La topografía basada en mochilas utiliza equipos portátiles montados en una mochila para recopilar datos espaciales mientras se camina por un área. Este método permite a los topógrafos cartografiar entornos complejos o inaccesibles con flexibilidad y eficiencia. El sistema normalmente incluye un receptor GNSS, un sistema de navegación inercial (INS), sensores LiDAR, cámaras y unidades de almacenamiento de datos. Los topógrafos llevan la mochila y caminan por el lugar de estudio, recogiendo datos en tiempo real.
Los sistemas de mochila capturan datos 3D utilizando escaneo láser y fotogrametría. Estas herramientas registran millones de puntos por segundo para crear nubes de puntos detalladas. El receptor GNSS rastrea la posición global del usuario. El INS mide la orientación y el movimiento. Juntos, estos sensores garantizan un posicionamiento preciso incluso cuando las señales GNSS son débiles o se pierden.
La topografía con mochila funciona bien en bosques, entornos urbanos, túneles y emplazamientos industriales. Es ideal para cartografiar zonas donde no pueden operar vehículos o drones. Los topógrafos pueden caminar por senderos estrechos, bajo densas copas de árboles o dentro de edificios. Esta movilidad reduce el tiempo necesario para capturar espacios complejos.
El sensor LiDAR emite pulsos láser para medir las distancias a las superficies cercanas. Cada pulso se refleja en los objetos y vuelve al sensor. El sistema calcula la distancia basándose en el tiempo de recorrido de cada pulso. Estas distancias forman un modelo 3D detallado del entorno. Las cámaras pueden capturar imágenes de alta resolución para colorear la nube de puntos.
Sistemas basados en mochila
Los sistemas basados en mochila suelen utilizar la tecnología de localización y cartografía simultáneas (SLAM). Los algoritmos SLAM alinean los datos entrantes con los escaneos anteriores. Este proceso ayuda al sistema a rastrear su posición y a construir un mapa continuo. SLAM funciona especialmente bien en áreas sin GNSS, como minas subterráneas o espacios interiores.
Las mochilas alimentadas por baterías pueden funcionar durante varias horas. Permiten la recogida ininterrumpida de datos en grandes áreas. Los datos recogidos se almacenan localmente para su posterior procesamiento. El software de post-procesamiento corrige los errores, alinea los escaneos y mejora la calidad de los datos. A continuación, los topógrafos extraen mediciones, crean mapas o generan modelos 3D a partir de los datos procesados.
Los sistemas de mochila son ligeros y fáciles de transportar. Reducen el esfuerzo físico y mejoran la seguridad en terrenos difíciles. Algunos sistemas permiten la supervisión en tiempo real a través de una tableta conectada. Esta función ayuda a los operadores a comprobar la calidad de los datos durante el estudio.
Esta solución de topografía ofrece una recogida de datos flexible, móvil y precisa. Combina las tecnologías GNSS, INS, LiDAR y SLAM para cartografiar entornos complejos de forma eficiente. Esta solución es compatible con diversas aplicaciones, como la construcción, la silvicultura, la minería, la arqueología y la gestión de activos. A medida que la tecnología mejora, los sistemas de mochila siguen siendo cada vez más compactos, precisos y fáciles de usar.