Nous avons développé des pilotes PX4 et ArduPilot dédiés qui permettent une intégration fluide de nos systèmes de navigation inertielle (INS) avec les principales plateformes de pilotes automatiques open source telles que Pixhawk.
Cela permet aux clients d'associer notre technologie de navigation précise à ces pilotes automatiques pour développer des systèmes autonomes robustes et fiables, en particulier dans les environnements où le GNSS est difficile, où les capteurs de qualité tactique sont essentiels.
Faciliter votre travail
- La précision là où elle compte le plus : Nos centrales INS fournissent des données précises de position, d'orientation et de vitesse, même lorsque les signaux satellites sont faibles ou indisponibles. Cela se traduit par une meilleure navigation et un meilleur contrôle dans les villes, les forêts, les tunnels ou tout autre environnement dégradé par le GNSS.
- Compatibilité plug-and-play : Nous proposons des pilotes open source officiels PX4 et une assistance complète pour ArduPilot, ce qui permet une intégration simple et rapide. Grâce à notre documentation détaillée et à notre portail d'assistance, la prise en main est plus facile que jamais.
- Écosystème ouvert et flexible : Nos systèmes prennent en charge plusieurs protocoles (SBG binaire, NMEA, TSS, ASCII), ce qui les rend compatibles avec une large gamme de logiciels tiers tels que ROS, Hypack, Naviscan, et bien d'autres. Vous pouvez choisir les outils et le flux de travail qui conviennent le mieux à votre projet.
- Visibilité en temps réel : Grâce à l'intégration avec QGroundControl et Mission Planner, vous pouvez surveiller l'orientation, la position, l'état des satellites et l'état du système en temps réel. C'est idéal pour les essais en vol, la mise au point et les déploiements à long terme.
Exploiter pleinement le potentiel de votre navigation
Au-delà de la facilité d'utilisation, notre technologie est conçue pour répondre aux exigences de performance et d'intégration les plus strictes, garantissant ainsi l'excellence technique de vos applications.
- Performance robuste dans les environnements sans GNSS : Des algorithmes avancés de fusion de capteurs maintiennent une haute précision sur des périodes prolongées sans GNSS, ce qui est essentiel pour la navigation autonome.
- Sorties à haute fréquence et à faible latence : Les données sont fournies à des fréquences élevées avec une latence minimale, ce qui permet un contrôle précis en temps réel pour la robotique, les UAV et de nombreuses applications.
- Étalonnage et filtrage avancés : Chaque unité est étalonnée en usine pour la température, les vibrations et le mouvement, avec un filtrage adaptatif pour optimiser la précision dans des conditions dynamiques.
Compatibilité Pixhawk
Nos centrales INS ont été entièrement testées et documentées pour des modèles de pilotes automatiques Pixhawk spécifiques. Par conséquent, vous pouvez vous attendre à une configuration plus rapide et à des performances prévisibles.
Cette collaboration avec les communautés de pilotes automatiques open source signifie que les clients bénéficient de mises à jour régulières du firmware, d'une documentation des meilleures pratiques et d'une ligne directe vers les innovations techniques.
Consultez notre guide d'intégration completNos guides aident les équipes qui utilisent des applications à fréquence élevée, comme les drones de levé rapide ou les robots autonomes. Ils montrent comment maximiser le débit sans perte de données et comment configurer des entrées GNSS ou RTK secondaires pour une plus grande précision.
Solution éprouvée sur le terrain
Nous avons réalisé une première démonstration de la manière dont notre solution de navigation répond aux besoins évolutifs des applications de drones, en particulier aujourd'hui avec les préoccupations croissantes concernant la souveraineté.
En fin de compte, cette intégration transparente a permis d'obtenir des performances de vol fluides et stables, l'Ekinox Micro démontrant une précision et une fiabilité exceptionnelles dans des conditions réelles difficiles.
Support Professionnel
Notre équipe technique offre un support direct pour les projets d'intégration Pixhawk, assurant le déploiement réussi de nos produits dans les applications aériennes, terrestres et marines.
L'expérience et la profondeur de notre équipe de support sont une raison essentielle pour laquelle les chefs de projet nous choisissent systématiquement pour des programmes répétés. En collaborant directement avec les intégrateurs et les OEM de véhicules, nos ingénieurs guident régulièrement les architectes système dans la sélection du matériel, les plans de câblage et les meilleures pratiques spécifiques à l'environnement.
Pour les déploiements en cours, vous bénéficiez d'un accès continu aux mises à jour du firmware, aux notes d'intégration et au portail de support.
Contacter notre support pour des exigences d'intégration spécifiques ou des besoins de configuration personnalisés.