OEM Ellipse-A Sensor AHRS compacto y robusto para una orientación precisa
El OEM Ellipse-A pertenece a la gama Ellipse de sistemas inerciales miniaturizados de alto rendimiento basados en MEMS, que proporcionan una orientación y compensación de oleaje (heave) fiables en un paquete compacto. Incluye una unidad de medición inercial (IMU), un magnetómetro integrado y ejecuta un algoritmo de fusión de sensores de última generación a bordo.
Esta versión OEM incorpora acelerómetros y giroscopios MEMS de grado industrial y alto rendimiento. Junto con una calibración de última generación en todo su rango de temperaturas de funcionamiento y técnicas de filtrado avanzadas, estos acelerómetros y giroscopios proporcionarán un rendimiento excelente, incluso en entornos con muchas vibraciones.
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El OEM Ellipse-A combina una orientación precisa y un diseño compacto, lo que lo hace ideal para aplicaciones en las que el espacio y el peso son críticos. Ofrece una orientación precisa (balanceo, cabeceo, rumbo) y compensación de oleaje (heave) incluso en entornos dinámicos.
Al admitir el seguimiento suave del movimiento y la orientación, proporciona mediciones en tiempo real de la aceleración y la velocidad angular en tres ejes.
Para lograr el mejor rendimiento para todas las aplicaciones, se han implementado configuraciones de algoritmos específicas para cumplir con los requisitos de las aplicaciones. La configuración del sensor se realiza fácilmente a través del software sbgCenter.
Especificaciones
Rendimiento de movimiento y navegación
0.1 ° Rumbo magnético
0.8 °
Características de navegación
5 cm o el 5 % de oleaje Periodo de onda de compensación del movimiento vertical en tiempo real
0 a 15 s Modo de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Ajuste automático
Perfiles de movimiento
Embarcaciones de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos, entornos marinos y marinos hostiles Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terrestre
Coche, automoción, tren/ferrocarril, camión, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, off road
Rendimiento del acelerómetro
± 40 g Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
14 μg Paseo aleatorio
0.03 m/s/√h Ancho de banda
390 Hz
Rendimiento del giroscopio
± 450 °/s Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
7 °/h Paseo aleatorio
0.15 °/√hr Ancho de banda
133 Hz
Rendimiento del magnetómetro
50 Gauss Estabilidad del factor de escala (%)
0.5 % Ruido (mGauss)
3 mGauss Estabilidad del sesgo (mGauss)
1 mGauss Resolución (mGauss)
1.5 mGauss Frecuencia de muestreo (Hz)
100 Hz Ancho de banda (Hz)
22 Hz
Especificaciones ambientales y rango de operación
Aluminio, acabado superficial conductor Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 78 °C Vibraciones
8g RMS – 20Hz a 2 kHz Choques (operacionales)
100g 6ms, onda sinusoidal de media duración Choques (no operacionales)
500g 0.1ms, semionda sinusoidal MTBF (calculado)
218 000 horas Cumple con
MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217
Interfaces
NMEA, sbgECom binario, TSS, KVH, Dolog Tasa de salida
200 Hz, 1.000 Hz (datos IMU) Puertos serie
RS-232/422 hasta 2Mbps: hasta 2 salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger hasta 200 Hz – 1 salida Sync IN
PPS, marcador de evento hasta 1 kHz – 5 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
2,5 a 5,5 VCC Consumo de energía
250 mW Peso (g)
8 g Dimensiones (LxAxA)
29.5 x 25.5 x 11 mm
Aplicaciones del OEM Ellipse-A
El OEM Ellipse-A es una solución AHRS versátil y todo en uno, diseñada para aplicaciones que exigen precisión en la orientación y la estabilidad.
Las técnicas avanzadas de filtrado y calibración garantizan aún más la resistencia del Ellipse-A frente a las vibraciones, proporcionando datos fiables en entornos dinámicos. Fabricado con tecnología MEMS avanzada, ofrece datos de actitud y rumbo fiables y en tiempo real en condiciones difíciles, lo que lo hace ideal para industrias en las que la precisión y la robustez son esenciales.
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Hoja de datos del OEM Ellipse-A
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Las especificaciones completas se pueden encontrar en el manual de hardware disponible bajo petición.
OEM Ellipse-A |
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|---|---|---|
| Alabeo/cabeceo | Roll/pitch 0.1 ° | Roll/pitch 0.1 ° |
| Rumbo | Rumbo 0.8 ° Magnético | Rumbo 0.8 ° Magnético |
| Rango del acelerómetro | Rango del acelerómetro ± 40 g | Rango del acelerómetro ± 40 g |
| Rango del giroscopio | Rango del giróscopo ± 450 °/s | Rango del giróscopo ± 450 °/s |
| Rango del magnetómetro | Rango del magnetómetro 50 Gauss | Rango del magnetómetro 50 Gauss |
| Peso (g) | Peso (g) 8 g | Peso (g) 10 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxA) 29.5 x 25.5 x 11 mm | Dimensiones (LxAxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm |
Controladores y software de compatibilidad
Documentación y recursos
Nuestros productos vienen con una documentación completa en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso. Desde las guías de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Nuestros casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros sensores OEM mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestras soluciones avanzadas e interfaces intuitivas le proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Presentamos las experiencias y los testimonios de profesionales y clientes del sector que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
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Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde abordamos sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características del producto, los procesos de instalación, los consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia. Tanto si es un nuevo usuario que busca orientación como si es un profesional experimentado que busca información avanzada, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.
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¿Qué son los sensores de medición de olas?
Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y la eficiencia en las operaciones marinas. Al proporcionar datos precisos y oportunos sobre las condiciones de las olas, ayudan a tomar decisiones en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación del medio ambiente. Las boyas de oleaje son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el período y la dirección.
Normalmente utilizan acelerómetros o giróscopos para detectar el movimiento de las olas y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en tierra para su análisis.
¿Cuál es la diferencia entre AHRS e INS?
La principal diferencia entre un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y en el alcance de los datos que proporcionan.
El AHRS proporciona información de orientación, concretamente, la actitud (cabeceo, balanceo) y el rumbo (guiñada) de un vehículo o dispositivo. Normalmente, utiliza una combinación de sensores, como giroscopios, acelerómetros y magnetómetros, para calcular y estabilizar la orientación. El AHRS emite la posición angular en tres ejes (cabeceo, balanceo y guiñada), lo que permite a un sistema comprender su orientación en el espacio. A menudo se utiliza en la aviación, los UAV, la robótica y los sistemas marinos para proporcionar datos precisos de actitud y rumbo, que son fundamentales para el control y la estabilización del vehículo.
Un INS no sólo proporciona datos de orientación (como un AHRS), sino que también rastrea la posición, la velocidad y la aceleración de un vehículo a lo largo del tiempo. Utiliza sensores inerciales para estimar el movimiento en el espacio 3D sin depender de referencias externas como el GNSS. Combina los sensores que se encuentran en el AHRS (giroscopios, acelerómetros), pero también puede incluir algoritmos más avanzados para el seguimiento de la posición y la velocidad, integrándose a menudo con datos externos como el GNSS para mejorar la precisión.
En resumen, el AHRS se centra en la orientación (actitud y rumbo), mientras que el INS proporciona un conjunto completo de datos de navegación, incluyendo la posición, la velocidad y la orientación.