Abbiamo sviluppato driver dedicati per PX4 e ArduPilot che consentono un'integrazione agevole dei nostri sistemi di navigazione inerziale (INS) con le principali piattaforme autopilota open-source come Pixhawk.
Ciò consente ai clienti di abbinare la nostra precisa tecnologia di navigazione a questi autopiloti per sviluppare sistemi autonomi robusti e affidabili, in particolare in ambienti GNSS dove i sensori di livello tattico sono fondamentali.
Semplificare il tuo lavoro
- Precisione dove conta di più: Le nostre unitàINS forniscono dati precisi su posizione, orientamento e velocità anche quando i segnali satellitari sono deboli o non disponibili. Ciò significa una navigazione e un controllo migliori in città, foreste, gallerie o in qualsiasi ambiente GNSS.
- Compatibilità plug-and-play: offriamo driver open-source PX4 ufficiali e supporto completo per ArduPilot, quindi l'integrazione è semplice e veloce. Con la nostra documentazione dettagliata e il portale di supporto, iniziare è più facile che mai.
- Ecosistema aperto e flessibile: i nostri sistemi supportano più protocolli (SBG binary, NMEA, TSS, ASCII), rendendoli compatibili con un'ampia gamma di software di terze parti come ROS, Hypack, Naviscan e altri. Puoi scegliere gli strumenti e il flusso di lavoro più adatti al tuo progetto.
- Visibilità in tempo reale: grazie all'integrazione con QGroundControl e Mission Planner, puoi monitorare l'orientamento, la posizione, lo stato dei satelliti e l'integrità del sistema in tempo reale. Questo è l'ideale per i test di volo, la messa a punto e le implementazioni a lungo termine.
Sfruttare appieno il potenziale della tua navigazione
Oltre alla facilità d'uso, la nostra tecnologia è costruita per soddisfare i requisiti di prestazioni e integrazione più esigenti, garantendo l'eccellenza tecnica nelle tue applicazioni.
- Prestazioni robuste in ambienti GNSS: Gli algoritmi avanzati di fusione dei sensori mantengono un'elevata precisione per periodi prolungati in assenza di GNSS, essenziale per la navigazione autonoma.
- Uscite ad alta frequenza e bassa latenza: i dati vengono forniti ad alta frequenza con una latenza minima, consentendo un controllo preciso in tempo reale per la robotica, gli UAV e molte applicazioni.
- Calibrazione e filtraggio avanzati: ogni unità viene sottoposta a calibrazione di fabbrica per temperatura, vibrazioni e movimento, con filtraggio adattivo per ottimizzare la precisione in condizioni dinamiche.
Compatibilità con Pixhawk
Le nostre unità INS sono state completamente testate e documentate per gli specifici modelli di autopilota Pixhawk. Di conseguenza, è possibile aspettarsi una configurazione più rapida e prestazioni prevedibili.
Questa collaborazione con le community open-source di autopiloti permette ai clienti di beneficiare di aggiornamenti firmware tempestivi, documentazione sulle best practice e una linea diretta con le innovazioni tecniche.
Consulta la nostra guida completa all'integrazioneLe nostre guide aiutano i team che eseguono applicazioni ad alta velocità, come i droni da rilievo veloci o i robot autonomi. Mostrano come massimizzare il throughput senza perdita di dati e come configurare gli ingressi GNSS o RTK secondari per una maggiore precisione.
Soluzione collaudata sul campo
Abbiamo effettuato una prima dimostrazione di come la nostra soluzione di navigazione soddisfi le esigenze in evoluzione per le applicazioni con droni, soprattutto ora con le crescenti preoccupazioni sulla sovranità.
Alla fine, questa perfetta integrazione ha permesso di ottenere prestazioni di volo fluide e stabili, con l'utilizzo di Ekinox Micro ha dimostrato una precisione e un'affidabilità eccezionali in condizioni difficili del mondo reale.
Supporto professionale
Il nostro team tecnico offre supporto diretto per i progetti di integrazione Pixhawk, garantendo l'implementazione di successo dei nostri prodotti in applicazioni aeree, terrestri e marine.
L'esperienza e la competenza del nostro team di supporto sono una ragione fondamentale per cui i responsabili dei progetti ci scelgono costantemente per programmi ripetuti. Collaborando direttamente con integratori e OEM di veicoli, i nostri ingegneri guidano regolarmente gli architetti di sistema attraverso la selezione dell'hardware, i piani di cablaggio e le best practice specifiche per l'ambiente.
Per le implementazioni in corso, si riceve un accesso continuo agli aggiornamenti del firmware, alle note di integrazione e al portale di supporto.
Contatta il nostro team di supporto per requisiti di integrazione specifici o esigenze di configurazione personalizzate.