OEM Ellipse-N Sistema de Navegación Inercial de una sola antena
El OEM Ellipse-N forma parte de un sistema de navegación inercial SMD compacto y de alto rendimiento asistido por GNSS, diseñado para mediciones precisas de orientación, posición y compensación de oleaje (heave) en un formato miniatura.
Esta avanzada solución integra una unidad de medición inercial (IMU) con un receptor GNSS de doble banda y cuatro constelaciones, aprovechando la tecnología de fusión de sensores de vanguardia para ofrecer un rendimiento fiable, incluso en entornos exigentes. Equipado con rumbo de una sola antena, garantiza una precisión y estabilidad excepcionales para aplicaciones que requieren un rumbo preciso, incluso en condiciones estáticas.
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El OEM Ellipse-N incorpora un receptor GNSS de alto rendimiento (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capaz de posicionamiento DGNSS, SBAS y RTK. También cuenta con un rumbo de doble antena que proporciona un ángulo de rumbo robusto y preciso en las condiciones más difíciles. Además, ofrece una entrada DVL como función adicional para mejorar el rendimiento en entornos marinos y submarinos difíciles, como zonas bajo puentes o árboles, además de la ayuda del GNSS. La entrada DVL proporciona información de velocidad fiable incluso cuando las señales GNSS no están disponibles, lo que se traduce en una mejora significativa de la precisión de la navegación a estima.
Especificaciones
Rendimiento de movimiento y navegación
1.2 m Posición vertical de un solo punto
1.5 m Posición horizontal RTK
0.01 m + 1 ppm Posición vertical RTK
0.02 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0.01 m + 0.5 ppm * Posición vertical PPK
0.02 m + 1 ppm * Alabeo/cabeceo de un solo punto
0.1 ° Alabeo/cabeceo RTK
0.05 ° Alabeo/cabeceo PPK
0.03 ° * Heading de un solo punto
0.2 ° Rumbo RTK
0.2 ° Rumbo PPK
0.1 ° *
Características de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de la compensación del movimiento vertical en tiempo real
5 cm o el 5 % de oleaje Periodo de onda de compensación del movimiento vertical en tiempo real
0 a 20 s Modo de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Ajuste automático Precisión de la compensación vertical retardada
2 cm o 2.5 % Periodo de ola de compensación vertical retardada
0 a 40 s
Perfiles de movimiento
Embarcaciones de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos, entornos marinos y marinos hostiles Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terrestre
Coche, automoción, tren/ferrocarril, camión, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, off road
Rendimiento del GNSS
Antena simple interna Banda de frecuencia
Doble frecuencia Características del GNSS
SBAS, RTK, RAW Señales GPS
L1C/A, L2C Señales de Galileo
E1, E5b Señales de Glonass
L1OF, L2OF Señales de Beidou
B1/B2 Tiempo de GNSS para la primera fijación
< 24 s Inhibición y Suplantación
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA
Rendimiento del magnetómetro
50 Gauss Estabilidad del factor de escala (%)
0.5 % Ruido (mGauss)
3 mGauss Estabilidad del sesgo (mGauss)
1 mGauss Resolución (mGauss)
1.5 mGauss Frecuencia de muestreo (Hz)
100 Hz Ancho de banda (Hz)
22 Hz
Especificaciones ambientales y rango de operación
Aluminio, acabado superficial conductor Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 78 °C Vibraciones
8g RMS – 20Hz a 2 kHz Choques (operacional)
100g 6ms, onda sinusoidal de media duración Choques (no operacional)
500g 0.1ms, semionda sinusoidal MTBF (calculado)
218 000 horas Cumple con
MIL-STD-810G
Interfaces
GNSS, RTCM, odómetro, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida
NMEA, sbgECom binario, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasa de salida
200 Hz, 1.000 Hz (datos IMU) Puertos serie
RS-232/422 hasta 2Mbps: hasta 3 entradas/salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger hasta 200 Hz – 1 salida Sync IN
PPS, marcador de evento hasta 1 kHz – 2 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
2,5 a 5,5 VCC Consumo de energía
600 mW Potencia de la antena
3.0 VDC – max 30 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB Peso (g)
17 g Dimensiones (LxAxA)
29.5 x 25.5 x 16 mm
Especificaciones de temporización
< 200 ns Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva en navegación a estima
1 ppm
Aplicaciones del OEM Ellipse-N
El OEM Ellipse-N le ofrece precisión y versatilidad, aportando una avanzada navegación inercial asistida por GNSS a un amplio espectro de aplicaciones.
Desde vehículos autónomos y UAV hasta robótica y embarcaciones marinas, garantiza una precisión, fiabilidad y rendimiento en tiempo real excepcionales.
Nuestra experiencia abarca los sectores aeroespacial, de defensa, robótica y muchos más, ofreciendo una calidad y fiabilidad inigualables a nuestros socios.
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Las especificaciones completas se pueden encontrar en el manual de hardware disponible bajo petición.
OEM Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal de un solo punto | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m |
| Alabeo/cabeceo de un solo punto | Roll/pitch de punto único 0.1 ° | Roll/pitch de punto único 0.1 ° | Roll/pitch de punto único 0.03 ° | Roll/pitch de punto único 0.03 ° |
| Heading de un solo punto | Rumbo de punto único 0.2 ° | Rumbo de punto único 0.2 ° | Rumbo de punto único 0.08 ° | Rumbo de punto único 0.06 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena única interna | Receptor GNSS Antena dual geodésica interna | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual geodésica interna |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB o 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB o 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 17 g | Peso (g) 17 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxA) 29.5 x 25.5 x 16 mm | Dimensiones (LxAxA) 29.5 x 25.5 x 16 mm | Dimensiones (LxAxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensiones (LxAxA) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
Controladores y software de compatibilidad
Documentación y recursos
Nuestros productos vienen con una documentación completa en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso. Desde las guías de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Nuestros casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros sensores OEM mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestras soluciones avanzadas e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para sobresalir en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtiene acceso a tecnologías de última generación que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.
Qinertia GNSS-INS
Cables
Antenas GNSS
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Presentamos las experiencias y los testimonios de profesionales y clientes del sector que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde abordamos sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características del producto, los procesos de instalación, los consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia. Tanto si es un nuevo usuario que busca orientación como si es un profesional experimentado que busca información avanzada, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.
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¿Acepta el INS entradas de sensores de ayuda externos?
Los Sistemas de Navegación Inercial de nuestra empresa aceptan entradas de sensores de ayuda externos, como sensores de datos aéreos, magnetómetros, odómetros, DVL y otros.
Esta integración hace que el INS sea muy versátil y fiable, especialmente en entornos sin GNSS.
Estos sensores externos mejoran el rendimiento general y la precisión del INS al proporcionar datos complementarios.
¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para la cartografía con drones?
La combinación de los sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para el mapeo con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.
Así es como funciona la integración y cómo beneficia a la cartografía basada en drones:
- Un método de teledetección que utiliza pulsos láser para medir distancias a la superficie de la Tierra, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
- El INS de SBG Systems combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar un posicionamiento, orientación (cabeceo, balanceo, guiñada) y velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.
El sistema inercial de SBG está sincronizado con los datos LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y la orientación del dron, mientras que el LiDAR captura los detalles del terreno o del objeto que se encuentra debajo.
Al conocer la orientación precisa del dron, los datos LiDAR se pueden posicionar con precisión en el espacio 3D.
El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de movimiento y orientación en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS pueda seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite una cartografía LiDAR consistente.
¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?
La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidos por acelerómetros y giróscopos. Suministra información sobre balanceo, cabeceo, guiñada y movimiento, pero no calcula la posición ni los datos de navegación. La IMU está específicamente diseñada para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para el procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina los datos de la IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, la velocidad y la orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, incluyendo la posición, la velocidad y la orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación se utiliza normalmente en aplicaciones que requieren soluciones de navegación integrales, particularmente en entornos sin GNSS, como UAV militares, barcos y submarinos.