo la fase di fusione dei sensori. Applicando lo smoother, Qinertia rimuove tutte le transizioni brusche e i salti improvvisi, assicurando che i risultati finali della traiettoria siano non solo più accurati, ma anche significativamente più fluidi e continui.
Esplori le nostre stazioni base
Qinertia si affida a una rete di oltre 10.000 stazioni base in 164 paesi per migliorare la precisione GNSS . Esplorate le stazioni sul sito web MySBG.
PPK semplificato per risultati accurati
Il nostro software di post-elaborazione PPK offre un'esperienza fluida a tutti gli utenti grazie alla sua interfaccia intuitiva e ai flussi di lavoro guidati. L'impostazione rapida del progetto, l'input dei dati tramite drag-and-drop e la selezione automatica della stazione base "find-best" semplificano le attività, mentre le opzioni avanzate si rivolgono agli esperti. Gli aggiornamenti regolari basati sul feedback assicurano un miglioramento continuo e una funzionalità incentrata sull'utente.
Gestione della stazione base
Qinertia offre agli utenti l'accesso diretto a una rete di 10.000 stazioni di base in 164 Paesi, assicurando precise capacità di post-elaborazione. Quando si importa una stazione di base personalizzata, la funzione di controllo della stazione di base PPP verifica attivamente le sue coordinate utilizzando tecniche precise di posizionamento dei punti, migliorando la precisione e l'affidabilità.
Modalità di elaborazione PPK
Le modalità di elaborazione di Qinertia PPK includono: una singola stazione base a linea di base corta per una precisione localizzata, una singola stazione base in modalità Ionoshield per mitigare le interferenze ionosferiche e ottenere risultati migliori, una stazione base virtuale per una mappatura esperta dei corridoi, e si affidano a un PPP strettamente accoppiato per un posizionamento coerente, indipendentemente da dove vi porti il vostro viaggio.
Software focalizzato sull'utente
Qinertia è dotato di un'interfaccia moderna e facile da usare, progettata per una rapida configurazione e un funzionamento efficiente. Il suo set di strumenti avanzati supporta precise capacità di post-elaborazione, una solida modellazione degli errori e una perfetta integrazione dei dati. Aggiornamenti regolari, guidati dal feedback degli utenti, migliorano continuamente le funzionalità, garantendo prestazioni ottimali e compatibilità con le esigenze del settore in continua evoluzione.
Integrazione semplificata del flusso di lavoro
Gli sviluppatori di software possono integrare senza problemi le potenti funzionalità PPK di Qinertianelle loro applicazioni utilizzando le API diQinertia Cloud o la Qinertia CLI. L'interfaccia intuitiva semplifica l'interazione, mentre l'interfaccia a riga di comando (CLI) ottimizza l'elaborazione dei dati ricorrenti. Gli sviluppatori possono personalizzare i formati di output e generare report dettagliati, assicurando una perfetta integrazione con i flussi di lavoro esistenti.
Più funzionalità
Provate un approccio trasformativo all'elaborazione dei dati GNSS con il software Qinertia PPK di SBG Systemspotenti funzionalità sono state create appositamente per elevare le vostre operazioni a nuovi livelli!
Visualizzazione e impostazioni GNSS avanzate
Qinertia migliora automaticamente l'accuratezza del PPK escludendo in modo intelligente i satelliti con scarsa qualità del segnale, assicurando che nei calcoli vengano utilizzati solo dati di altissima qualità. Inoltre, gli utenti hanno ora la possibilità di prendere in mano la situazione disabilitando manualmente singoli satelliti, intere bande di segnale o addirittura intere costellazioni all'interno delle loro soluzioni PPK.
A supporto di queste funzionalità avanzate, abbiamo introdotto una serie di grafici informativi che consentono di valutare facilmente la qualità del segnale GNSS . Con l'impostazione e la visualizzazione avanzata del GNSS in Qinertia, avrete il controllo totale e la fiducia nei vostri dati GNSS .
PPP strettamente accoppiato
Il PPP ad accoppiamento stretto in Qinertia è ora disponibile solo 24 ore dopo la missione. L'integrazione dell'algoritmo SBG PPP con l'accoppiamento stretto porta l'accuratezza del calcolo a un nuovo livello.
Non solo migliora la tua capacità in tempo reale, ma migliora significativamente anche l'analisi dei dati post-missione.
Modalità pedonale a singola antenna
Una funzionalità rivoluzionaria progettata per migliorare la tua esperienza in scenari a bassa dinamica e casi d'uso con singola antenna.
Con il profilo di movimento Pedestrian, Qinertia allinea senza sforzo la rotta, garantendo una precisione ottimale anche in situazioni di bassa dinamica e aprendo un mondo di possibilità per la mappatura dello zaino. Allineamento pedonale, una nuova soluzione che stavate aspettando.
Le nostre diverse edizioni
Scegliete l'edizione del software Qinertia PPK più adatta alle esigenze del vostro progetto. Se state lavorando a un rilievo infrastrutturale su larga scala, a una mappatura di alta precisione o a qualsiasi progetto che richieda un'accurata post-elaborazione GNSS , Qinertia offre opzioni flessibili.
Ogni edizione offre potenti funzioni per elaborare i dati GNSS grezzi e ottenere una precisione centimetrica in pochi clic.
| Tipo di elaborazione | Tipo di elaborazione SoloGNSS | Tipo di elaborazione Inerziale + GNSS | Tipo di elaborazione Inerziale + GNSS | Tipo di elaborazione Inerziale + GNSS |
|---|---|---|---|---|
| IMU SBG supportate | IMU SBG supportate - | IMU SBG supportate SoloEllipse | IMU SBG supportate SerieEllipse e Quanta Quanta Extra) | IMU SBG supportate Tutte le IMU SBG e di terze parti |
| IMU di terze parti | IMU di terze parti - | IMU di terze parti - | IMU di terze parti - | IMU di terze parti ● |
| Applicazioni | Applicazioni Tutte | Applicazioni Terra e aria | Applicazioni Aria | Applicazioni Tutte |
| Licenza | Licenza Perpetua o in abbonamento | Licenza Perpetua o in abbonamento | Licenza Perpetua o in abbonamento | Licenza Perpetua o in abbonamento |
| Elaborazione concorrente | Elaborazione simultanea 1 | Elaborazione simultanea 1 | Elaborazione simultanea 1 | Elaborazione simultanea 1 |
| Elaborazione offline | Elaborazione offline ● | Elaborazione offline ● | Elaborazione offline ● | Elaborazione offline ● |
| Elaborazione server | Elaborazione server – | Elaborazione server – | Elaborazione server – | Elaborazione server – |
| Interfaccia | Interfaccia GUI + CLI | Interfaccia GUI + CLI | Interfaccia GUI + CLI | Interfaccia GUI + CLI |
| Profilo di movimento | Profilo di movimento StaticoGNSS), Aereo (UAV, Aereo, Elicottero), Terrestre (Automobilistico, camionistico, ferroviario), Marino (Navale, rilevamento marino e marino subacqueo), Pedonale | Profilo di movimento StaticoGNSS), Aereo (UAV, aereo, elicottero), Terrestre (auto, camion, ferrovia), Pedonale | Profilo di movimento StaticoGNSS), aereo (UAV, aereo, elicottero) | Profilo di movimento StaticoGNSS), Aereo (UAV, Aereo, Elicottero), Terrestre (Automobilistico, camionistico, ferroviario), Marino (Navale, rilevamento marino e marino subacqueo), Pedonale |
| Accoppiamento stretto RTK&VBS&PPP | Accoppiamento stretto RTK&VBS&PPP – | Accoppiamento stretto RTK&VBS&PPP ● | Accoppiamento stretto RTK&VBS&PPP ● | Accoppiamento stretto RTK&VBS&PPP ● |
| Rielaborazione | Rielaborazione – | Rielaborazione ● | Rielaborazione ● | Rielaborazione ● |
| Accoppiamento debole | Accoppiamento debole – | Accoppiamento debole ● | Accoppiamento debole ● | Accoppiamento debole ● |
| GNSS RTK&VBS&PPP | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● |
| Gestione della stazione base | Gestione della stazione base ● | Gestione della stazione base ● | Gestione della stazione base ● | Gestione della stazione base ● |
| Geodesy engine | Motore geodetico ● | Motore geodetico ● | Motore geodetico ● | Motore geodetico ● |
| IonoShield | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● |
| Rete CORS | Rete CORS ● | Rete CORS ● | Rete CORS ● | Rete CORS ● |
| Report | Report ● | Report ● | Report ● | Report ● |
| Diagnostica Rinex | Diagnostica Rinex ● | Diagnostica Rinex ● | Diagnostica Rinex ● | Diagnostica Rinex ● |
| Stima del braccio di leva | Stima del braccio di leva – | Stima del braccio di leva ● | Stima del braccio di leva ● | Stima del braccio di leva ● |
| Statistiche | Statistiche ● | Statistiche ● | Statistiche ● | Statistiche ● |
Crea la tua soluzione
Qinertia è il software di post-elaborazione GNSS di nuova generazione costruito per tutti gli utenti, siano essi utenti individuali, utenti aziendali, integratori di sistemi, editori di software o fornitori di servizi.
I profili di movimento delle applicazioni preconfigurate semplificano la configurazione e ottimizzano le prestazioni per le vostre esigenze specifiche.
Scegliete tra tutte le soluzioni disponibili e fatene una vostra: desktop, OEM e cloud.
Implementazioni immediate
Qinertia Desktop è un'applicazione desktop progettata per gestire efficacemente insiemi di dati complessi, fornendo strumenti di analisi avanzati e impostazioni personalizzabili.
Con la sua interfaccia user-friendly, permette di importare, elaborare e analizzare rapidamente i dati.
Ideale per singoli utenti o team che lavorano in ufficio.
Integrazione perfetta con il tuo hardware o software
Qinertia OEM offre un processo di integrazione senza problemi, permettendovi di incorporare la potente elaborazione PPK nelle vostre soluzioni, offrendo ai vostri clienti un posizionamento di alta precisione affidabile ed efficiente con facilità, sia che siate un produttore di hardware, un integratore di sistemi o un fornitore di servizi.
È possibile personalizzare l'interfaccia software, i flussi di lavoro e le funzionalità per adattarli al proprio marchio e alle esigenze degli utenti.
Abilita una gestione flessibile, scalabile e remota.
Qinertia Cloud è pensato per gli sviluppatori, gli integratori e le aziende che cercano una soluzione PPK scalabile che offra tutto il potenziale di una precisa post-elaborazione con la convenienza e la flessibilità della tecnologia cloud-based.
Sia che stiate costruendo un'applicazione personalizzata, offrendo servizi online o espandendo le vostre capacità esistenti, Qinertia Cloud API vi assicura di poter fornire prestazioni PPK di alto livello ai vostri utenti.
Compatibile con numerosi ricevitori di terze parti
Qinertia è compatibile con ricevitori di terze parti in grado di fornire dati GNSS grezzi*, tra cui: Ricevitori GNSS Septentrio, Trimble, Novatel, Ublox, Topcon, Javad, Ashtec, Spectra...
Accesso a tutte le funzioni di Qinertia : Parsing dei formati di file del ricevitore GNSS , GNSS PPK, opzionalmente con accoppiamento inerziale, GNSS PPP, opzionalmente con accoppiamento inerziale, Visualizzazione di tutti i grafici e analisi, PPK eseguito utilizzando tutte le costellazioni di banda disponibili e molto altro...
*Ricevitori GNSS supportati: dual band e superiori (L1, L1+L2, L1+L5, L1+L2+L5).
Documentazione e risorse
Tutte le soluzioni Qinertia sono corredate da una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.
Visita guidata di Qinertia
Partite per un tour dettagliato del nostro software di post-elaborazione con Lea, il nostro product manager di Qinertia .
Richiedi una demo per Qinertia
Esplori casi d'uso reali
Scoprite come il nostro software di post-elaborazione, Qinertia INS, consente ai professionisti di diversi settori di operare. Dalla georeferenziazione precisa nella mappatura UAV alla navigazione migliorata in ambienti difficili, i nostri casi di studio mostrano come Qinertia offra una precisione e un'efficienza senza pari.
Scoprite come i nostri clienti sfruttano Qinertia per superare le sfide, ottimizzare le prestazioni e ottenere risultati eccezionali.
Parlano di noi
Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno utilizzato i nostri prodotti inerziali nei loro progetti.
Scopri come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.
FAQ sul software di post-elaborazione
La nostra sezione FAQ sul software di post-elaborazione fornisce risposte esaurienti alle domande più comuni sugli strumenti avanzati di post-elaborazione di SBG Systems. In questa sezione troverete spiegazioni dettagliate sulle funzionalità, l'integrazione e i vantaggi delle nostre soluzioni di post-elaborazione. Sia che abbiate bisogno di aiuto per ottimizzare il vostro flusso di lavoro, per capire la compatibilità o per la risoluzione dei problemi, queste FAQ offrono spunti preziosi per aiutarvi a massimizzare le prestazioni del nostro software nei vostri progetti.
Esplorate le risposte e aumentate la vostra efficienza operativa con soluzioni di elaborazione dati affidabili.
Che cos'è la post-elaborazione GNSS ?
La post-elaborazione GNSS , o PPK, è un approccio in cui le misure grezze dei dati GNSS registrate su un ricevitore GNSS vengono elaborate dopo l'attività di acquisizione dei dati. Possono essere combinate con altre fonti di misurazioni GNSS per fornire la traiettoria cinematica più completa e accurata per quel ricevitore GNSS , anche negli ambienti più difficili.
Queste altre fonti possono essere stazioni di base GNSS locali o vicine al progetto di acquisizione dei dati, oppure stazioni di riferimento operative continue (CORS) esistenti, tipicamente offerte da agenzie governative e/o fornitori di reti CORS commerciali.
Un software di Post-Processing Kinematic (PPK) può utilizzare le informazioni sull'orbita e sull'orologio dei satellitiGNSS liberamente disponibili, per contribuire a migliorare ulteriormente la precisione. I PPK consentono di determinare con precisione la posizione di una stazione base GNSS locale in un quadro di riferimento di coordinate globali assolute, che viene utilizzato.
Il software PPK può anche supportare trasformazioni complesse tra diversi sistemi di riferimento di coordinate a supporto di progetti di ingegneria.
In altre parole, consente di accedere alle correzioni, migliora l'accuratezza del progetto e può persino riparare perdite di dati o errori durante il rilievo o l'installazione dopo la missione.
Qual è la differenza tra RTK e PPK?
Il Real-Time Kinematic (RTK) è una tecnica di posizionamento in cui le correzioni GNSS vengono trasmesse quasi in tempo reale, in genere utilizzando un flusso di correzione in formato RTCM. Tuttavia, possono esserci delle difficoltà nel garantire le correzioniGNSS , in particolare la loro completezza, disponibilità, copertura e compatibilità.
Il vantaggio principale del PPK rispetto al post-processing RTK è che le attività di elaborazione dei dati possono essere ottimizzate durante il post-processing, inclusa l'elaborazione in avanti e all'indietro, mentre nell'elaborazione in tempo reale, qualsiasi interruzione o incompatibilità nelle correzioni e nella loro trasmissione porterà a un posizionamento di minore accuratezza.
Un primo vantaggio fondamentale della post-elaborazione GNSS (PPK) rispetto al tempo reale (RTK) è che il sistema utilizzato sul campo non deve disporre di un collegamento dati/radio per alimentare le correzioni RTCM provenienti dal CORS nel sistema GNSS .
La principale limitazione all'adozione del post-processing è il requisito che l'applicazione finale agisca sull'ambiente. D'altra parte, se la tua applicazione può sopportare il tempo di elaborazione aggiuntivo necessario per produrre una traiettoria ottimizzata, migliorerà notevolmente la qualità dei dati per tutti i tuoi deliverable.
Come funziona l'elaborazione forward e backward?
Immaginiamo di avere un'interruzione GNSS di 60 secondi nel bel mezzo del nostro rilevamento. L'errore di posizione nell'elaborazione in avanti cresce rapidamente (il tasso dipende dall'IMU). IMU e da altri parametri) e raggiunge il massimo alla fine dell'interruzione. Poi si riprende rapidamente. Nella post-elaborazione, facciamo finta che il tempo scorra all'indietro ed eseguiamo l'elaborazione in ordine anticronologico, poiché le equazioni fisiche rimangono valide. In questa elaborazione a ritroso, l'errore sarebbe massimo all'inizio effettivo dell'interruzione GNSS , in modo molto simmetrico rispetto all'elaborazione naturale in avanti.
Unendo questi due calcoli si ottiene un errore massimo intorno alla metà dell'interruzione, con un'entità molto inferiore rispetto alle soluzioni solo forward o solo backward. Questo migliorerà in particolare le soluzioni INS consentite dai prodotti SBG Systems , ma anche le elaborazioni solo GNSS beneficeranno di questo flusso di lavoro.
Come già detto, questo miglioramento può essere fatto solo tramite post-elaborazione, in quanto è necessario che tutti i dati siano disponibili dall'inizio alla fine, ritardandone quindi l'uso alla fine del rilievo.
Cos'è la georeferenziazione nel rilevamento aereo?
La georeferenziazione è il processo di allineamento di dati geografici (come mappe, immagini satellitari o fotografie aeree) a un sistema di coordinate noto in modo che possano essere posizionati accuratamente sulla superficie terrestre.
Ciò consente di integrare i dati con altre informazioni spaziali, permettendo un'analisi e una mappatura precise basate sulla posizione.
Nel contesto del rilevamento, la georeferenziazione è essenziale per garantire che i dati raccolti da strumenti come LiDAR, telecamere o sensori sui droni siano mappati accuratamente alle coordinate del mondo reale.
Assegnando latitudine, longitudine e altitudine a ciascun punto dati, la georeferenziazione garantisce che i dati acquisiti riflettano l'esatta posizione e orientamento sulla Terra, il che è fondamentale per applicazioni quali la mappatura geospaziale, il monitoraggio ambientale e la pianificazione della costruzione.
La georeferenziazione prevede in genere l'utilizzo di punti di controllo con coordinate note, spesso ottenuti tramite GNSS o rilievi a terra, per allineare i dati acquisiti al sistema di coordinate.
Questo processo è fondamentale per la creazione di set di dati spaziali accurati, affidabili e utilizzabili.