Brazo de palanca de Qinertia Gratuito y compatible con todos los productos SBG
Al instalar un sistema de navegación inercial (INS), la configuración de los brazos de palanca entre el INS y las antenas GNSS, y entre el INS y los sensores adicionales, como el odómetro o el DVL, es un verdadero desafío.
Para simplificar esta operación y mejorar tanto la eficiencia como la precisión, ofrecemos la herramienta de brazo de palanca de Qinertia, una herramienta gratuita de estimación del brazo de palanca, diseñada para volver a estimar el brazo de palanca automáticamente. Elimina la necesidad de una medición manual cuidadosa, lo que permite a los usuarios de SBG Systems instalar su IMU con una estimación aproximada y refinarla posteriormente con la herramienta.
¡Pruébela ahora!
Simplifique la configuración del INS de SBG con el brazo de palanca de Qinertia
La herramienta de estimación del brazo de palanca de Qinertia está diseñada para estimar y refinar con precisión los parámetros de instalación mecánica, incluidos los brazos de palanca de la antena GNSS primaria y secundaria, así como los brazos de palanca del DVL o del odómetro. Esto es especialmente útil cuando las mediciones manuales precisas son poco prácticas o difíciles de obtener. Con el brazo de palanca de Qinertia, puede lograr valores de brazo de palanca más precisos, lo que mejora la precisión del posicionamiento sin la molestia de los ajustes manuales.
Para obtener resultados óptimos, se recomienda encarecidamente una sesión de adquisición de datos dedicada con suficiente dinámica, como patrones en forma de ocho, y un buen entorno de cielo abierto. La herramienta integra posiciones GNSS en tiempo real con datos de la IMU de forma débilmente acoplada, y se recomienda el GNSS RTK en tiempo real para obtener el mejor rendimiento.
El brazo de palanca de Qinertia está disponible de forma gratuita para todos los usuarios con una cuenta MySBG y es totalmente compatible con todos los productos de SBG, lo que convierte al nuevo Ellipse en un producto completo, que sirve como una potente alternativa al módulo de estimación mecánica en tiempo real integrado en productos INS de alto rendimiento como las series Ekinox, Apogee, Navsight y Quanta.
Explore todos los beneficios del brazo de palanca de Qinertia.
¿Qué es un brazo de palanca?
El brazo de palanca es el desplazamiento posicional de la antena GNSS u otros puntos de referencia en la plataforma con respecto al punto de referencia del INS, que normalmente se expresa como un vector 3D (X, Y, Z). Esto es fundamental en la fusión GNSS/INS porque el GNSS proporciona la posición de la antena, mientras que la información de actitud calculada por el INS se referencia dentro del propio sensor, que se instala en una ubicación diferente.
Este desplazamiento, entre la ubicación de las antenas y la ubicación del INS, significa que estos puntos experimentan diferentes dinámicas durante el movimiento.
Incluso los pequeños errores en la medición del brazo de palanca pueden introducir importantes imprecisiones en el posicionamiento. Tradicionalmente, esto requiere una medición manual cuidadosa, lo que conlleva varios desafíos en la práctica:
– Error humano: las pequeñas desalineaciones en las mediciones pueden provocar errores acumulativos en los cálculos de posicionamiento.
– Dificultad de acceso a los puntos de montaje: la IMU y la antena GNSS pueden estar montadas en lugares de difícil acceso, lo que dificulta la medición precisa.
– Proceso que requiere mucho tiempo: garantizar una alta precisión requiere múltiples comprobaciones y validaciones, lo que añade tiempo adicional al proceso de instalación.
Cómo beneficiarse de la herramienta de estimación del brazo de palanca de Qinertia
El brazo de palanca de Qinertia es una función gratuita del software Qinertia completo. Necesita una cuenta MySBG gratuita para utilizarlo. Si ya tiene una cuenta MySBG, descargue Qinertia directamente.
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