Qinertia Software de post-procesamiento GNSS+INS (PPK)
La precisión hecha sencilla
Bienvenido a la vanguardia de la innovación geoespacial. El software Qinertia PPK ofrece un nivel totalmente nuevo en soluciones de posicionamiento de alta precisión. En un mundo que exige precisión sin concesiones, nuestro software PPK se está erigiendo como la piedra angular para los profesionales y las industrias que buscan una confianza sin igual en sus datos de localización.
Software de post-procesamiento que realmente funciona
Logre una precisión sin igual en sus flujos de trabajo post-procesando sus datos de localización sin procesar. Qinertia es crucial en aplicaciones que requieren una precisión a nivel de centímetros, como la topografía geoespacial, la cartografía y la hidrografía.
Gama de aplicaciones
Qinertia, el potente software PPK (Post-Processing Kinematic) de SBG Systems, está diseñado para mejorar la precisión de los datos GNSS/INS en una amplia gama de aplicaciones.
Desde la cartografía con UAV y la topografía móvil hasta las operaciones marinas y las pruebas de vehículos autónomos, Qinertia proporciona a los profesionales geoespaciales un posicionamiento fiable a nivel de centímetros, en cualquier lugar y en cualquier momento. Descubra cómo Qinertia aporta precisión y confianza a su misión.
Funcionalidades
Mapa de cobertura de las estaciones base
Increíblemente fácil de usar, pero también muy versátil. Con una amplia selección de sistemas de referencia de coordenadas (CRS) preconfigurados
Nuevo motor de geodesia
El nuevo motor de geodesia de Qinertia cuenta con un conjunto exhaustivo de herramientas que no solo son increíblemente fáciles de usar, sino también muy versátiles.
Con una amplia selección de sistemas de referencia de coordenadas (CRS) preconfigurados, Qinertia le permite aprovechar los sistemas y transformaciones oficiales esenciales para sus proyectos. También puede crear transformaciones personalizadas adaptadas a sus requisitos específicos o científicos.
Modo IonoShield
El modo IonoShield de Qinertia revoluciona la forma de gestionar la actividad ionosférica en sus registros. Supervisar las condiciones ionosféricas nunca ha sido tan fácil.
Ahora, puede evaluar sin esfuerzo la actividad ionosférica y la longitud de la línea de base, lo que le permite tomar decisiones informadas sobre el modo de procesamiento óptimo para sus datos.
Integración CORS extendida
Ahora puede acceder a la red SmartNet CORS, con su impresionante cobertura mundial de 5300 estaciones base (se requiere una suscripción adicional).
El acceso a Smartnet está perfectamente integrado en Qinertia, lo que garantiza que tenga la flexibilidad y la comodidad de aprovechar esta tecnología de la forma que mejor se adapte a sus necesidades.
PPK con RTCM en vivo
Ahora puede lograr una precisión sin precedentes en sus flujos de trabajo PPK procesando sus datos con correcciones RTCM que se utilizan en operaciones en tiempo real. Es importante tener en cuenta que esta función está diseñada específicamente para escenarios de base única en tiempo real y es incompatible con las configuraciones VBS.
RTCM Stream en Qinertia redefine la precisión y proporciona más opciones para su PPK.
Suavizado RTS
Una opción de procesamiento avanzada diseñada para refinar su trayectoria INS después del paso de fusión de sensores. Al aplicar el suavizador, Qinertia elimina todas las transiciones bruscas y los saltos repentinos, lo que garantiza que las salidas de su trayectoria final no solo sean más precisas, sino también significativamente más suaves y continuas.
Explore nuestras estaciones base
Qinertia se basa en una red de más de 10.000 estaciones base en 164 países para mejorar la precisión del GNSS. Explore las estaciones en el sitio web de MySBG.
PPK fácil para obtener resultados precisos
Nuestro software de post-procesamiento PPK ofrece una experiencia perfecta para todos los usuarios con su interfaz intuitiva y sus flujos de trabajo guiados. La rápida configuración del proyecto, la entrada de datos mediante "arrastrar y soltar" y la selección automática de la estación base "find-best" simplifican las tareas, mientras que las opciones avanzadas satisfacen a los expertos. Las actualizaciones periódicas basadas en la retroalimentación garantizan una mejora continua y una funcionalidad centrada en el usuario.
Gestión de la estación base
Qinertia proporciona a los usuarios acceso directo a una red de hasta 10.000 estaciones base en 164 países, lo que garantiza capacidades de post-procesamiento precisas. Al importar una estación base personalizada, la función de control de estación base PPP verifica activamente sus coordenadas utilizando técnicas de posicionamiento puntual preciso, lo que mejora la precisión y la fiabilidad.
Modos de procesamiento PPK
Los modos de procesamiento PPK de Qinertia incluyen: una línea de base corta de estación base única para una precisión localizada, un modo Ionoshield de estación base única para mitigar la interferencia ionosférica y obtener mejores resultados, una estación base virtual para el mapeo de corredores experto, y se basa en un PPP estrechamente acoplado para un posicionamiento consistente sin importar a dónde le lleve su viaje.
Software centrado en el usuario
Qinertia presenta una interfaz fácil de usar y moderna diseñada para una configuración rápida y un funcionamiento eficiente. Su conjunto de herramientas avanzado admite capacidades precisas de post-procesamiento, un modelado de errores robusto y una integración de datos perfecta. Las actualizaciones periódicas, impulsadas por los comentarios de los usuarios, mejoran continuamente la funcionalidad, lo que garantiza un rendimiento y una compatibilidad óptimos con las necesidades cambiantes de la industria.
Fácil integración del flujo de trabajo
Los desarrolladores de software pueden integrar a la perfección las potentes capacidades PPK de Qinertia en sus aplicaciones utilizando las API de Qinertia Cloud o la CLI de Qinertia. La interfaz intuitiva simplifica la interacción, la interfaz de línea de comandos (CLI) agiliza el procesamiento de datos recurrente. Los desarrolladores pueden personalizar los formatos de salida y generar informes detallados, lo que garantiza una integración fluida con los flujos de trabajo existentes.
Más funcionalidades
Experimente un enfoque transformador del procesamiento de datos GNSS con el software Qinertia PPK de SBG Systems: ¡sus potentes funcionalidades están diseñadas específicamente para elevar sus operaciones a nuevas cotas!
Visualización y ajustes avanzados de GNSS
Qinertia mejora automáticamente la precisión de su PPK excluyendo de forma inteligente los satélites con mala calidad de señal, lo que garantiza que solo se utilicen los datos de mayor calidad en sus cálculos. Además, los usuarios ahora tienen la flexibilidad de tomar el control de la situación deshabilitando manualmente satélites individuales, bandas de señal completas o incluso constelaciones enteras dentro de sus soluciones PPK.
Para admitir estas capacidades avanzadas, hemos introducido una gama de gráficos informativos que le permiten evaluar fácilmente la calidad de la señal GNSS. Empodérese con un control total y confianza en sus datos GNSS con la configuración y visualización avanzadas de GNSS en Qinertia.
PPP estrechamente acoplado
El PPP de acoplamiento estrecho en Qinertia ahora está disponible solo 24 horas después de su misión. La integración del algoritmo PPP de SBG con el acoplamiento estrecho lleva la precisión del cálculo a un nuevo nivel.
No solo mejora su capacidad en tiempo real, sino que también optimiza significativamente el análisis de datos posterior a la misión.
Modo peatonal con una sola antena
Una característica revolucionaria diseñada para mejorar su experiencia en escenarios de baja dinámica y casos de uso de una sola antena.
Bajo el perfil de movimiento peatonal, Qinertia alinea sin esfuerzo su rumbo, lo que garantiza una precisión óptima incluso en situaciones con baja dinámica y desbloquea un mundo de posibilidades para el mapeo de mochilas. Alineación peatonal, una nueva solución que estaba esperando.
Nuestras diferentes ediciones
Elija la edición perfecta del software Qinertia PPK para que coincida con las necesidades de su proyecto. Ya sea que esté trabajando en un estudio de infraestructura a gran escala, un mapeo de alta precisión o cualquier proyecto que requiera un post-procesamiento GNSS preciso, Qinertia ofrece opciones flexibles.
Cada edición le proporciona potentes funciones para procesar sus datos GNSS sin procesar y lograr una precisión a nivel de centímetros con solo unos pocos clics.
| Tipo de procesamiento | Tipo de procesamiento Solo GNSS | Tipo de procesamiento Inercial + GNSS | Tipo de procesamiento Inercial + GNSS | Tipo de procesamiento Inercial + GNSS |
|---|---|---|---|---|
| IMU de SBG compatibles | IMU de SBG compatibles – | IMU de SBG compatibles Solo Ellipse | IMU de SBG compatibles Gama Ellipse y Quanta (Quanta Micro/Plus/Extra) | IMU de SBG compatibles Todas las IMU de SBG y de terceros |
| IMU de terceros | IMU de terceros – | IMU de terceros – | IMU de terceros – | IMU de terceros ● |
| Aplicaciones | Aplicaciones Todas | Aplicaciones Terrestre y aéreo | Aplicaciones Aéreo | Aplicaciones Todas |
| Licencia | Licencia Perpetua o por suscripción | Licencia Perpetua o por suscripción | Licencia Perpetua o por suscripción | Licencia Perpetua o por suscripción |
| Procesamiento concurrente | Procesamiento concurrente 1 | Procesamiento concurrente 1 | Procesamiento concurrente 1 | Procesamiento concurrente 1 |
| Procesamiento offline | Procesamiento offline ● | Procesamiento offline ● | Procesamiento offline ● | Procesamiento offline ● |
| Procesamiento en servidor | Procesamiento del servidor – | Procesamiento del servidor – | Procesamiento del servidor – | Procesamiento del servidor – |
| Interfaz | Interfaz GUI + CLI | Interfaz GUI + CLI | Interfaz GUI + CLI | Interfaz GUI + CLI |
| Perfil de movimiento | Perfil de movimiento Estático (GNSS), aéreo (UAV, avión, helicóptero), terrestre (automoción, camión, ferrocarril), marítimo (marino, estudio marino severo y marino submarino), peatonal | Perfil de movimiento Estático (GNSS), aéreo (UAV, avión, helicóptero), terrestre (automoción, camión, ferrocarril), peatonal | Perfil de movimiento Estático (GNSS), aéreo (UAV, avión, helicóptero) | Perfil de movimiento Estático (GNSS), aéreo (UAV, avión, helicóptero), terrestre (automoción, camión, ferrocarril), marítimo (marino, estudio marino severo y marino submarino), peatonal |
| Acoplamiento estrecho RTK&VBS&PPP | Acoplamiento estrecho RTK&VBS&PPP – | Acoplamiento estrecho RTK&VBS&PPP ● | Acoplamiento estrecho RTK&VBS&PPP ● | Acoplamiento estrecho RTK&VBS&PPP ● |
| Reprocesamiento | Reprocesamiento – | Reprocesamiento ● | Reprocesamiento ● | Reprocesamiento ● |
| Acoplamiento flexible | Acoplamiento débil – | Acoplamiento débil ● | Acoplamiento débil ● | Acoplamiento débil ● |
| GNSS RTK&VBS&PPP | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● |
| Gestión de la estación base | Gestión de la estación base ● | Gestión de la estación base ● | Gestión de la estación base ● | Gestión de la estación base ● |
| Motor de geodesia | Motor de geodesia ● | Motor de geodesia ● | Motor de geodesia ● | Motor de geodesia ● |
| IonoShield | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● |
| Red CORS | Red CORS ● | Red CORS ● | Red CORS ● | Red CORS ● |
| Informe | Informe ● | Informe ● | Informe ● | Informe ● |
| Diagnóstico Rinex | Diagnóstico Rinex ● | Diagnóstico Rinex ● | Diagnóstico Rinex ● | Diagnóstico Rinex ● |
| Estimación del brazo de palanca | Estimación del brazo de palanca – | Estimación del brazo de palanca ● | Estimación del brazo de palanca ● | Estimación del brazo de palanca ● |
| Estadísticas | Estadísticas ● | Estadísticas ● | Estadísticas ● | Estadísticas ● |
Construya su propia solución
Qinertia es el software de post-procesamiento INS/GNSS de nueva generación creado para todos los usuarios, ya sean usuarios individuales, usuarios empresariales, integradores de sistemas, editores de software o proveedores de servicios.
Los perfiles de movimiento de la aplicación preconfigurados simplifican la configuración y optimizan el rendimiento para sus necesidades específicas.
Elija entre todas las soluciones disponibles y personalícelo: escritorio, OEM y nube.
Implementaciones sencillas
Qinertia Desktop es una aplicación de escritorio diseñada para manejar eficazmente conjuntos de datos complejos proporcionando herramientas de análisis avanzadas y ajustes personalizables.
Con su interfaz fácil de usar, le permite importar, procesar y analizar rápidamente sus datos.
Ideal para usuarios individuales o equipos que trabajan en la oficina.
Intégrelo Perfectamente con su Hardware o Software
Qinertia OEM ofrece un proceso de integración sencillo, que le permite integrar un potente procesamiento PPK en sus soluciones, ofreciendo a sus clientes un posicionamiento de alta precisión fiable y eficiente con facilidad, tanto si es un fabricante de hardware, un integrador de sistemas o un proveedor de servicios.
Puede personalizar la interfaz del software, los flujos de trabajo y las funciones para que coincidan con su marca y los requisitos del usuario.
Habilite la gestión flexible, escalable y remota.
Qinertia Cloud está diseñado para desarrolladores, integradores y empresas que buscan una solución PPK escalable que ofrezca todo el potencial del post-procesamiento preciso con la comodidad y flexibilidad de la tecnología basada en la nube.
Tanto si está creando una aplicación personalizada, ofreciendo servicios en línea o ampliando sus capacidades existentes, la API de Qinertia Cloud garantiza que pueda ofrecer un rendimiento PPK de primer nivel a sus usuarios.
Compatible con numerosos receptores de terceros
Qinertia es compatible con receptores de terceros que pueden proporcionar datos GNSS sin procesar*, incluyendo: Septentrio, Trimble, Novatel, Ublox, Topcon, Javad, Ashtec, Spectra GNSS receivers…
Obtenga acceso a todas las funciones de Qinertia: Análisis de los formatos de archivo del receptor GNSS, GNSS PPK, opcionalmente con acoplamiento inercial, GNSS PPP, opcionalmente con acoplamiento inercial, Toda la visualización de gráficos y análisis, PPK realizado utilizando todas las bandas de constelaciones disponibles y mucho más…
*receptores GNSS compatibles: doble banda y superior (L1, L1+L2, L1+L5, L1+L2+L5).
Documentación y recursos
Todas las soluciones Qinertia vienen con una documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde las guías de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Visita guiada de Qinertia
Embárquese en un recorrido detallado de nuestro software de post-procesamiento con Lea, nuestra jefa de producto de Qinertia.
Solicitar una demostración de Qinertia
Explore casos de uso reales
Descubra cómo nuestro software de post-procesamiento, Qinertia GNSS+INS, capacita a los profesionales de diversos sectores. Desde la georreferenciación precisa en el mapeo UAV hasta la navegación mejorada en entornos difíciles, nuestros casos prácticos demuestran cómo Qinertia ofrece una precisión sin igual y eficiencia.
Descubra cómo nuestros clientes aprovechan Qinertia para superar los retos, optimizar el rendimiento y lograr resultados excepcionales.
Hablan de nosotros
Presentamos las experiencias y los testimonios de profesionales y clientes del sector que han aprovechado nuestros productos inerciales en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Preguntas frecuentes sobre el software de post-procesamiento
Nuestra sección de preguntas frecuentes sobre el software de post-procesamiento proporciona respuestas exhaustivas a las preguntas más comunes sobre las herramientas avanzadas de post-procesamiento de SBG Systems. En esta sección, encontrará explicaciones detalladas sobre la funcionalidad, la integración y las ventajas de nuestras soluciones de post-procesamiento. Tanto si necesita ayuda para optimizar su flujo de trabajo, comprender la compatibilidad o solucionar problemas, estas preguntas frecuentes ofrecen información valiosa para ayudarle a maximizar el rendimiento de nuestro software en sus proyectos.
Explore las respuestas y aumente su eficiencia operativa con soluciones fiables de procesamiento de datos.
¿Qué es el post-procesamiento GNSS?
El post-procesamiento GNSS, o PPK, es un enfoque en el que las mediciones de datos GNSS sin procesar registradas en un receptor GNSS se procesan después de la actividad de adquisición de datos. Pueden combinarse con otras fuentes de mediciones GNSS para proporcionar la trayectoria cinemática más completa y precisa para ese receptor GNSS, incluso en los entornos más difíciles.
Estas otras fuentes pueden ser una estación base GNSS local en o cerca del proyecto de adquisición de datos, o estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS) existentes, normalmente ofrecidas por agencias gubernamentales y/o proveedores comerciales de redes CORS.
Un software de cinemática de post-procesamiento (PPK) puede utilizar la información de la órbita y el reloj de los satélites GNSS disponibles gratuitamente para ayudar a mejorar aún más la precisión. El PPK permite la determinación precisa de la ubicación de una estación base GNSS local en un datum de marco de referencia de coordenadas global absoluto, que se utiliza.
El software PPK también puede soportar transformaciones complejas entre diferentes marcos de referencia de coordenadas en apoyo de proyectos de ingeniería.
En otras palabras, da acceso a correcciones, mejora la precisión del proyecto e incluso puede reparar pérdidas de datos o errores durante el levantamiento o la instalación después de la misión.
¿Cuál es la diferencia entre RTK y PPK?
La cinemática en tiempo real (RTK) es una técnica de posicionamiento en la que las correcciones GNSS se transmiten casi en tiempo real, normalmente utilizando un flujo de corrección en formato RTCM. Sin embargo, puede haber dificultades para garantizar las correcciones GNSS, concretamente su integridad, disponibilidad, cobertura y compatibilidad.
La principal ventaja del PPK sobre el post-procesamiento RTK es que las actividades de procesamiento de datos pueden optimizarse durante el post-procesamiento, incluyendo el procesamiento hacia adelante y hacia atrás, mientras que en el procesamiento en tiempo real, cualquier interrupción o incompatibilidad en las correcciones y su transmisión conducirá a un posicionamiento de menor precisión.
Una primera ventaja clave del post-procesamiento GNSS (PPK) frente al tiempo real (RTK) es que el sistema utilizado en el campo no necesita tener un enlace de datos/radio para alimentar las correcciones RTCM procedentes del CORS al sistema INS/GNSS.
La principal limitación para la adopción del post procesamiento es el requisito de que la aplicación final actúe sobre el entorno. Por otro lado, si su aplicación puede soportar el tiempo de procesamiento adicional necesario para producir una trayectoria optimizada, mejorará enormemente la calidad de los datos para todos sus entregables.
¿Cómo funciona el procesamiento hacia adelante y hacia atrás?
Imaginemos que tenemos una interrupción del GNSS de 60 segundos en medio de nuestro estudio. El error de posición en el procesamiento directo crece rápidamente (la velocidad depende de las especificaciones de la IMU y de otros parámetros) y alcanza su máximo al final de la interrupción. A continuación, se recupera rápidamente. En el post-procesamiento, simulamos que el tiempo fluye hacia atrás y hacemos el procesamiento en orden anti-cronológico, ya que las ecuaciones físicas siguen siendo válidas. En este procesamiento hacia atrás, el error sería máximo al principio de la interrupción del GNSS de forma muy simétrica al procesamiento directo natural.
La combinación de estos dos resultados de cálculo da como resultado un error máximo alrededor de la mitad de la interrupción, con una magnitud mucho menor que las soluciones sólo directa o sólo inversa. Esto mejorará especialmente las soluciones GNSS+INS permitidas por los productos de SBG Systems, pero el procesamiento sólo GNSS también se beneficiará de este flujo de trabajo.
Como ya se ha dicho, esta mejora sólo puede realizarse mediante el post-procesamiento, ya que se necesitan todos los datos disponibles desde el principio hasta el final, lo que retrasa su uso hasta el final del levantamiento.
¿Qué es la georreferenciación en la topografía aérea?
La georreferenciación es el proceso de alinear datos geográficos (como mapas, imágenes de satélite o fotografías aéreas) a un sistema de coordenadas conocido para que puedan situarse con precisión en la superficie de la Tierra.
Esto permite que los datos se integren con otra información espacial, lo que permite un análisis y una cartografía precisos basados en la ubicación.
En el contexto de la topografía, la georreferenciación es esencial para garantizar que los datos recogidos por herramientas como LiDAR, cámaras o sensores en drones se asignen con precisión a las coordenadas del mundo real.
Al asignar latitud, longitud y elevación a cada punto de datos, la georreferenciación garantiza que los datos capturados reflejen la ubicación y orientación exactas en la Tierra, lo cual es crucial para aplicaciones como la cartografía geoespacial, la monitorización ambiental y la planificación de la construcción.
La georreferenciación normalmente implica el uso de puntos de control con coordenadas conocidas, a menudo obtenidas a través de GNSS o levantamientos terrestres, para alinear los datos capturados con el sistema de coordenadas.
Este proceso es vital para crear conjuntos de datos espaciales precisos, fiables y utilizables.