Ekinox Proporciona datos de orientación, oleaje y navegación
El Ekinox-E pertenece a la línea de sistemas inerciales basados en MEMS de muy alto rendimiento de la gama Ekinox, que logran una orientación y un rendimiento de navegación excepcionales en un paquete compacto y asequible.
Es un sistema de navegación inercial (INS) que proporciona datos de orientación y navegación incluso durante las interrupciones del GNSS. Para mejorar la precisión de la orientación, conecte su Ekinox-E a un equipo de ayuda externo, como receptores GNSS, 1xDVL u odómetro. Hemos desarrollado cables “split” dedicados para simplificar la integración con equipos externos.
Descubra todas las características y aplicaciones.
Características del Ekinox-E
Descubra las capacidades avanzadas del Ekinox-E, donde nuestra IMU central combina la tecnología MEMS de vanguardia con la integración patentada para un rendimiento excepcional a un coste accesible.
La IMU del Ekinox integra tres acelerómetros capacitivos MEMS, mejorados con sofisticadas técnicas de filtrado, que ofrecen una precisión de nivel de cuarzo. Con un VRE extremadamente bajo, estos acelerómetros mantienen un alto rendimiento incluso en entornos difíciles y con muchas vibraciones.
Como complemento, se incluye un conjunto de tres giroscopios MEMS tácticos de alta calidad, muestreados a 2,3 kHz. A través de una integración única y un procesamiento avanzado de la señal, incluidos los filtros FIR, estos giroscopios garantizan un rendimiento superior en entornos dinámicos.
Explore las excepcionales características y especificaciones del Ekinox-E para ver cómo puede mejorar su proyecto.
Especificaciones
Rendimiento de movimiento y navegación
1.2 m Posición vertical de un solo punto
1.2 m Posición horizontal RTK
0.01 m + 0.5 ppm * Posición vertical RTK
0.015 m + 1 ppm * Posición horizontal PPK
0.01 m + 0.5 ppm ** Posición vertical PPK
0.015 m + 1 ppm ** Alabeo/cabeceo de un solo punto
0.02 ° Alabeo/cabeceo RTK
0.015 ° * Alabeo/cabeceo PPK
0.01 ° ** Heading de un solo punto
0.05 ° Rumbo RTK
0.04 ° * Rumbo PPK
0.03 ° **
Características de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de la compensación del movimiento vertical en tiempo real
5 cm o el 5 % de oleaje Periodo de onda de compensación del movimiento vertical en tiempo real
0 a 20 s Modo de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Ajuste automático Precisión de la compensación vertical retardada
2 cm o 2 % Periodo de ola de compensación vertical retardada
0 a 40 s
Perfiles de movimiento
Embarcaciones de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos, entornos marinos y marinos hostiles Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terrestre
Coche, automoción, tren/ferrocarril, camión, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, off road
Rendimiento del GNSS
Externo (no proporcionado) Banda de frecuencia
Dependiendo del receptor GNSS externo Características del GNSS
Dependiendo del receptor GNSS externo Señales GPS
Dependiendo del receptor GNSS externo Señales de Galileo
Dependiendo del receptor GNSS externo Señales de Glonass
Dependiendo del receptor GNSS externo Señales de Beidou
Dependiendo del receptor GNSS externo Otras señales
Dependiendo del receptor GNSS externo Tiempo de GNSS para la primera fijación
Dependiendo del receptor GNSS externo Inhibición y suplantación
Dependiendo del receptor GNSS externo
Especificaciones ambientales y rango de operación
IP-68 Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 75 °C Vibraciones
3 g RMS – 20Hz a 2kHz Choques
500 g para 0,3 ms MTBF (calculado)
50 000 horas Cumple con
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odómetro, DVL Protocolos de salida
NMEA, sbgECom binario, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datalogger
8 GB o 48 h @ 200 Hz Tasa de salida
Hasta 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API Puertos serie
RS-232/422 hasta 921kbps: 3 salidas / 5 entradas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger hasta 200Hz, odómetro virtual – 2 salidas Sync IN
PPS, odómetro, marcador de eventos hasta 1 kHz – 5 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
9 a 36 VDC Consumo de energía
3 W Potencia de la antena
5 VDC – máx. 150 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB * Peso (g)
400 g Dimensiones (LxAxA)
100 mm x 86 mm x 58 mm
Especificaciones de temporización
< 200 ns Precisión PTP
< 1 µs Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva en navegación a estima
1 ppm
Aplicaciones del Ekinox-E
El Ekinox-E está diseñado para ofrecer una navegación y orientación precisas en diversos sectores, garantizando un alto rendimiento constante incluso en entornos difíciles. Se integra a la perfección con módulos GNSS externos, lo que permite a todos los receptores GNSS proporcionar datos esenciales de velocidad y posición.
Los sistemas de doble antena añaden la ventaja de la precisión del rumbo verdadero, mientras que los receptores GNSS RTK pueden utilizarse para mejorar significativamente la precisión del posicionamiento.
Experimente la precisión y la versatilidad del Ekinox-E y descubra sus aplicaciones.
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Comparar el Ekinox-E con otros productos
Compare nuestra gama inercial más avanzada de sensores para la navegación, el movimiento y la detección de oleaje.
Las especificaciones completas se pueden encontrar en el manual de hardware disponible bajo petición.
Ekinox |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal RTK | Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm * | Posición horizontal RTK 0.01 m + 1 ppm | Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm |
| Alabeo/cabeceo RTK | Roll/pitch RTK 0.015 ° * | Roll/pitch RTK 0.05 ° | Roll/pitch RTK 0.015 ° | Roll/pitch RTK 0.008 ° |
| Rumbo RTK | Rumbo RTK 0.04 ° * | Heading RTK 0.2 ° | Heading RTK 0.05 ° | Rumbo RTK 0.02 ° |
| Protocolos de SALIDA | Protocolos de SALIDA NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolos de SALIDA NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog | Protocolos de SALIDA NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolos de SALIDA NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| Protocolos IN | Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolos IN NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek | Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| Peso (g) | Peso (g) 400 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxA) 130 x 100 x 75 mm | Dimensiones (LxAxA) 46 x 45 x 32 mm | Dimensiones (LxAxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensiones (LxAxA) 130 x 100 x 75 mm |
Compatibilidad del Ekinox-E
Documentación y recursos
El Ekinox-E incluye una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso. Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Nuestros casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestro INS mejora el rendimiento, reduce el tiempo de inactividad y mejora la eficiencia operativa. Aprenda cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para sobresalir en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtiene acceso a tecnologías de última generación que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.
Qinertia GNSS-INS
Cables
Antenas GNSS
Nuestro proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Mostramos las experiencias y los testimonios de profesionales y clientes del sector que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos. Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características del producto, los procesos de instalación, los consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestros sistemas inerciales.
¡Encuentre sus respuestas aquí!
¿Acepta el INS entradas de sensores de ayuda externos?
Los Sistemas de Navegación Inercial de nuestra empresa aceptan entradas de sensores de ayuda externos, como sensores de datos aéreos, magnetómetros, odómetros, DVL y otros.
Esta integración hace que el INS sea muy versátil y fiable, especialmente en entornos sin GNSS.
Estos sensores externos mejoran el rendimiento general y la precisión del INS al proporcionar datos complementarios.
¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para la cartografía con drones?
La combinación de los sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para el mapeo con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.
Así es como funciona la integración y cómo beneficia a la cartografía basada en drones:
- Un método de teledetección que utiliza pulsos láser para medir distancias a la superficie de la Tierra, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
- El INS de SBG Systems combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar un posicionamiento, orientación (cabeceo, balanceo, guiñada) y velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.
El sistema inercial de SBG está sincronizado con los datos LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y la orientación del dron, mientras que el LiDAR captura los detalles del terreno o del objeto que se encuentra debajo.
Al conocer la orientación precisa del dron, los datos LiDAR se pueden posicionar con precisión en el espacio 3D.
El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de movimiento y orientación en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS pueda seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite una cartografía LiDAR consistente.
¿Cómo funciona una antena de autoapuntamiento?
Una antena de autoapuntamiento se alinea automáticamente con un satélite o fuente de señal para mantener un enlace de comunicación estable. Utiliza sensores como giroscopios, acelerómetros y GNSS para determinar su orientación y ubicación.
Cuando la antena se enciende, calcula los ajustes necesarios para alinearse con el satélite deseado. Los motores y los actuadores mueven entonces la antena a la posición correcta. El sistema supervisa continuamente su alineación y realiza ajustes en tiempo real para compensar cualquier movimiento, como en un vehículo o embarcación en movimiento.
Esto garantiza una conexión fiable, incluso en entornos dinámicos, sin intervención manual.
¿Cómo controlar los retardos de salida en operaciones con UAV?
Controlar los retrasos en la salida en las operaciones de UAV es esencial para garantizar un rendimiento con capacidad de respuesta, una navegación precisa y una comunicación eficaz, especialmente en aplicaciones de defensa o de misión crítica.
La latencia de salida es un aspecto importante en las aplicaciones de control en tiempo real, donde una mayor latencia de salida podría degradar el rendimiento de los bucles de control. Nuestro software integrado en el INS ha sido diseñado para minimizar la latencia de salida: una vez que se muestrean los datos del sensor, el Filtro de Kalman Extendido (EKF) realiza cálculos pequeños y de tiempo constante antes de que se generen las salidas. Normalmente, el retardo de salida observado es inferior a un milisegundo.
La latencia de procesamiento debe añadirse a la latencia de transmisión de datos si se desea obtener el retardo total. Esta latencia de transmisión varía de una interfaz a otra. Por ejemplo, un mensaje de 50 bytes enviado en una interfaz UART a 115200 bps tardará 4 ms en transmitirse por completo. Considere velocidades de transmisión más altas para minimizar la latencia de salida.
Significado de UART
UART significa Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (transmisor-receptor asíncrono universal).
Es una interfaz de comunicación de hardware que convierte los datos paralelos de un procesador en formato serie para su transmisión y, a continuación, vuelve a convertir los datos serie recibidos en formato paralelo.
- Universal → Puede funcionar con diferentes configuraciones (velocidad de transmisión, bits de datos, bits de parada, paridad).
- Asíncrono → No utiliza una línea de reloj compartida; la temporización se gestiona con bits de inicio y parada.
- Transmisor-receptor → Envía (transmisor) y recibe (receptor) datos a través de un canal serie.
UART se utiliza ampliamente en sistemas integrados, incluidos los sistemas de navegación inercial (INS), para transferir datos de sensores entre una IMU y un procesador de forma sencilla y fiable.