Apogee Sistema de navegación inercial con GNSS externo
El Apogee-E forma parte de la serie Apogee de sistemas inerciales basados en MEMS de alto rendimiento, que ofrece una orientación y capacidades de navegación excepcionales en un diseño compacto y rentable.
Esta versión es un sistema de navegación inercial (INS). Proporciona una orientación precisa en condiciones dinámicas, así como datos de compensación de oleaje (heave), balance (surge) y deriva (sway).
Nuestro INS se conecta a cualquier receptor GNSS de grado topográfico para la navegación y otros equipos de ayuda, como el odómetro o el DVL.
Especificaciones
Rendimiento de movimiento y navegación
1.0 m Posición vertical de un solo punto
1.0 m Posición horizontal RTK
0.01 m + 0.5 ppm * Posición vertical RTK
0.015 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0.01 m + 0.5 ppm ** Posición vertical PPK
0.015 m + 1 ppm ** Alabeo/cabeceo de un solo punto
0.01 ° Alabeo/cabeceo RTK
0.008 ° Alabeo/cabeceo PPK
0.005 ° ** Heading de un solo punto
0.03 ° Rumbo RTK
0.02 ° Rumbo PPK
0.01 ° **
Características de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de la compensación del movimiento vertical en tiempo real
5 cm o el 5 % de oleaje Periodo de onda de compensación del movimiento vertical en tiempo real
0 a 20 s Modo de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Ajuste automático Precisión de la compensación vertical retardada
2 cm o 2 % Periodo de ola de compensación vertical retardada
0 a 40 s
Perfiles de movimiento
Embarcaciones de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos, entornos marinos y marinos hostiles Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terrestre
Coche, automoción, tren/ferrocarril, camión, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, off road
Rendimiento del GNSS
Externo (no proporcionado) Banda de frecuencia
Dependiendo del receptor GNSS externo Características del GNSS
Dependiendo del receptor GNSS externo Señales GPS
Dependiendo del receptor GNSS externo Señales de Galileo
Dependiendo del receptor GNSS externo Señales de Glonass
Dependiendo del receptor GNSS externo Señales de Beidou
Dependiendo del receptor GNSS externo Otras señales
Dependiendo del receptor GNSS externo Tiempo de GNSS para la primera fijación
Dependiendo del receptor GNSS externo Inhibición y suplantación
Dependiendo del receptor GNSS externo
Especificaciones ambientales y rango de operación
IP-68 Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 71 °C Vibraciones
3 g RMS – 20Hz a 2kHz Choques
500 g para 0,3 ms MTBF (calculado)
50 000 horas Cumple con
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odómetro, DVL Protocolos de salida
NMEA, sbgECom binario, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datalogger
8 GB o 48 h @ 200 Hz Tasa de salida
Hasta 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API Puertos serie
RS-232/422 hasta 921kbps: 2 salidas / 4 entradas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger hasta 200Hz, odómetro virtual – 2 salidas Sync IN
PPS, odómetro, marcador de eventos hasta 1 kHz – 5 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
12 VDC Consumo de energía
3 W Potencia de la antena
5 VDC – máx. 150 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB * Peso (g)
< 690 g Dimensiones (LxAxA)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Especificaciones de temporización
< 200 ns * Precisión PTP
< 1 µs * Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Deriva en navegación a estima
1 ppm *
Aplicaciones del Apogee-E
Apogee-E es una solución INS versátil diseñada para aplicaciones que exigen precisión en los datos de orientación, navegación y compensación de oleaje (heave) en tiempo real y post-procesamiento.
Explore nuestro INS para elevar el potencial de su aplicación en diversas e industrias desafiantes.
Hoja de datos del Apogee-E
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Compare el Apogee-E con otros productos
Descubra cómo destaca el Apogee-E frente a nuestros sensores inerciales de vanguardia, diseñados por expertos para la navegación, el seguimiento del movimiento y la detección precisa de la compensación de oleaje (heave).
Apogee |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal RTK | Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm* | Posición horizontal RTK 0.01 m + 1 ppm | Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm |
| Alabeo/cabeceo RTK | Roll/pitch RTK 0.008 ° | Roll/pitch RTK 0.015 ° | Roll/pitch RTK 0.015 ° | Roll/pitch RTK 0.015 ° |
| Rumbo RTK | Rumbo RTK 0.02 ° | Heading RTK 0.05 ° | Heading RTK 0.05 ° | Heading RTK 0.04 ° |
| Protocolos de salida | Protocolos de salida NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolos de salida NMEA, ASCII, sbgECom (binario), REST API | Protocolos de salida NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolos de salida NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| Protocolos de entrada | Protocolos de entrada NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolos de entrada NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocolo binario Novatel, protocolo Trimble GNSS | Protocolos de entrada NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolos de entrada NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| Peso (g) | Weight (g) < 690 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 600 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxA) 130 x 100 x 58 mm | Dimensiones (LxAxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensiones (LxAxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensiones (LxAxA) 100 x 86 x 75 mm |
Compatibilidad
Documentación y recursos
El Apogee-E viene con una documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde las guías de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Nuestros casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros sistemas inerciales mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas le proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra los accesorios esenciales que mejoran el rendimiento y la versatilidad de nuestro Apogee-E.
Explore nuestra selección para encontrar los complementos perfectos para la configuración de su sistema inercial.
Qinertia GNSS-INS
Cables
Antenas GNSS
Nuestro proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
¡Mírelo ahora para obtener más información!
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Hablan de nosotros
Mostramos las experiencias y los testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestros sistemas inerciales en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde abordamos sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones.
Aquí encontrará respuestas exhaustivas sobre las características del producto, los procesos de instalación, los consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestro INS.
¡Encuentre sus respuestas aquí!
¿Qué es la topografía hidrográfica?
El levantamiento hidrográfico es el proceso de medición y cartografía de las características físicas de las masas de agua, incluidos océanos, ríos, lagos y zonas costeras. Implica la recopilación de datos relacionados con la profundidad, la forma y los contornos del lecho marino (cartografía del lecho marino), así como la ubicación de objetos sumergidos, peligros para la navegación y otras características submarinas (por ejemplo, fosas marinas). El levantamiento hidrográfico es crucial para diversas aplicaciones, como la seguridad de la navegación, la gestión costera y el levantamiento costero, la construcción y el control medioambiental.
La topografía hidrográfica implica varios componentes clave, comenzando con la batimetría, que mide la profundidad del agua y la topografía del fondo marino utilizando sistemas de sonar como ecosondas de haz único o multihaz que envían pulsos de sonido al fondo marino y miden el tiempo de retorno del eco.
Un posicionamiento preciso es fundamental, y se consigue utilizando sistemas globales de navegación por satélite (GNSS) y sistemas de navegación inercial (INS) para vincular las mediciones de profundidad a coordenadas geográficas precisas. Además, se miden datos de la columna de agua, como la temperatura, la salinidad y las corrientes, y se recogen datos geofísicos para detectar objetos, obstáculos o peligros submarinos mediante herramientas como el sonar de barrido lateral y los magnetómetros.
¿Qué es GNSS vs GPS?
GNSS significa Sistema Global de Navegación por Satélite y GPS significa Sistema de Posicionamiento Global. Estos términos se utilizan a menudo indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación basados en satélites.
GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura global más completa, mientras que GPS es sólo uno de esos sistemas.
Se obtiene una mayor precisión y fiabilidad con GNSS, al integrar datos de múltiples sistemas, mientras que GPS por sí solo podría tener limitaciones dependiendo de la disponibilidad de satélites y las condiciones ambientales.
¿Acepta el INS entradas de sensores de ayuda externos?
Los Sistemas de Navegación Inercial de nuestra empresa aceptan entradas de sensores de ayuda externos, como sensores de datos aéreos, magnetómetros, odómetros, DVL y otros.
Esta integración hace que el INS sea muy versátil y fiable, especialmente en entornos sin GNSS.
Estos sensores externos mejoran el rendimiento general y la precisión del INS al proporcionar datos complementarios.