Apogee Solución INS GNSS para aplicaciones de alta precisión
Apogee-D forma parte de la serie Apogee de sistemas inerciales basados en MEMS de alto rendimiento, que ofrecen una orientación y capacidades de navegación excepcionales en un diseño compacto y rentable.
Esta solución INS asistida por GNSS todo en uno cuenta con un receptor GNSS preparado para RTK y PPP, lo que la hace ideal para aplicaciones en las que el espacio es escaso pero el alto rendimiento es esencial.
Apogee-D es un sistema de navegación inercial muy versátil que puede funcionar en modo de antena GNSS simple o doble, lo que garantiza la flexibilidad necesaria para satisfacer diversos requisitos operativos.
Especificaciones
Rendimiento de movimiento y navegación
1.0 m Posición vertical de un solo punto
1.0 m Posición horizontal RTK
0.01 m + 0.5 ppm Posición vertical RTK
0.015 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0.01 m + 0.5 ppm * Posición vertical PPK
0.015 m + 1 ppm * Alabeo/cabeceo de un solo punto
0.01 ° Alabeo/cabeceo RTK
0.008 ° Alabeo/cabeceo PPK
0.005 ° * Heading de un solo punto
0.03 ° Rumbo RTK
0.02 ° Rumbo PPK
0.01 ° *
Características de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de la compensación del movimiento vertical en tiempo real
5 cm o el 5 % de oleaje Periodo de onda de compensación del movimiento vertical en tiempo real
0 a 20 s Modo de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Ajuste automático Precisión de la compensación vertical retardada
2 cm o 2 % Periodo de ola de compensación vertical retardada
0 a 40 s
Perfiles de movimiento
Embarcaciones de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos, entornos marinos y marinos hostiles Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terrestre
Coche, automoción, tren/ferrocarril, camión, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, off road
Rendimiento del GNSS
Antena geodésica dual interna Banda de frecuencia
Todas las bandas Características del GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS, HAS Ready Señales GPS
L1 C/1, L2, L2C, L5 Señales de Galileo
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Señales de Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Señales de Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Otras señales
QZSS, Navic, Banda L * Tiempo de GNSS para la primera fijación
< 45s Inhibición y suplantación
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA
Especificaciones ambientales y rango de operación
IP-68 Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 71 °C Vibraciones
3 g RMS – 20Hz a 2kHz Choques
500 g para 0,3 ms MTBF (calculado)
50 000 horas Cumple con
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odómetro, DVL Protocolos de salida
NMEA, sbgECom binario, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datalogger
8 GB o 48 h @ 200 Hz Tasa de salida
Hasta 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API Puertos serie
RS-232/422 hasta 921kbps: 2 salidas / 4 entradas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger hasta 200Hz, odómetro virtual – 2 salidas Sync IN
PPS, odómetro, marcador de eventos hasta 1 kHz – 5 entradas
Especificaciones Mecánicas y Eléctricas
12 VDC Consumo de energía
< 5 W Antena individual | < 6 W Antena dual Potencia de la antena
5 VDC – máx. 150 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB Peso (g)
< 900 g Dimensiones (LxAxA)
130 mm x 100 mm x 75 mm
Especificaciones de temporización
< 200 ns Precisión PTP
< 1 µs Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva en navegación a estima
1 ppm
Aplicaciones del Apogee-D
Apogee-D es una solución asistida por GNSS de doble antena construida para cumplir con los más altos estándares de precisión y fiabilidad en una amplia gama de aplicaciones. Combinando sensores inerciales MEMS avanzados con GNSS, proporciona datos de posición, orientación y velocidad de alta precisión, incluso en los entornos más exigentes. Ideal para aplicaciones que requieren una precisión milimétrica y resistencia, ofrece un rendimiento excepcional en entornos terrestres, aéreos y marítimos, lo que lo hace indispensable para proyectos de misión crítica.
En vehículos autónomos y sistemas de gestión del campo de batalla, Apogee-D permite una navegación precisa y un conocimiento de la situación, esenciales tanto para la toma de decisiones estratégicas como en tiempo real. En la cartografía móvil y la topografía geoespacial, sus precisas capacidades de posicionamiento permiten una captura de datos perfecta, fundamental para producir mapas y modelos de alta resolución. La salida de datos de alta frecuencia del sistema y su resistencia a las interrupciones del GNSS lo hacen igualmente adecuado para UAV, la navegación de aeronaves y las operaciones marítimas, donde la orientación y la estabilización fiables son primordiales. Compatible con PointPerfect.
Explore Apogee-D para elevar el potencial de su aplicación en diversas y exigentes industrias.
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Compare el Apogee-D con otros productos
Descubra cómo Apogee-D destaca frente a nuestros sensores inerciales de vanguardia, diseñados por expertos para la navegación, el seguimiento del movimiento y la detección precisa de la compensación de oleaje (heave).
Apogee |
||||
|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal RTK | Posición horizontal RTK 0.01 + 0.5 ppm | Posición horizontal RTK 0.01 + 0.5 ppm | Posición horizontal RTK 0.01 + 0.5 ppm | Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm |
| Alabeo/cabeceo RTK | Roll/pitch RTK 0.008 ° | Roll/pitch RTK 0.015 ° | Roll/pitch RTK 0.015 ° | Roll/pitch RTK 0.02 ° |
| Rumbo RTK | Rumbo RTK 0.02 ° | Heading RTK 0.05 ° | Heading RTK 0.04 ° | Heading RTK 0.03 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena dual geodésica interna | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual geodésica interna | Receptor GNSS Antena dual geodésica interna |
| Peso (g) | Weight (g) < 900 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 600 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxA) 130 x 100 x 75 mm | Dimensiones (LxAxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensiones (LxAxA) 100 x 86 x 75 mm | Dimensiones (LxAxA) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
Compatibilidad del Apogee-D
Documentación y recursos
El Apogee-D incluye una documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde las guías de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Nuestros casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestro INS mejora el rendimiento, reduce el tiempo de inactividad y mejora la eficiencia operativa. Aprenda cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para sobresalir en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra los accesorios esenciales que mejoran el rendimiento y la versatilidad de nuestro Apogee-D.
Explore nuestra selección para encontrar los complementos perfectos para su configuración INS.
Qinertia GNSS-INS
Cables
Antenas GNSS
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Presentamos las experiencias y los testimonios de profesionales y clientes del sector que han aprovechado el INS en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características del producto, los procesos de instalación y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestro INS.
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¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para la cartografía con drones?
La combinación de los sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para el mapeo con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.
Así es como funciona la integración y cómo beneficia a la cartografía basada en drones:
- Un método de teledetección que utiliza pulsos láser para medir distancias a la superficie de la Tierra, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
- El INS de SBG Systems combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar un posicionamiento, orientación (cabeceo, balanceo, guiñada) y velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.
El sistema inercial de SBG está sincronizado con los datos LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y la orientación del dron, mientras que el LiDAR captura los detalles del terreno o del objeto que se encuentra debajo.
Al conocer la orientación precisa del dron, los datos LiDAR se pueden posicionar con precisión en el espacio 3D.
El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de movimiento y orientación en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS pueda seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite una cartografía LiDAR consistente.
¿Cuál es la diferencia entre los ADAS en los coches y los coches autónomos?
Los ADAS (Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor) mejoran la seguridad en la conducción al proporcionar funciones como el mantenimiento de carril, el control de crucero adaptativo y el frenado automático, pero requieren la supervisión activa del conductor. En cambio, los coches autónomos, equipados con sistemas de conducción autónoma, pretenden automatizar por completo el funcionamiento del vehículo sin intervención humana.
Mientras que los ADAS ayudan a los conductores asistiendo en las tareas y mejorando la seguridad, los coches autónomos están diseñados para gestionar todos los aspectos de la conducción autónoma, desde la navegación hasta la toma de decisiones, ofreciendo un mayor nivel de automatización (niveles SAE) y comodidad. Las características o funciones de los ADAS se atribuyen a los niveles SAE inferiores a 3 y los coches autónomos como tales corresponden al nivel 4 como mínimo.
¿Qué es GNSS vs GPS?
GNSS significa Sistema Global de Navegación por Satélite y GPS significa Sistema de Posicionamiento Global. Estos términos se utilizan a menudo indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación basados en satélites.
GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura global más completa, mientras que GPS es sólo uno de esos sistemas.
Se obtiene una mayor precisión y fiabilidad con GNSS, al integrar datos de múltiples sistemas, mientras que GPS por sí solo podría tener limitaciones dependiendo de la disponibilidad de satélites y las condiciones ambientales.