我们开发了专用的 PX4 和 ArduPilot 驱动程序，可将我们的惯性导航系统 (INS)与领先的开源自动驾驶仪平台（如 Pixhawk）平滑集成。
这使客户可以将我们精确的导航技术与这些自动驾驶仪配对，以开发强大、可靠的自主系统，尤其是在 GNSS 受限的环境中，战术级传感器至关重要。
简化您的工作
- 在最重要的地方实现精确： 即使在卫星信号微弱或不可用时，我们的 INS 设备 也能提供准确的位置、方向和速度数据。这意味着在城市、森林、隧道或任何 GNSS 降级的环境中都能实现更好的导航和控制。
- 即插即用兼容性：我们为 ArduPilot 提供官方 PX4 开源驱动程序和全面支持，因此集成过程顺畅而快速。借助我们详细的文档和支持门户，入门比以往任何时候都容易。
- 开放且灵活的生态系统：我们的系统支持多种协议（SBG binary、NMEA、TSS、ASCII），使其与 ROS、Hypack、Naviscan 等各种第三方软件兼容。您可以选择最适合您项目的工具和工作流程。
- 实时可见性：由于与 QGroundControl 和 Mission Planner 集成，您可以实时监控方向、位置、卫星状态和系统运行状况。这非常适合飞行测试、调整和长期部署。
充分发挥您的导航潜力
除了易用性之外，我们的技术旨在满足最苛刻的性能和集成要求，从而确保您的应用达到卓越的技术水平。
- 在 GNSS 受限环境中实现强大的性能： 先进的传感器融合算法可在没有 GNSS 的情况下，在较长时间内保持高精度，这对于自主导航至关重要。
- 高频率、低延迟输出： 以高频率和最小延迟传输数据，从而为机器人技术、无人机和许多应用实现精确的实时控制。
- 先进的校准和滤波： 每个设备都经过工厂校准，以适应温度、振动和运动，并通过自适应滤波来优化动态条件下的精度。
Pixhawk 兼容性
我们的 INS 设备已经过全面测试，并针对特定的 Pixhawk 自动驾驶仪型号进行了记录。因此，您可以期望更快的设置和可预测的性能。
与开源自动驾驶仪社区的这种合作意味着客户可以从及时的固件更新、最佳实践文档以及与技术创新的直接联系中受益。
查看我们全面的集成指南我们的指南可帮助运行高速率应用的团队，例如快速测量无人机或自主机器人。它们展示了如何在不丢失数据的情况下最大化吞吐量，以及如何配置辅助 GNSS 或 RTK 输入以获得更高的精度。
经过现场验证的解决方案
我们已经初步演示了我们的导航解决方案如何满足无人机应用不断变化的需求，尤其是在目前对主权日益关注的情况下。
最终，这种无缝集成实现了平稳稳定的飞行性能，Ekinox Micro 在现实世界中具有挑战性的条件下表现出卓越的精度和可靠性。
专业支持
我们的技术团队为 Pixhawk 集成项目提供直接支持，确保我们的产品在航空、地面和海洋应用中成功部署。
我们支持团队的经验和深度是项目负责人始终选择我们进行重复计划的关键原因。 通过与集成商和车辆 OEM 直接合作，我们的工程师经常指导系统架构师完成硬件选择、布线计划和特定于环境的最佳实践。
对于正在进行的部署，您可以持续访问固件更新、集成说明和支持门户。
请联系我们的支持团队，以获取特定的集成要求或自定义配置需求。