Hemos desarrollado controladores PX4 y ArduPilot dedicados que permiten una integración fluida de nuestros sistemas de navegación inercial (INS) con las principales plataformas de piloto automático de código abierto, como Pixhawk.
Esto permite a los clientes combinar nuestra precisa tecnología de navegación con estos pilotos automáticos para desarrollar sistemas autónomos robustos y fiables, especialmente en entornos con problemas de GNSS donde los sensores de grado táctico son críticos.
Facilitando su trabajo
- Precisión donde más importa: Nuestras unidades INS proporcionan datos precisos de posición, orientación y velocidad, incluso cuando las señales de satélite son débiles o no están disponibles. Esto se traduce en una mejor navegación y control en ciudades, bosques, túneles o cualquier entorno degradado por GNSS.
- Compatibilidad Plug-and-Play: Ofrecemos drivers oficiales de código abierto PX4 y soporte completo para ArduPilot, por lo que la integración es fluida y rápida. Con nuestra documentación detallada y nuestro portal de soporte, empezar es más fácil que nunca.
- Ecosistema abierto y flexible: Nuestros sistemas admiten múltiples protocolos (binario SBG, NMEA, TSS, ASCII), lo que los hace compatibles con una amplia gama de software de terceros como ROS, Hypack, Naviscan y otros. Puede elegir las herramientas y el flujo de trabajo que mejor se adapten a su proyecto.
- Visibilidad en tiempo real: Gracias a la integración con QGroundControl y Mission Planner, puede supervisar la orientación, la posición, el estado de los satélites y el estado del sistema en tiempo real. Esto es ideal para pruebas de vuelo, ajustes y despliegues a largo plazo.
Aprovechando todo el potencial de su navegación
Más allá de la facilidad de uso, nuestra tecnología está construida para cumplir con los requisitos de rendimiento e integración más exigentes, garantizando la excelencia técnica en sus aplicaciones.
- Rendimiento robusto en entornos sin GNSS: Los algoritmos avanzados de fusión de sensores mantienen una alta precisión durante períodos prolongados sin GNSS, lo que es esencial para la navegación autónoma.
- Salidas de alta velocidad y baja latencia: Los datos se entregan a altas frecuencias con una latencia mínima, lo que permite un control preciso en tiempo real para la robótica, los UAV y muchas aplicaciones.
- Calibración y filtrado avanzados: Cada unidad se somete a una calibración de fábrica para temperatura, vibración y movimiento, con un filtrado adaptativo para optimizar la precisión en condiciones dinámicas.
Compatibilidad con Pixhawk
Nuestras unidades INS han sido completamente probadas y documentadas para modelos específicos de piloto automático Pixhawk. Como resultado, puede esperar una configuración más rápida y un rendimiento predecible.
Esta colaboración con las comunidades de pilotos automáticos de código abierto significa que los clientes se benefician de actualizaciones de firmware oportunas, documentación de mejores prácticas y una línea directa con las innovaciones técnicas.
Consulte nuestra guía de integración completaNuestras guías ayudan a los equipos que ejecutan aplicaciones de alta velocidad, como drones de reconocimiento rápido o robots autónomos. Muestran cómo maximizar el rendimiento sin pérdida de datos y cómo configurar entradas secundarias de GNSS o RTK para una mayor precisión.
Solución probada en campo
Hemos realizado una primera demostración de cómo nuestra solución de navegación satisface las necesidades cambiantes de las aplicaciones de drones, especialmente ahora que aumentan las preocupaciones en torno a la soberanía.
Al final, esta perfecta integración permitió un rendimiento de vuelo suave y estable, con el Ekinox Micro demostrando una precisión y fiabilidad excepcionales en condiciones difíciles del mundo real.
Soporte Profesional
Nuestro equipo técnico ofrece soporte directo para proyectos de integración de Pixhawk, garantizando el despliegue exitoso de nuestros productos en aplicaciones aéreas, terrestres y marítimas.
La experiencia y la profundidad de nuestro equipo de soporte son una razón clave por la que los jefes de proyecto nos eligen constantemente para programas repetidos. Al colaborar directamente con los integradores y los fabricantes de equipos originales de vehículos, nuestros ingenieros guían habitualmente a los arquitectos de sistemas a través de la selección del hardware, los planos de cableado y las mejores prácticas específicas del entorno.
Para las implementaciones en curso, recibirá acceso continuo a las actualizaciones de firmware, las notas de integración y el portal de soporte.
Póngase en contacto con nuestro equipo de soporte para requisitos de integración específicos o necesidades de configuración personalizadas.