Ellipse-D El INS de doble antena más preciso y compacto
El Ellipse-D pertenece a la gama Ellipse de sistemas de navegación inercial miniaturizados y de alto rendimiento asistidos por GNSS, diseñados para proporcionar una orientación, posición y compensación de oleaje (heave) fiables en un paquete compacto.
Combinando una unidad de medición inercial (IMU) con un receptor GNSS interno de doble banda y cuatro constelaciones y utilizando un algoritmo avanzado de fusión de sensores, el Ellipse-D proporciona un posicionamiento y una orientación precisos, incluso en entornos difíciles.
Dispone de un sistema de doble antena para aplicaciones que requieren un rumbo preciso y estable en condiciones estáticas.
Características del Ellipse-D
El Ellipse-D incorpora un receptor GNSS de alto rendimiento (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capaz de posicionamiento DGNSS, SBAS y RTK.
Nuestro sensor también cuenta con un rumbo de doble antena que ofrece un ángulo de rumbo robusto y preciso en las condiciones más difíciles.
Además, ofrece una entrada DVL como función adicional para mejorar el rendimiento en entornos marinos y submarinos difíciles, como zonas bajo puentes o árboles, además de la ayuda del GNSS.
La entrada DVL proporciona información de velocidad fiable incluso cuando las señales GNSS no están disponibles, lo que conduce a una mejora significativa en la precisión de la navegación a estima.
Especificaciones
Rendimiento de movimiento y navegación
1.2 m Posición vertical de un solo punto
1.5 m Posición horizontal RTK
0.01 m + 1 ppm Posición vertical RTK
0.02 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0.01 m + 0.5 ppm * Posición vertical PPK
0.02 m + 1 ppm * Alabeo/cabeceo de un solo punto
0.1 ° Alabeo/cabeceo RTK
0.05 ° Alabeo/cabeceo PPK
0.03 ° * Heading de un solo punto
0.2 ° Rumbo RTK
0.2 ° Rumbo PPK
0.1 ° *
Características de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de la compensación del movimiento vertical en tiempo real
5 cm o el 5 % de oleaje Periodo de onda de compensación del movimiento vertical en tiempo real
0 a 20 s Modo de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Ajuste automático Precisión de la compensación vertical retardada
2 cm o 2.5 % * Periodo de ola de compensación vertical retardada
0 a 40 s *
Perfiles de movimiento
Embarcaciones de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos, entornos marinos y marinos hostiles Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terrestre
Coche, automoción, tren/ferrocarril, camión, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, off road
Rendimiento del GNSS
Antena dual interna Banda de frecuencia
Multifrecuencia Características del GNSS
SBAS, RTK, RAW Señales GPS
L1C/A, L2C Señales de Galileo
E1, E5b Señales de Glonass
L1OF, L2OF Señales de Beidou
B1/B2 Otras señales
Tiempo de GNSS para la primera fijación
< 24 s Inhibición y suplantación
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA
Especificaciones ambientales y rango de operación
IP-68 Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C Vibraciones
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Choques
500 g para 0,1 ms MTBF (calculado)
218 000 horas Cumple con
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, odómetro, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida
NMEA, sbgECom binario, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasa de salida
200 Hz, 1.000 Hz (datos IMU) Puertos serie
RS-232/422 hasta 2Mbps: hasta 3 entradas/salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger hasta 200 Hz – 1 salida Sync IN
PPS, marcador de evento hasta 1 kHz – 2 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
5 a 36 VDC Consumo de energía
< 1050 mW Potencia de la antena
3.0 VDC – max 30 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB Peso (g)
65 g Dimensiones (LxAxA)
46 mm x 45 mm x 32 mm
Especificaciones de temporización
< 200 ns Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva en navegación a estima
1 ppm
Aplicaciones
El Ellipse-D establece un nuevo estándar en precisión y versatilidad, impulsando una amplia gama de aplicaciones con su sistema de navegación inercial asistido por GNSS de última generación. Ya sea en vehículos autónomos, UAV, robótica o embarcaciones marinas, el Ellipse-D ofrece una precisión, fiabilidad y rendimiento en tiempo real inigualables.
Nuestra experiencia abarca los sectores aeroespacial, de defensa, robótica y otros, proporcionando a nuestros socios una calidad y fiabilidad sin igual. Nuestro Ellipse-D no sólo cumple las normas del sector, sino que las establece.
Descubra cómo nuestro espíritu pionero y nuestra inquebrantable dedicación impulsan las innovaciones que dan forma al mundo del mañana.
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Anímese y compare nuestra gama de sensores inerciales más avanzada para la navegación, el movimiento y la detección de oleaje. Las especificaciones completas se pueden encontrar en el Manual de Hardware disponible bajo petición.
Ellipse-D |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal de un solo punto | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.0 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m |
| Alabeo/cabeceo de un solo punto | Roll/pitch de punto único 0.1 ° | Roll/pitch de punto único 0.02 ° | Roll/pitch de punto único 0.01 ° | Roll/pitch de punto único 0.03 ° |
| Heading de un solo punto | Rumbo de punto único 0.2 ° | Rumbo de punto único 0.08 ° | Rumbo de punto único 0.03 ° | Rumbo de punto único 0.08 ° |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger 8 GB o 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB o 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB o 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Weight (g) < 900 g | Peso (g) 38 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxA) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensiones (LxAxA) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensiones (LxAxA) 130 mm x 100 mm x 75 mm | Dimensiones (LxAxA) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
Compatibilidad
Documentación y recursos
El Ellipse-D viene con una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde las guías de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Nuestros casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestro Ellipse-D mejora el rendimiento, reduce el tiempo de inactividad y optimiza la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas le proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtiene acceso a tecnologías de última generación que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.
Qinertia GNSS-INS
Cables
Antenas GNSS
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems, como una IMU, un AHRS o un INS. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros y del Ellipse-D
Mostramos las experiencias y los testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado el Ellipse-D en sus proyectos.
Sus puntos de vista reflejan la calidad y el rendimiento que definen a nuestro INS, haciendo hincapié en su papel como solución de confianza en el campo.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características del producto, los procesos de instalación, los consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestro compacto INS. Tanto si es un nuevo usuario que busca orientación como si es un profesional experimentado que busca información avanzada, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.
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¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para la cartografía con drones?
La combinación de los sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para el mapeo con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.
Así es como funciona la integración y cómo beneficia a la cartografía basada en drones:
- Un método de teledetección que utiliza pulsos láser para medir distancias a la superficie de la Tierra, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
- El INS de SBG Systems combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar un posicionamiento, orientación (cabeceo, balanceo, guiñada) y velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.
El sistema inercial de SBG está sincronizado con los datos LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y la orientación del dron, mientras que el LiDAR captura los detalles del terreno o del objeto que se encuentra debajo.
Al conocer la orientación precisa del dron, los datos LiDAR se pueden posicionar con precisión en el espacio 3D.
El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de movimiento y orientación en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS pueda seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite una cartografía LiDAR consistente.
¿Qué son el jamming y el spoofing?
El jamming y el spoofing son dos tipos de interferencia que pueden afectar significativamente la fiabilidad y la precisión de los sistemas de navegación por satélite como el GNSS.
El jamming se refiere a la interrupción intencional de las señales de satélite mediante la transmisión de señales de interferencia en las mismas frecuencias utilizadas por los sistemas GNSS. Esta interferencia puede sobrecargar o ahogar las señales de satélite legítimas, lo que hace que los receptores GNSS no puedan procesar la información con precisión. El jamming se utiliza comúnmente en operaciones militares para interrumpir las capacidades de navegación de los adversarios, y también puede afectar a los sistemas civiles, lo que lleva a fallos de navegación y desafíos operativos.
El spoofing, por otro lado, implica la transmisión de señales falsificadas que imitan las señales GNSS genuinas. Estas señales engañosas pueden inducir a los receptores GNSS a calcular posiciones u horas incorrectas. El spoofing se puede utilizar para desviar o desinformar a los sistemas de navegación, lo que podría provocar que vehículos o aeronaves se desvíen de su rumbo o proporcionar datos de ubicación falsos. A diferencia del jamming, que simplemente obstruye la recepción de la señal, el spoofing engaña activamente al receptor presentando información falsa como legítima.
Tanto el jamming como el spoofing representan amenazas significativas para la integridad de los sistemas que dependen del GNSS, lo que exige contramedidas avanzadas y tecnologías de navegación resistentes para garantizar un funcionamiento fiable en entornos disputados o desafiantes.
¿Qué es un sistema de posicionamiento en interiores?
Un Sistema de Posicionamiento en Interiores (IPS) es una tecnología especializada que identifica con precisión las ubicaciones de objetos o individuos dentro de espacios cerrados, como edificios, donde las señales GNSS pueden ser débiles o inexistentes. El IPS emplea varias técnicas para ofrecer información de posicionamiento precisa en entornos como centros comerciales, aeropuertos, hospitales y almacenes.
Los IPS pueden aprovechar varias tecnologías para la determinación de la ubicación, incluyendo:
- Wi-Fi: Utiliza la intensidad de la señal y la triangulación de múltiples puntos de acceso para la estimación de la posición.
- Bluetooth Low Energy (BLE): Emplea balizas que envían señales a los dispositivos cercanos para el seguimiento.
- Ultrasonido: Utiliza ondas de sonido para la detección precisa de la ubicación, a menudo con sensores de dispositivos móviles.
- RFID (Identificación por Radiofrecuencia): Implica el uso de etiquetas colocadas en los artículos para su seguimiento en tiempo real.
- Unidades de Medición Inercial (IMU): Estos sensores monitorizan el movimiento y la orientación, mejorando la precisión posicional cuando se combinan con otros métodos.
Un mapa digital detallado del espacio interior es esencial para un posicionamiento preciso, mientras que los dispositivos móviles o equipos especializados recogen las señales de la infraestructura de posicionamiento.
El IPS mejora la navegación, rastrea activos, ayuda a los servicios de emergencia, analiza el comportamiento minorista y se integra en sistemas de construcción inteligentes, mejorando significativamente la eficiencia operativa donde el GNSS tradicional falla.
¿Qué es un odómetro?
Un odómetro es un instrumento utilizado para medir la distancia recorrida por un vehículo. Proporciona información importante sobre la distancia que ha recorrido un vehículo, lo que es útil para diversos fines, como la programación del mantenimiento, el cálculo de la eficiencia del combustible y la evaluación del valor de reventa.
Los odómetros miden la distancia basándose en el números de rotaciones de las ruedas del vehículo. Un factor de calibración, basado en el tamaño del neumático, convierte las rotaciones de la rueda en distancia.
En muchas aplicaciones de navegación, especialmente en vehículos, los datos del odómetro pueden integrarse con los datos del INS para mejorar la precisión general. Este proceso, conocido como fusión de sensores, combina los puntos fuertes de ambos sistemas.