Al instalar un Sistema de Navegación Inercial (INS), la estimación precisa del brazo de palanca entre el INS y las antenas GNSS, así como entre el INS y los sensores adicionales como el odómetro o el DVL, presenta un desafío importante.
¿Qué es un brazo de palanca?
El brazo de palanca es el desplazamiento posicional de la antena GNSS u otros puntos de referencia en la plataforma con respecto al punto de referencia del INS, que generalmente se expresa como un vector 3D (X, Y, Z).
La estimación precisa del brazo de palanca es fundamental en la fusión GNSS/INS porque el GNSS proporciona la posición de la antena, mientras que la información de actitud calculada por el INS se referencia dentro del propio sensor, que se instala en una ubicación diferente.
Este desplazamiento, entre la ubicación de las antenas y la ubicación del INS, significa que estos puntos experimentan diferentes dinámicas durante el movimiento.
Desafíos en la estimación tradicional del brazo de palanca
Incluso pequeños errores en la estimación del brazo de palanca pueden introducir imprecisiones significativas en el posicionamiento. Tradicionalmente, esto requiere una cuidadosa medición manual, lo que conlleva varios desafíos en la práctica:
- Error humano: pequeñas desalineaciones en las mediciones pueden provocar errores acumulativos en los cálculos de posicionamiento.
- Difícil acceso a los puntos de montaje: la IMU y la antena GNSS pueden estar montadas en lugares de difícil acceso, lo que dificulta la medición precisa.
- Proceso que requiere mucho tiempo: Garantizar una alta precisión requiere múltiples comprobaciones y validaciones, lo que añade tiempo adicional al proceso de instalación.
Solución automatizada: Qinertia Lever Arm
Para simplificar este proceso y mejorar tanto la eficiencia como la precisión, presentamos Qinertia-leverArm, una herramienta gratuita de estimación del brazo de palanca, diseñada para volver a estimar el brazo de palanca automáticamente. Elimina la necesidad de una medición manual cuidadosa, lo que permite a los usuarios de los sistemas SBG Systems instalar su IMU con una estimación aproximada y refinarla más tarde con la herramienta.
Ventajas clave
Qinertia Lever Arm ofrece varias ventajas que la convierten en una solución revolucionaria para la estimación del brazo de palanca. Estas son las principales ventajas que hacen que esta solución destaque:
- Gratuito y accesible: disponible para todos los usuarios con una cuenta MySBG, sin coste adicional.
- Compatible con todos los productos SBG.
- No se requiere precisión manual: comience con una medición aproximada y deje que Qinertia-leverArm la refine.
- Precisión de posicionamiento mejorada con el mínimo esfuerzo: utilice datos PPK para estimar dinámicamente el brazo de palanca.
- Con Qinertia-leverArm, los usuarios pueden garantizar valores del brazo de palanca más precisos, lo que lleva a una mejor posición sin la molestia de los ajustes manuales.
Vea el siguiente vídeo para una demostración completa.
Empiece a utilizar Qinertia Lever Arm
¿Listo para probar nuestra herramienta de estimación del brazo de palanca usted mismo? Descargue la última versión de Qinertia en la sección "Descargar" de su cuenta MySBG. Una vez instalado, simplemente inicie sesión con su cuenta MySBG al iniciar la herramienta Qinertia lever-Arm.
Si aún no tiene una cuenta MySBG, ¡simplemente visite my.sbg-systems.com para registrarse y comenzar!