Qinertia Logiciel de post-traitement GNSS+INS (PPK)
La précision en toute simplicité
Bienvenue à l'avant-garde de l'innovation géospatiale. Le logiciel Qinertia PPK offre un tout nouveau niveau de solutions de positionnement de haute précision. Dans un monde qui exige une précision sans compromis, notre logiciel PPK s'impose comme la pierre angulaire pour les professionnels et les industries à la recherche d'une confiance inégalée dans leurs données de localisation.
Logiciel de post-traitement qui fonctionne vraiment
Obtenez une précision inégalée dans vos flux de travail en post-traitant vos données de localisation brutes. Qinertia est essentiel dans les applications nécessitant une précision centimétrique telles que les levés géospatiaux, la cartographie et l'hydrographie.
Éventail d'applications
Qinertia, le puissant logiciel PPK (Post-Processing Kinematic) de SBG Systems, est conçu pour améliorer la précision des données GNSS/INS dans un large éventail d'applications.
De la cartographie UAV et des levés mobiles aux opérations maritimes et aux tests de véhicules autonomes, Qinertia fournit aux professionnels du géospatial un positionnement fiable au centimètre près, partout et à tout moment. Découvrez comment Qinertia apporte précision et confiance à votre mission.
Fonctionnalités
Carte de couverture des stations de base
Incroyablement convivial, mais aussi très polyvalent. Avec une vaste sélection de systèmes de référence de coordonnées (CRS) préconfigurés
Nouveau moteur de géodésie
Le nouveau moteur de géodésie de Qinertia dispose d'une suite exhaustive d'outils qui sont non seulement incroyablement conviviaux, mais aussi très polyvalents.
Grâce à une vaste sélection de systèmes de référence de coordonnées (CRS) préconfigurés, Qinertia vous permet d'exploiter les systèmes et transformations officiels essentiels pour vos projets. Vous pouvez également créer des transformations personnalisées adaptées à vos besoins spécifiques ou scientifiques.
Mode IonoShield
Le mode IonoShield de Qinertia révolutionne la façon dont vous gérez l'activité ionosphérique dans vos logs. Le suivi des conditions ionosphériques n'a jamais été aussi facile.
Vous pouvez désormais évaluer sans effort l'activité ionosphérique et la longueur de la ligne de base, ce qui vous permet de prendre des décisions éclairées quant au mode de traitement optimal de vos données.
Intégration CORS étendue
Vous pouvez désormais accéder au réseau SmartNet CORS, avec son impressionnante couverture mondiale de 5300 stations de base (abonnement supplémentaire requis).
L'accès à Smartnet est intégré de manière transparente dans Qinertia, vous assurant la flexibilité et la commodité nécessaires pour exploiter cette technologie de la manière qui vous convient le mieux.
PPK avec RTCM en direct
Vous pouvez désormais atteindre une précision inégalée dans vos workflows PPK en traitant vos données avec des corrections RTCM qui sont utilisées dans les opérations en temps réel. Il est important de noter que cette fonctionnalité est spécifiquement conçue pour les scénarios à base unique en temps réel et qu'elle est incompatible avec les configurations VBS.
RTCM Stream dans Qinertia redéfinit la précision et offre plus d'options pour votre PPK.
Lissage RTS
Une option de traitement avancée conçue pour affiner votre trajectoire INS après l'étape de fusion des capteurs. En appliquant le lisseur, Qinertia supprime toutes les transitions brusques et les sauts soudains, garantissant que vos sorties de trajectoire finales sont non seulement plus précises, mais aussi nettement plus lisses et plus continues.
Explorez nos stations de base
Qinertia s'appuie sur un réseau de plus de 10 000 stations de base dans 164 pays pour améliorer la précision du GNSS. Explorez les stations sur le site web MySBG.
Le PPK simplifié pour des résultats précis
Notre logiciel de post-traitement PPK offre une expérience transparente à tous les utilisateurs grâce à son interface intuitive et à ses flux de travail guidés. La configuration rapide du projet, la saisie des données par glisser-déposer et la sélection automatique de la station de base « find-best » simplifient les tâches, tandis que les options avancées s'adressent aux experts. Des mises à jour régulières basées sur les commentaires assurent une amélioration continue et une fonctionnalité centrée sur l'utilisateur.
Gestion des stations de base
Qinertia offre aux utilisateurs un accès direct à un réseau de près de 10 000 stations de base dans 164 pays, garantissant ainsi des capacités de post-traitement précises. Lors de l'importation d'une station de base personnalisée, la fonction de contrôle de la station de base PPP vérifie activement ses coordonnées à l'aide de techniques de positionnement ponctuel précis, ce qui améliore la précision et la fiabilité.
Modes de traitement PPK
Les modes de traitement PPK de Qinertia comprennent : une ligne de base courte à station de base unique pour une précision localisée, un mode Ionoshield à station de base unique pour atténuer les interférences ionosphériques et obtenir de meilleurs résultats, une station de base virtuelle pour la cartographie de corridors experts, et s'appuient sur un PPP étroitement couplé pour un positionnement cohérent, quel que soit le lieu où votre voyage vous mène.
Logiciel axé sur l'utilisateur
Qinertia dispose d'une interface conviviale et moderne, conçue pour une configuration rapide et un fonctionnement efficace. Son ensemble d'outils avancés prend en charge des capacités de post-traitement précises, une modélisation robuste des erreurs et une intégration transparente des données. Des mises à jour régulières, basées sur les commentaires des utilisateurs, améliorent continuellement les fonctionnalités, garantissant des performances optimales et la compatibilité avec l'évolution des besoins de l'industrie.
Intégration facile du flux de travail
Les développeurs de logiciels peuvent intégrer de manière transparente les puissantes capacités PPK de Qinertia dans leurs applications à l'aide des API Qinertia Cloud ou de la Qinertia CLI. L'interface intuitive simplifie l'interaction, l'interface de ligne de commande (CLI) rationalise le traitement récurrent des données. Les développeurs peuvent personnaliser les formats de sortie et générer des rapports détaillés, assurant ainsi une intégration fluide aux flux de travail existants.
Plus de fonctionnalités
Découvrez une approche transformatrice du traitement des données GNSS avec le logiciel Qinertia PPK de SBG Systems : ses puissantes fonctionnalités sont spécialement conçues pour élever vos opérations vers de nouveaux sommets !
Affichage et paramètres GNSS avancés
Qinertia améliore automatiquement la précision de votre PPK en excluant intelligemment les satellites dont la qualité du signal est médiocre, garantissant ainsi que seules les données de la plus haute qualité sont utilisées dans vos calculs. De plus, les utilisateurs ont désormais la possibilité de prendre les choses en main en désactivant manuellement des satellites individuels, des bandes de signaux entières, voire des constellations entières au sein de leurs solutions PPK.
Pour prendre en charge ces capacités avancées, nous avons introduit une gamme de graphiques informatifs qui vous permettent d'évaluer facilement la qualité du signal GNSS. Donnez-vous les moyens d'un contrôle total et d'une confiance totale dans vos données GNSS grâce aux paramètres et à l'affichage GNSS avancés de Qinertia.
PPP étroitement couplé
Le couplage étroit PPP dans Qinertia est désormais disponible seulement 24 heures après votre mission. L'intégration de l'algorithme PPP de SBG avec un couplage étroit porte la précision du calcul à un nouveau niveau.
Il améliore non seulement votre capacité en temps réel, mais améliore également considérablement l'analyse des données post-mission.
Mode piéton avec une seule antenne
Une fonctionnalité révolutionnaire conçue pour améliorer votre expérience dans les scénarios à faible dynamique et les cas d'utilisation d'une seule antenne.
Dans le profil de mouvement piétonnier, Qinertia aligne sans effort votre cap, assurant une précision optimale même dans les situations de faible dynamique et ouvre un monde de possibilités pour la cartographie de sac à dos. L'alignement piétonnier, une nouvelle solution que vous attendiez.
Nos différentes éditions
Choisissez l'édition idéale du logiciel PPK Qinertia adaptée aux besoins de votre projet. Que vous travailliez sur un levé d'infrastructure à grande échelle, une cartographie de haute précision ou tout projet nécessitant un post-traitement GNSS précis, Qinertia offre des options flexibles.
Chaque édition vous offre des fonctionnalités puissantes pour traiter vos données GNSS brutes et atteindre une précision centimétrique en quelques clics.
| Type de traitement | Type de traitement GNSS uniquement | Type de traitement Inertiel + GNSS | Type de traitement Inertiel + GNSS | Type de traitement Inertiel + GNSS |
|---|---|---|---|---|
| IMU SBG prises en charge | IMU SBG prises en charge – | IMU SBG prises en charge Ellipse uniquement | IMU SBG prises en charge Gamme Ellipse & Quanta (Quanta Micro/Plus/Extra) | IMU SBG prises en charge Toutes les IMU SBG et tierces |
| IMU tierce | IMU tierce – | IMU tierce – | IMU tierce – | IMU tierce ● |
| Applications | Applications Toutes | Applications Terrestre & Aérien | Applications Air | Applications Toutes |
| Licence | Licence perpétuelle ou par abonnement | Licence perpétuelle ou par abonnement | Licence perpétuelle ou par abonnement | Licence perpétuelle ou par abonnement |
| Traitement simultané | Traitement simultané 1 | Traitement simultané 1 | Traitement simultané 1 | Traitement simultané 1 |
| Traitement hors ligne | Traitement hors ligne ● | Traitement hors ligne ● | Traitement hors ligne ● | Traitement hors ligne ● |
| Traitement serveur | Traitement serveur – | Traitement serveur – | Traitement serveur – | Traitement serveur – |
| Interface | Interface GUI + CLI | Interface GUI + CLI | Interface GUI + CLI | Interface GUI + CLI |
| Profil de mouvement | Profil de mouvement Statique (GNSS), Aérien (UAV, Avion, Hélicoptère), Terrestre (Automobile, camion, ferroviaire), Marin (Marin, levé marin difficile et marin sous-marin), Piéton | Profil de mouvement Statique (GNSS), Aérien (UAV, Avion, Hélicoptère), Terrestre (Automobile, camion, ferroviaire), Piéton | Profil de mouvement Statique (GNSS), Aérien (UAV, Avion, Hélicoptère) | Profil de mouvement Statique (GNSS), Aérien (UAV, Avion, Hélicoptère), Terrestre (Automobile, camion, ferroviaire), Marin (Marin, levé marin difficile et marin sous-marin), Piéton |
| Couplage étroit RTK&VBS&PPP | Couplage étroit RTK&VBS&PPP – | Couplage étroit RTK&VBS&PPP ● | Couplage étroit RTK&VBS&PPP ● | Couplage étroit RTK&VBS&PPP ● |
| Retraitement | Retraitement – | Retraitement ● | Retraitement ● | Retraitement ● |
| Couplage lâche | Couplage lâche – | Couplage lâche ● | Couplage lâche ● | Couplage lâche ● |
| GNSS RTK&VBS&PPP | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● |
| Gestion des stations de base | Gestion de la station de base ● | Gestion de la station de base ● | Gestion de la station de base ● | Gestion de la station de base ● |
| Moteur de géodésie | Moteur de géodésie ● | Moteur de géodésie ● | Moteur de géodésie ● | Moteur de géodésie ● |
| IonoShield | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● |
| Réseau CORS | Réseau CORS ● | Réseau CORS ● | Réseau CORS ● | Réseau CORS ● |
| Rapport | Rapport ● | Rapport ● | Rapport ● | Rapport ● |
| Diagnostic Rinex | Diagnostic Rinex ● | Diagnostic Rinex ● | Diagnostic Rinex ● | Diagnostic Rinex ● |
| Estimation du bras de levier | Estimation du bras de levier – | Estimation du bras de levier ● | Estimation du bras de levier ● | Estimation du bras de levier ● |
| Statistiques | Statistiques ● | Statistiques ● | Statistiques ● | Statistiques ● |
Créez votre propre solution
Qinertia est le logiciel de post-traitement INS/GNSS de nouvelle génération conçu pour tous les utilisateurs, que vous soyez un utilisateur individuel, un utilisateur d'entreprise, un intégrateur de systèmes, un éditeur de logiciels ou un fournisseur de services.
Les profils de mouvement d'application préconfigurés simplifient la configuration et optimisent les performances pour vos besoins spécifiques.
Choisissez parmi toutes les solutions disponibles et personnalisez-la : bureau, OEM et cloud.
Déploiements simples
Qinertia Desktop est une application de bureau conçue pour gérer efficacement des ensembles de données complexes en fournissant des outils d'analyse avancés et des paramètres personnalisables.
Grâce à son interface conviviale, il vous permet d'importer, de traiter et d'analyser rapidement vos données.
Idéal pour les utilisateurs individuels ou les équipes travaillant au bureau.
Intégration transparente avec votre matériel ou logiciel
Qinertia OEM offre un processus d'intégration fluide, vous permettant d'intégrer un puissant traitement PPK dans vos solutions, offrant à vos clients un positionnement de haute précision fiable et efficace en toute simplicité, que vous soyez un fabricant de matériel, un intégrateur de systèmes ou un fournisseur de services.
Vous pouvez personnaliser l'interface du logiciel, les flux de travail et les fonctionnalités pour qu'ils correspondent à votre marque et aux exigences de vos utilisateurs.
Permettre une gestion flexible, évolutive et à distance.
Qinertia Cloud est conçu pour les développeurs, les intégrateurs et les entreprises à la recherche d'une solution PPK évolutive qui offre tout le potentiel du post-traitement précis avec la commodité et la flexibilité de la technologie basée sur le cloud.
Que vous construisiez une application personnalisée, que vous offriez des services en ligne ou que vous élargissiez vos capacités existantes, l'API Qinertia Cloud vous garantit que vous pouvez offrir des performances PPK de premier ordre à vos utilisateurs.
Compatible avec de nombreux récepteurs tiers
Qinertia est compatible avec les récepteurs tiers qui peuvent fournir des données GNSS brutes*, notamment : les récepteurs Septentrio, Trimble, Novatel, Ublox, Topcon, Javad, Ashtec, Spectra GNSS…
Accédez à toutes les fonctionnalités de Qinertia : Analyse des formats de fichiers du récepteur GNSS, GNSS PPK, éventuellement avec couplage inertiel, GNSS PPP, éventuellement avec couplage inertiel, Affichage de tous les graphiques et analyses, PPK effectué à l'aide de toutes les bandes de constellations disponibles et bien plus encore…
*récepteurs GNSS pris en charge : double bande et plus (L1, L1+L2, L1+L5, L1+L2+L5).
Documentation et ressources
Toutes les solutions Qinertia sont livrées avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Visite guidée de Qinertia
Embarquez pour une visite détaillée de notre logiciel de post-traitement avec Léa, notre chef de produit Qinertia.
Demander une démo pour Qinertia
Explorez des cas d'utilisation concrets
Découvrez comment notre logiciel de post-traitement, Qinertia GNSS+INS, permet aux professionnels de divers secteurs d'activité d'être plus performants. De la géoréférenciation précise dans la cartographie UAV à l'amélioration de la navigation dans les environnements difficiles, nos études de cas montrent comment Qinertia offre une précision inégalée et une efficacité accrue.
Découvrez comment nos clients utilisent Qinertia pour surmonter les défis, optimiser les performances et obtenir des résultats exceptionnels.
Ils parlent de nous
Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé nos produits inertiels dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré la productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.
FAQ sur le logiciel de post-traitement
Notre section FAQ sur les logiciels de post-traitement fournit des réponses complètes aux questions fréquemment posées sur les outils de post-traitement avancés de SBG Systems. Dans cette section, vous trouverez des explications détaillées sur la fonctionnalité, l'intégration et les avantages de nos solutions de post-traitement. Que vous ayez besoin d'aide pour optimiser votre flux de travail, comprendre la compatibilité ou résoudre des problèmes, cette FAQ offre des informations précieuses pour vous aider à maximiser les performances de notre logiciel dans vos projets.
Explorez les réponses et améliorez votre efficacité opérationnelle grâce à des solutions fiables de traitement des données.
Qu'est-ce que le post-traitement GNSS ?
Le post-traitement GNSS, ou PPK, est une approche dans laquelle les mesures brutes des données GNSS enregistrées sur un récepteur GNSS sont traitées après l'activité d'acquisition de données. Elles peuvent être combinées avec d'autres sources de mesures GNSS afin de fournir la trajectoire cinématique la plus complète et la plus précise pour ce récepteur GNSS, même dans les environnements les plus difficiles.
Ces autres sources peuvent être une station de base GNSS locale située sur ou à proximité du projet d'acquisition de données, ou des stations de référence à fonctionnement continu (CORS) existantes, généralement proposées par des agences gouvernementales et/ou des fournisseurs commerciaux de réseaux CORS.
Un logiciel de cinématique post-traitement (PPK) peut utiliser les informations librement disponibles sur l'orbite et l'horloge des satellites GNSS pour améliorer encore la précision. Le PPK permet de déterminer avec précision l'emplacement d'une station de base GNSS locale dans un système de référence de coordonnées global absolu, qui est utilisé.
Le logiciel PPK peut également prendre en charge des transformations complexes entre différents référentiels de coordonnées afin de soutenir les projets d'ingénierie.
En d'autres termes, il donne accès à des corrections, améliore la précision du projet et peut même réparer les pertes de données ou les erreurs survenues pendant le levé ou l'installation après la mission.
Quelle est la différence entre RTK et PPK ?
Le Real-Time Kinematic (RTK) est une technique de positionnement où les corrections GNSS sont transmises en temps quasi réel, généralement en utilisant un flux de corrections au format RTCM. Cependant, il peut y avoir des défis pour assurer les corrections GNSS, en particulier leur exhaustivité, leur disponibilité, leur couverture et leur compatibilité.
L'avantage majeur du PPK par rapport au post-traitement RTK est que les activités de traitement des données peuvent être optimisées pendant le post-traitement, y compris le traitement aller et retour, alors que dans le traitement en temps réel, toute interruption ou incompatibilité dans les corrections et leur transmission entraînera une précision de positionnement moindre.
Un premier avantage clé du post-traitement GNSS (PPK) par rapport au temps réel (RTK) est que le système utilisé sur le terrain n'a pas besoin d'avoir une liaison de données/radio pour alimenter les corrections RTCM provenant du CORS dans le système INS/GNSS.
La principale limitation à l'adoption du post-traitement est l'exigence de l'application finale d'agir sur l'environnement. D'autre part, si votre application peut supporter le temps de traitement supplémentaire nécessaire pour produire une trajectoire optimisée, elle améliorera considérablement la qualité des données pour tous vos livrables.
Comment fonctionne le traitement avant et arrière ?
Imaginons que nous ayons une coupure GNSS de 60 secondes au milieu de notre levé. L'erreur de position dans le traitement direct augmente rapidement (le taux dépend des spécifications de l'IMU et d'autres paramètres) et atteint son maximum à la fin de la coupure. Elle se rétablit ensuite rapidement. En post-traitement, nous faisons comme si le temps s'écoulait à l'envers et nous effectuons le traitement dans l'ordre anti-chronologique, car les équations physiques restent valables. Dans ce traitement à rebours, l'erreur serait maximale au début de la coupure GNSS, d'une manière très symétrique par rapport au traitement direct naturel.
La fusion de ces deux résultats de calcul entraîne une erreur maximale au milieu de la coupure, avec une amplitude bien inférieure à celle des solutions avant ou arrière uniquement. Cela améliorera particulièrement les solutions GNSS+INS autorisées par les produits SBG Systems, mais le traitement GNSS seul bénéficiera également de ce flux de travail.
Comme indiqué précédemment, cette amélioration ne peut être effectuée que par post-traitement, car vous devez disposer de toutes les données du début à la fin, ce qui retarde son utilisation jusqu'à la fin de la levée.
Qu'est-ce que le géoréférencement dans la topographie aérienne ?
Le géoréférencement est le processus d'alignement des données géographiques (telles que les cartes, les images satellite ou les photographies aériennes) sur un système de coordonnées connu afin qu'elles puissent être placées avec précision sur la surface de la Terre.
Cela permet d'intégrer les données à d'autres informations spatiales, ce qui permet une analyse et une cartographie précises basées sur la localisation.
Dans le contexte de l'arpentage, le géoréférencement est essentiel pour garantir que les données collectées par des outils tels que le LiDAR, les caméras ou les capteurs sur les drones soient cartographiées avec précision par rapport aux coordonnées du monde réel.
En attribuant la latitude, la longitude et l'altitude à chaque point de données, le géoréférencement garantit que les données capturées reflètent l'emplacement et l'orientation exacts sur la Terre, ce qui est essentiel pour des applications telles que la cartographie géospatiale, la surveillance environnementale et la planification de la construction.
Le géoréférencement implique généralement l'utilisation de points de contrôle avec des coordonnées connues, souvent obtenues par GNSS ou par levés terrestres, pour aligner les données capturées avec le système de coordonnées.
Ce processus est essentiel pour créer des ensembles de données spatiales précis, fiables et utilisables.