Los sistemas inerciales, como las IMU (unidades de medición inercial) y los INS (sistemas de navegación inercial), se integran a menudo con software y drivers de terceros para el procesamiento de datos, la visualización o la integración en sistemas más grandes. Asegurar la compatibilidad es fundamental para un funcionamiento perfecto.
Los sensores SBG son compatibles con todo el software que acepta los protocolos ASCII, NMEA y TSS.
Lista de los principales softwares y drivers compatibles de terceros
Algunas empresas de software han desarrollado un controlador que acepta el protocolo binario de SBG. Estos son sólo los principales controladores para el software hidrográfico, si desea añadir una nueva compatibilidad de software a esta lista, póngase en contacto con nosotros.
Hable con nuestro equipo de soporte| Controlador de terceros | Descripción |
|---|---|
| Eiva | Eiva ofrece un driver para el software Naviscan para interactuar con los sistemas de navegación inercial de SBG Systems. |
| Hypack | Drivers de dispositivos HYPACK® y HYSWEEP® para los sistemas de navegación inercial Ekinox de SBG Systems. La conexión Ethernet y Serie está disponible y todos los parámetros son compatibles: Roll, Pitch, Heading, Posición, Heave, Heave Retrasado, UTC, etc. |
| QPS (QINSy) | La conexión Ethernet y Series está disponible y todos los parámetros son compatibles: Roll, Pitch, Heading, Position, Heave, Delayed Heave, UTC, etc. |
| Sonarwiz | El software Sonarwiz se interconecta con los sistemas de navegación inercial de SBG Systems. |
| Teledyne PDS | La conexión Ethernet y Series está disponible y todos los parámetros son compatibles: Roll, Pitch, Heading, Position, Heave, Delayed Heave, UTC, etc. |
| Teledyne CARIS | El sbgCenter, el software de visualización y análisis de SBG Systems, ofrece un formato de exportación compatible con el software CARIS. |
| BeamworX (NavAQ) | Admite la conexión a sistemas SBG a través de Ethernet o conexión serie. Todos los parámetros son compatibles: Roll, Pitch, Heading, Position, Accuracies, Heave, Delayed Heave, UTC, etc. |
| ROS (Robot Operating System) | Por lo tanto, el driver ROS ahora ofrece compatibilidad total con toda nuestra línea de productos, incluyendo Ellipse, Ekinox Micro, la gama Quanta… |
| RTMaps | El software Intermpora RTMaps es compatible con toda nuestra gama de sensores. Vea el vídeo de configuración de Ellipse-D con RT Maps aquí. Vídeo de configuración → |
| Pixhawk | Los sensores SBG son compatibles con Pixhawk, el estándar abierto para hardware de drones. |