Ekinox Solución INS GNSS compacta con doble antena

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El empuje, el balance y la compensación de oleaje (heave) son los tres movimientos de traslación que describen cómo se mueve una embarcación o plataforma en el océano. Forman parte de los seis grados de libertad (DOF) de movimiento, que también incluyen el cabeceo, el balanceo y la guiñada (los movimientos de rotación).

• El empuje es el movimiento lineal de la embarcación a lo largo de su eje longitudinal (hacia delante y hacia atrás). Por ejemplo, cuando un barco acelera o desacelera debido a las olas o a las fuerzas de propulsión, experimenta un empuje.
• El balance es el movimiento lineal a lo largo del eje transversal (de lado a lado). Esto ocurre cuando una embarcación se desplaza lateralmente debido a las corrientes, el viento o las olas que se acercan desde un lado.
• La compensación de oleaje (Heave) es el movimiento lineal a lo largo del eje vertical (arriba y abajo). Está causada principalmente por las olas que levantan y bajan la embarcación.

Juntos, el empuje, el balance y la compensación de oleaje (heave) definen los desplazamientos de traslación de la embarcación en el espacio tridimensional. Estos movimientos son críticos en la navegación, la perforación en alta mar, el posicionamiento dinámico y la topografía marina porque afectan directamente a la estabilidad, la precisión y la seguridad.

La batimetría es el estudio y la medición de la profundidad y la forma del terreno submarino, centrado principalmente en el mapeo del fondo marino y otros paisajes sumergidos. Es el equivalente submarino de la topografía, proporcionando información detallada sobre las características submarinas de océanos, mares, lagos y ríos. La batimetría desempeña un papel crucial en diversas aplicaciones, como la navegación, la construcción marina, la exploración de recursos y los estudios medioambientales.

Las técnicas batimétricas modernas se basan en sistemas de sonar, como las ecosondas de haz único y multihaz, que utilizan ondas sonoras para medir la profundidad del agua. Estos dispositivos envían pulsos de sonido hacia el fondo marino y registran el tiempo que tardan los ecos en regresar, calculando la profundidad en función de la velocidad del sonido en el agua. Las ecosondas multihaz, en particular, permiten cartografiar amplias franjas del fondo marino de una sola vez, proporcionando representaciones del fondo marino muy detalladas y precisas. Frecuentemente, se asocia una solución RTK + INS para crear representaciones batimétricas 3D del fondo marino posicionadas con precisión.

Los datos batimétricos son esenciales para crear cartas náuticas, que ayudan a guiar a los buques de forma segura mediante la identificación de posibles peligros submarinos, como rocas sumergidas, restos de naufragios y bancos de arena. También desempeñan un papel vital en la investigación científica, ayudando a los investigadores a comprender las características geológicas submarinas, las corrientes oceánicas y los ecosistemas marinos.

El levantamiento hidrográfico es el proceso de medición y cartografía de las características físicas de las masas de agua, incluidos océanos, ríos, lagos y zonas costeras. Implica la recopilación de datos relacionados con la profundidad, la forma y los contornos del lecho marino (cartografía del lecho marino), así como la ubicación de objetos sumergidos, peligros para la navegación y otras características submarinas (por ejemplo, fosas marinas). El levantamiento hidrográfico es crucial para diversas aplicaciones, como la seguridad de la navegación, la gestión costera y el levantamiento costero, la construcción y el control medioambiental.

La topografía hidrográfica implica varios componentes clave, comenzando con la batimetría, que mide la profundidad del agua y la topografía del fondo marino utilizando sistemas de sonar como ecosondas de haz único o multihaz que envían pulsos de sonido al fondo marino y miden el tiempo de retorno del eco.

Un posicionamiento preciso es fundamental, y se consigue utilizando sistemas globales de navegación por satélite (GNSS) y sistemas de navegación inercial (INS) para vincular las mediciones de profundidad a coordenadas geográficas precisas. Además, se miden datos de la columna de agua, como la temperatura, la salinidad y las corrientes, y se recogen datos geofísicos para detectar objetos, obstáculos o peligros submarinos mediante herramientas como el sonar de barrido lateral y los magnetómetros.

La ecosonda multihaz (MBES) es una técnica avanzada de levantamiento hidrográfico utilizada para cartografiar el fondo marino y las características submarinas con alta precisión.

A diferencia de las ecosondas tradicionales de un solo haz que miden la profundidad en un único punto directamente debajo de la embarcación, el MBES utiliza una matriz de haces de sonar para capturar simultáneamente mediciones de profundidad a través de una amplia franja del fondo marino. Esto permite una cartografía detallada y de alta resolución del terreno submarino, incluyendo la topografía, las características geológicas y los posibles peligros.

Los sistemas MBES emiten ondas sonoras que viajan a través del agua, rebotan en el lecho marino y regresan al buque. Al analizar el tiempo que tardan los ecos en regresar, el sistema calcula la profundidad en múltiples puntos, creando un mapa completo del paisaje submarino.

Esta tecnología es esencial para diversas aplicaciones, incluyendo la navegación, la construcción marina, la monitorización ambiental y la exploración de recursos, proporcionando datos críticos para operaciones marítimas seguras y la gestión sostenible de los recursos marinos.

Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y la eficiencia en las operaciones marinas. Al proporcionar datos precisos y oportunos sobre las condiciones de las olas, ayudan a tomar decisiones en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación del medio ambiente. Las boyas de oleaje son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el período y la dirección.

Normalmente utilizan acelerómetros o giróscopos para detectar el movimiento de las olas y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en tierra para su análisis.