OEM Ellipse-E INS compacto con GNSS externo
El OEM Ellipse-E forma parte de la gama Ellipse de sistemas de navegación inercial miniaturizados de alto rendimiento asistidos por GNSS, diseñados para ofrecer una orientación, posición y compensación de oleaje (heave) fiables en un paquete compacto. Combina un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) con un receptor GNSS externo, utilizando un algoritmo avanzado de fusión de sensores para proporcionar un posicionamiento y orientación precisos, incluso en entornos difíciles.
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La gama Ellipse utiliza un algoritmo avanzado de fusión de sensores para calcular los datos de orientación y navegación. Este algoritmo se puede ajustar para responder a dinámicas específicas en función de la aplicación. Los perfiles de movimiento son preajustes de parámetros diseñados para optimizar el algoritmo para una dinámica particular.
Ellipse-E incorpora un sensor magnetómetro de 3 ejes y permite la entrada de sensores externos como DVL, odómetro y datos aéreos para aprovechar la solución de orientación y posición en entornos GNSS desafiantes.
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Especificaciones
Rendimiento de movimiento y navegación
1.2 m * Posición vertical de un solo punto
1.5 m * Posición horizontal RTK
0.01 m + 1 ppm * Posición vertical RTK
0.02 m + 1 ppm * Posición horizontal PPK
0.01 m + 0.5 ppm ** Posición vertical PPK
0.02 m + 1 ppm ** Alabeo/cabeceo de un solo punto
0.1 ° Alabeo/cabeceo RTK
0.05 ° * Alabeo/cabeceo PPK
0.03 ° ** Heading de un solo punto
0.2 ° Rumbo RTK
0.2 ° * Rumbo PPK
0.1 ° **
Características de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de la compensación del movimiento vertical en tiempo real
5 cm o el 5 % de oleaje Periodo de onda de compensación del movimiento vertical en tiempo real
0 a 20 s Modo de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Ajuste automático Precisión de la compensación vertical retardada
2 cm o 2.5 % Periodo de ola de compensación vertical retardada
0 a 40 s
Perfiles de movimiento
Embarcaciones de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos, entornos marinos y marinos hostiles Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terrestre
Coche, automoción, tren/ferrocarril, camión, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, off road
Rendimiento del GNSS
Externo (no proporcionado) Banda de frecuencia
Dependiendo del receptor GNSS externo Características del GNSS
Dependiendo del receptor GNSS externo Señales GPS
Dependiendo del receptor GNSS externo Señales de Galileo
Dependiendo del receptor GNSS externo Señales de Glonass
Dependiendo del receptor GNSS externo Señales de Beidou
Dependiendo del receptor GNSS externo Tiempo de GNSS para la primera fijación
Dependiendo del receptor GNSS externo Inhibición y Suplantación
Dependiendo del receptor GNSS externo
Rendimiento del magnetómetro
50 Gauss Estabilidad del factor de escala (%)
0.5 % Ruido (mGauss)
3 mGauss Estabilidad del sesgo (mGauss)
1 mGauss Resolución (mGauss)
1.5 mGauss Frecuencia de muestreo (Hz)
100 Hz Ancho de banda (Hz)
22 Hz
Especificaciones ambientales y rango de operación
Aluminio, acabado superficial conductor Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 78 °C Vibraciones
8g RMS – 20Hz a 2 kHz Choques (operacional)
100g 6ms, onda sinusoidal de media duración Choques (no operacional)
500g 0.1ms, semionda sinusoidal MTBF (calculado)
218 000 horas Cumple con
MIL-STD-810G
Interfaces
GNSS, RTCM, odómetro, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida
NMEA, sbgECom binario, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasa de salida
200 Hz, 1.000 Hz (datos IMU) Puertos serie
RS-232/422 hasta 2Mbps: hasta 5 entradas/salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger hasta 200 Hz – 2 salidas Sync IN
PPS, marcador de evento hasta 1 kHz – 4 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
2,5 a 5,5 VCC Consumo de energía
250 mW Potencia de la antena
3.0 VDC – max 30 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB * Peso (g)
8 g Dimensiones (LxAxA)
29.5 x 25.5 x 11 mm
Especificaciones de temporización
< 200 ns * Precisión PTP
< 1 µs * Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Deriva en navegación a estima
1 ppm *
Aplicaciones del OEM Ellipse-E
El OEM Ellipse-E está diseñado para proporcionar una navegación y orientación precisas en diversos sectores, garantizando un alto rendimiento constante incluso en entornos difíciles. Se integra a la perfección con módulos GNSS externos, lo que permite que todos los receptores GNSS proporcionen datos esenciales de velocidad y posición.
Los sistemas de doble antena añaden la ventaja de la precisión del True Heading, mientras que los receptores GPS RTK pueden utilizarse para mejorar significativamente la precisión del posicionamiento.
Experimente la precisión y versatilidad de nuestro INS OEM y descubra sus aplicaciones.
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Puede encontrar las especificaciones completas en el manual de hardware, disponible bajo petición.
OEM Ellipse-E |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal de un solo punto | Posición horizontal de punto único 1.2 m * | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m |
| Alabeo/cabeceo de un solo punto | Roll/pitch de punto único 0.1 ° | Roll/pitch de punto único 0.1 ° | Roll/pitch de punto único 0.03 ° | Roll/pitch de punto único 0.03 ° |
| Heading de un solo punto | Rumbo de punto único 0.2 ° | Rumbo de punto único 0.2 ° | Rumbo de punto único 0.08 ° | Rumbo de punto único 0.06 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena externa | Receptor GNSS Antena dual geodésica interna | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual geodésica interna |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB o 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB o 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 8 g | Peso (g) 17 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxA) 29.5 x 25.5 x 11 mm | Dimensiones (LxAxA) 29.5 x 25.5 x 16 mm | Dimensiones (LxAxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensiones (LxAxA) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
Controladores y software de compatibilidad
Documentación y recursos
Nuestros productos vienen con una documentación completa en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso. Desde las guías de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Nuestros casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros sensores OEM mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestras soluciones avanzadas e interfaces intuitivas le proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtiene acceso a tecnologías de última generación que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.
Qinertia GNSS-INS
Cables
Antenas GNSS
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Presentamos las experiencias y los testimonios de profesionales y clientes del sector que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características del producto, los procesos de instalación, consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia.
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¿Acepta el INS entradas de sensores de ayuda externos?
Los Sistemas de Navegación Inercial de nuestra empresa aceptan entradas de sensores de ayuda externos, como sensores de datos aéreos, magnetómetros, odómetros, DVL y otros.
Esta integración hace que el INS sea muy versátil y fiable, especialmente en entornos sin GNSS.
Estos sensores externos mejoran el rendimiento general y la precisión del INS al proporcionar datos complementarios.
¿Qué es GNSS vs GPS?
GNSS significa Sistema Global de Navegación por Satélite y GPS significa Sistema de Posicionamiento Global. Estos términos se utilizan a menudo indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación basados en satélites.
GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura global más completa, mientras que GPS es sólo uno de esos sistemas.
Se obtiene una mayor precisión y fiabilidad con GNSS, al integrar datos de múltiples sistemas, mientras que GPS por sí solo podría tener limitaciones dependiendo de la disponibilidad de satélites y las condiciones ambientales.