En navegación, el rumbo se refiere a la dirección en la que apunta un vehículo o embarcación con relación a una dirección de referencia, normalmente el norte verdadero o el norte magnético. Se expresa en grados, que van de 0° a 360°, siendo 0° (o 360°) el que indica el norte verdadero. El rumbo es distinto de la trayectoria, que es el camino real sobre el terreno, y de la marcación, que se refiere a la dirección de un punto a otro. Por lo tanto, es importante elegir el método de rumbo correcto.
Cuando no hay GPS disponible
En muchas aplicaciones, el magnetómetro es la única forma fiable de tener una buena observación del rumbo.
El uso de magnetómetros para la observación del rumbo garantiza una precisión razonable cuando se cumplen condiciones específicas.
En primer lugar, es esencial realizar una calibración magnética adecuada con el sensor instalado en su configuración final. Este proceso mapea el campo magnético circundante y tiene en cuenta cualquier perturbación cerca del dispositivo.
Además, colocar el sensor lejos de las interferencias magnéticas internas, como las fuentes de alimentación conmutadas, las líneas eléctricas y los imanes, ayuda a mantener la precisión. Por último, es crucial operar el sensor en un entorno magnético estable.
La gestión de las perturbaciones magnéticas esperadas a corto plazo es factible, pero la prevención de las desviaciones a largo plazo sigue siendo crucial para garantizar un rendimiento fiable.
Método de determinación del rumbo en aplicaciones de automoción
El uso de este modo sólo es posible cuando se dispone de una señal GPS/GNSS. Este modo implica tener algo de velocidad para obtener una estimación del rumbo. También requiere que el vehículo avance, sin ningún deslizamiento lateral.
Por ejemplo, el uso del rumbo GPS/GNSS en un avión obtendría un rumbo erróneo si el avión se desviara debido al viento lateral. El rumbo GPS/GNSS se recomienda para aplicaciones de automoción.
Si alta dinámica
El uso de este modo sólo es posible cuando se dispone de una señal GPS/GNSS. Se basa únicamente en el GPS/GNSS y en los sensores inerciales, por lo que no hay ninguna restricción mecánica o magnética aquí.
El rumbo se mantiene preciso durante las aceleraciones frecuentes y significativas, como los giros. Sin embargo, cuando el sensor funciona a una velocidad constante o permanece estacionario, se basa únicamente en los giroscopios, lo que provoca que el rumbo se desvíe de forma puramente inercial.
Si baja dinámica
El rumbo verdadero GPS/GNSS se consigue utilizando dos antenas en el mismo receptor GPS/GNSS. Este método utiliza dos antenas GPS/GNSS para proporcionar posición, velocidad y un ángulo de rumbo verdadero que es válido, incluso cuando está estacionario.
Ventajas del GNSS de doble antena:
- Funciona cuando está estacionario: No es necesario moverse ni tener aceleraciones
- Sin calibración: No necesita ninguna calibración y no tiene que preocuparse por las perturbaciones magnéticas
- Es la solución más precisa
- Pero es mucho más sensible a las condiciones del GPS/GNSS que los sistemas de una sola antena. Debe funcionar en condiciones de cielo abierto para un rendimiento óptimo.
¿Qué método de rumbo para qué condiciones?
| Condiciones | Método recomendado |
| Automoción | Curso de GPS |
| Marino | GNSS de doble antena |
| Submarino | Magnetómetros |
| Aerotransportado | GNSS de doble antena |
| Carreras/Deporte | GPS + Acelerómetros |