Quanta Extra Solución de georreferenciación directa para cartografía móvil
Quanta Extra es un sistema avanzado de navegación inercial (INS) asistido por GNSS con un rendimiento excepcional en diversas aplicaciones terrestres, marítimas y aéreas en un formato compacto.
Nuestro INS está equipado con un receptor GNSS de grado topográfico multifrecuencia, de cuatro constelaciones, de triple frecuencia y de doble antena, capaz de ofrecer un posicionamiento de alta precisión, incluso en entornos GNSS exigentes.
El sistema Quanta Extra incorpora una IMU de grado casi-navegación con un ruido de sensor ultrabajo y una precisión MEMS excepcional. Puede soportar cortes de GNSS prolongados manteniendo un rendimiento de navegación de nivel centimétrico. Además, tiene una alta resistencia a las duras condiciones del GNSS, incluyendo la ionosfera perturbada, la interferencia y la multitrayectoria.
Descubra todas las características y aplicaciones de Quanta Extra.
Características Quanta Extra
Quanta Extra incorpora giroscopios y acelerómetros de alta gama en el formato más compacto. También integra un receptor GNSS RTK que proporciona una posición centimétrica. Aporta la máxima precisión a su solución de Mobile Mapping. La IMU en su núcleo, se beneficia de una compensación de rango de temperatura completo para garantizar un rendimiento óptimo en todas las aplicaciones. También ofrece un rendimiento consistente en condiciones de vibración difíciles.
El Quanta Extra puede utilizarse como fuente de tiempo y ofrece múltiples mecanismos de sincronización, como el registro de tiempo interno de todos los datos, PPS (Pulse por segundo), NTP (Network Time Protocol) y PTP (Precise Time Protocol).
Los algoritmos de fusión SBG de última generación, junto con las más altas prestaciones de la IMU y el receptor GNSS, conforman el sistema INS más preciso, adaptado a las exigentes aplicaciones de topografía en toda la gama previsible de entornos GNSS. Utilice la conexión Ethernet y PTP (o PPS) para facilitar la integración con sensores externos como el LiDAR.
Explore las excepcionales características y especificaciones de Quanta Extra.
Especificaciones de Quanta Extra
Rendimiento de movimiento y navegación
1.0 m Posición vertical de un solo punto
1.0 m Posición horizontal RTK
0.01 m + 0.5 ppm Posición vertical RTK
0.015 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0.01 m + 0.5 ppm * Posición vertical PPK
0.015 m + 1 ppm * Alabeo/cabeceo de un solo punto
0.01 ° Alabeo/cabeceo RTK
0.008 ° Alabeo/cabeceo PPK
0.005 ° * Heading de un solo punto
0.03 ° Rumbo RTK
0.02 ° Rumbo PPK
0.01 ° *
Características de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de la compensación del movimiento vertical en tiempo real
5 cm o el 5 % de oleaje Periodo de onda de compensación del movimiento vertical en tiempo real
0 a 20 s Modo de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Ajuste automático
Perfiles de movimiento
Embarcaciones de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terrestre
Coche, automoción, tren/ferrocarril, camión, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, off road
Rendimiento del GNSS
Antena geodésica dual interna Banda de frecuencia
Multifrecuencia Características del GNSS
SBAS, RTK, PPK Señales GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Señales de Galileo
E1, E5a, E5b Señales de Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Señales de Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Otras señales
QZSS, Navic, Banda L Tiempo de GNSS para la primera fijación
< 45s Inhibición y suplantación
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA
Especificaciones ambientales y rango de operación
IP-68 Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C Vibraciones
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Choques
500 g para 0,3 ms MTBF (calculado)
150 000 horas Cumple con
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odómetro, DVL Protocolos de salida
NMEA, ASCII, sbgECom (binario), REST API Protocolos de entrada
NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary y protocolos GNSS de Trimble Datalogger
8 GB o 48 h @ 200 Hz Tasa de salida
Hasta 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP Puertos serie
3x TTL UART, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sync OUT
Salida SYNC, PPS, odómetro virtual, drivers de LEDs para visualización del estado Sync IN
PPS, odómetro, eventos de hasta 1 kHz
Especificaciones mecánicas y eléctricas
4,5 a 5,5 VDC Consumo de energía
< 3.5 W Potencia de la antena
5 V DC – máx. 150 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB Peso (g)
64 g + 295 g (IMU) Dimensiones (LxAxA)
Procesamiento: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU: 83,5 mm x 72,5 mm x 50 mm
Especificaciones de temporización
< 200 ns Precisión PTP
< 1 µs Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva en navegación a estima
1 ppm
Aplicaciones de Quanta Extra
El Quanta Extra está diseñado para la navegación y orientación de alta precisión en las aplicaciones más exigentes, ofreciendo un rendimiento robusto en entornos aéreos, terrestres y marinos.
Quanta Extra incorpora perfiles de movimiento dedicados adaptados a diferentes tipos de vehículos, optimizando los algoritmos de fusión de sensores para cada aplicación específica.
Explore todas las aplicaciones.
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Compare Quanta Extra con otros productos
Descubra cómo Apogee-D destaca frente a nuestros sensores inerciales de vanguardia, diseñados por expertos para la navegación, el seguimiento del movimiento y la detección precisa de la compensación de oleaje (heave).
Quanta Extra |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal RTK | Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Posición horizontal RTK 0.01 m + 1 ppm | Posición horizontal RTK 0.01 m + 1 ppm | Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm |
| Alabeo/cabeceo RTK | Roll/pitch RTK 0.008 ° | Roll/pitch RTK 0.05 ° | Roll/pitch RTK 0.015 ° | Roll/pitch RTK 0.02 ° |
| Rumbo RTK | Rumbo RTK 0.02 ° | Heading RTK 0.2 ° | Heading RTK 0.05 ° | Heading RTK 0.03 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena dual geodésica interna | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual geodésica interna |
| Peso (g) | Peso (g) 64 g + 295 g (IMU) | Peso (g) 65 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxA) Procesamiento: 51,5 x 78,75 x 20 mm | IMU: 83,5 x 72,5 x 50 mm | Dimensiones (LxAxA) 46 x 45 x 32 mm | Dimensiones (LxAxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensiones (LxAxA) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
Compatibilidad
Documentación y recursos
Quanta Extra viene con una documentación online completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde las guías de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestro Quanta Extra mejora el rendimiento, reduce el tiempo de inactividad y mejora la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores de movimiento y navegación y software, obtiene acceso a tecnologías de última generación que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.
Qinertia GNSS-INS
Cables
Antenas GNSS
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Presentamos las experiencias y los testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestro INS en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características del producto, los procesos de instalación, los consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestro INS.
¡Encuentre sus respuestas aquí!
¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para la cartografía con drones?
La combinación de los sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para el mapeo con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.
Así es como funciona la integración y cómo beneficia a la cartografía basada en drones:
- Un método de teledetección que utiliza pulsos láser para medir distancias a la superficie de la Tierra, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
- El INS de SBG Systems combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar un posicionamiento, orientación (cabeceo, balanceo, guiñada) y velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.
El sistema inercial de SBG está sincronizado con los datos LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y la orientación del dron, mientras que el LiDAR captura los detalles del terreno o del objeto que se encuentra debajo.
Al conocer la orientación precisa del dron, los datos LiDAR se pueden posicionar con precisión en el espacio 3D.
El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de movimiento y orientación en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS pueda seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite una cartografía LiDAR consistente.
¿Cómo controlar los retardos de salida en operaciones con UAV?
Controlar los retrasos en la salida en las operaciones de UAV es esencial para garantizar un rendimiento con capacidad de respuesta, una navegación precisa y una comunicación eficaz, especialmente en aplicaciones de defensa o de misión crítica.
La latencia de salida es un aspecto importante en las aplicaciones de control en tiempo real, donde una mayor latencia de salida podría degradar el rendimiento de los bucles de control. Nuestro software integrado en el INS ha sido diseñado para minimizar la latencia de salida: una vez que se muestrean los datos del sensor, el Filtro de Kalman Extendido (EKF) realiza cálculos pequeños y de tiempo constante antes de que se generen las salidas. Normalmente, el retardo de salida observado es inferior a un milisegundo.
La latencia de procesamiento debe añadirse a la latencia de transmisión de datos si se desea obtener el retardo total. Esta latencia de transmisión varía de una interfaz a otra. Por ejemplo, un mensaje de 50 bytes enviado en una interfaz UART a 115200 bps tardará 4 ms en transmitirse por completo. Considere velocidades de transmisión más altas para minimizar la latencia de salida.
¿Qué es un LiDAR?
Un LiDAR (Light Detection and Ranging) es una tecnología de teledetección que utiliza luz láser para medir distancias a objetos o superficies. Al emitir pulsos láser y medir el tiempo que tarda la luz en regresar después de golpear un objetivo, LiDAR puede generar información tridimensional precisa sobre la forma y las características del entorno. Se utiliza comúnmente para crear mapas 3D de alta resolución de la superficie de la Tierra, estructuras y vegetación.
Los sistemas LiDAR se utilizan ampliamente en diversos sectores, entre ellos:
- Cartografía topográfica: Para medir paisajes, bosques y entornos urbanos.
- Vehículos LiDAR autónomos: Para la navegación y la detección de obstáculos.
- Agricultura: Para monitorear los cultivos y las condiciones del campo.
- Monitoreo ambiental: Para el modelado de inundaciones, la erosión de la costa, y más.
Los sensores LiDAR se pueden montar en drones, aviones o vehículos, lo que permite una rápida recopilación de datos en grandes áreas. La tecnología es apreciada por su capacidad para proporcionar mediciones detalladas y precisas incluso en entornos difíciles, como bosques densos o terrenos accidentados.
¿Qué es una carga útil?
Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil está separada de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y estructura.
Ejemplos de cargas útiles:
- Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras de imagen térmica...
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos…
- Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal…
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire…
- Otro equipo especializado