Ellipse-N Sistema de navegación inercial asistido por GNSS de antena única
El Ellipse-N pertenece a la gama Ellipse de sistemas de navegación inercial miniaturizados y de alto rendimiento asistidos por GNSS, diseñados para proporcionar una orientación, posición y compensación de oleaje (heave) fiables en un paquete compacto. Combina una unidad de medición inercial (IMU) con un receptor GNSS interno de doble banda y cuatro constelaciones, utilizando un algoritmo avanzado de fusión de sensores para proporcionar un posicionamiento y orientación precisos, incluso en entornos difíciles.
Descubra nuestro INS para aplicaciones dinámicas y de automoción.
Características del Ellipse-N
El Ellipse-N integra datos del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) para mejorar la precisión, combinándolos con mediciones inerciales para un rendimiento superior en entornos dinámicos.
Este INS cuenta con un receptor GNSS de doble banda y constelación completa, y admite la entrada de sensores externos como DVL, odómetros y sensores de datos aéreos para mejorar la orientación y el posicionamiento en entornos con problemas de GNSS.
Es compatible con técnicas cinemáticas en tiempo real (RTK) y de post-procesamiento, ofreciendo una precisión centimétrica para aplicaciones que requieren soluciones de navegación precisas.
Obtenga más información sobre las especificaciones del Ellipse-N.
Especificaciones
Rendimiento de movimiento y navegación
1.2 m Posición vertical de un solo punto
1.5 m Posición horizontal RTK
0.01 m + 1 ppm Posición vertical RTK
0.02 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0.01 m + 0.5 ppm * Posición vertical PPK
0.02 m + 1 ppm * Alabeo/cabeceo de un solo punto
0.1 ° Alabeo/cabeceo RTK
0.05 ° Alabeo/cabeceo PPK
0.03 ° * Heading de un solo punto
0.2 ° Rumbo RTK
0.2 ° Rumbo PPK
0.1 ° *
Características de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de la compensación del movimiento vertical en tiempo real
5 cm o el 5 % de oleaje Periodo de onda de compensación del movimiento vertical en tiempo real
0 a 20 s Modo de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Ajuste automático Precisión de la compensación vertical retardada
2 cm o 2.5 % * Periodo de ola de compensación vertical retardada
0 a 40 s *
Perfiles de movimiento
Embarcaciones de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos, entornos marinos y marinos hostiles Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terrestre
Coche, automoción, tren/ferrocarril, camión, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, off road
Rendimiento del GNSS
Antena simple interna Banda de frecuencia
Doble frecuencia Características del GNSS
SBAS, RTK, RAW Señales GPS
L1C/A, L2C Señales de Galileo
E1, E5b Señales de Glonass
L1OF, L2OF Señales de Beidou
B1/B2 Tiempo de GNSS para la primera fijación
< 24 s Inhibición y suplantación
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA
Rendimiento del magnetómetro
50 Gauss Estabilidad del factor de escala (%)
0.5 % Ruido (mGauss)
3 mGauss Estabilidad del sesgo (mGauss)
1 mGauss Resolución (mGauss)
1.5 mGauss Frecuencia de muestreo (Hz)
100 Hz Ancho de banda (Hz)
22 Hz
Especificaciones ambientales y rango de operación
IP-68 (1 hora a 2 metros) Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C Vibraciones
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Choques
500 g para 0,1 ms MTBF (calculado)
218 000 horas Cumple con
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, odómetro, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida
NMEA, sbgECom binario, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasa de salida
Hasta 200 Hz Puertos serie
RS-232/422 hasta 2Mbps: hasta 3 entradas/salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger hasta 200 Hz – 1 salida Sync IN
PPS, marcador de evento hasta 1 kHz – 2 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
5 a 36 VDC Consumo de energía
< 750 mW Potencia de la antena
3.0 VDC – max 30 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB Peso (g)
47 g Dimensiones (LxAxA)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Especificaciones de temporización
< 200 ns Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva en navegación a estima
1 ppm
Aplicaciones
El Ellipse-N redefine la precisión y la versatilidad, aportando una navegación inercial avanzada asistida por GNSS a un amplio espectro de aplicaciones. Desde vehículos autónomos y UAV hasta robótica y embarcaciones marinas, el Ellipse-N garantiza una precisión, fiabilidad y rendimiento en tiempo real excepcionales.
Nuestra experiencia abarca la aeroespacial, la defensa, la robótica y mucho más, ofreciendo una calidad y fiabilidad inigualables a nuestros socios. Con el Ellipse-N, no sólo cumplimos los estándares del sector, sino que los superamos.
Descubra todas las aplicaciones del Ellipse-N.
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Las especificaciones completas se pueden encontrar en el Manual de Hardware disponible bajo petición.
Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal de un solo punto | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m |
| Alabeo/cabeceo de un solo punto | Roll/pitch de punto único 0.1 ° | Roll/pitch de punto único 0.1 ° | Roll/pitch de punto único 0.02 ° | Roll/pitch de punto único 0.03 ° |
| Heading de un solo punto | Rumbo de punto único 0.2 ° | Rumbo de punto único 0.2 ° | Rumbo de punto único 0.08 ° | Rumbo de punto único 0.08 ° |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB o 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB o 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 47 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 38 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxA) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Dimensiones (LxAxA) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensiones (LxAxA) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensiones (LxAxA) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
Compatibilidad
Documentación y recursos
El Ellipse-N viene con una documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde las guías de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Casos prácticos
Explore casos prácticos reales que demuestran cómo nuestros productos mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y optimizan la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas le proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtiene acceso a tecnologías de última generación que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.
Qinertia GNSS-INS
Cables
Antenas GNSS
Proceso de producción
En primer lugar, descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. A continuación, este vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Presentamos las experiencias y los testimonios de profesionales y clientes del sector que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología y aplicaciones de vanguardia. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características del producto, los procesos de instalación, los consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas. Esta sección le ayuda a maximizar su experiencia con nuestros sistemas de navegación inercial en diferentes casos de uso.
Nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionar la información clara y fiable que necesita para operar con confianza.
¡Encuentre sus respuestas aquí!
¿Acepta el INS entradas de sensores de ayuda externos?
Los Sistemas de Navegación Inercial de nuestra empresa aceptan entradas de sensores de ayuda externos, como sensores de datos aéreos, magnetómetros, odómetros, DVL y otros.
Esta integración hace que el INS sea muy versátil y fiable, especialmente en entornos sin GNSS.
Estos sensores externos mejoran el rendimiento general y la precisión del INS al proporcionar datos complementarios.
¿Qué son el jamming y el spoofing?
El jamming y el spoofing son dos tipos de interferencia que pueden afectar significativamente la fiabilidad y la precisión de los sistemas de navegación por satélite como el GNSS.
El jamming se refiere a la interrupción intencional de las señales de satélite mediante la transmisión de señales de interferencia en las mismas frecuencias utilizadas por los sistemas GNSS. Esta interferencia puede sobrecargar o ahogar las señales de satélite legítimas, lo que hace que los receptores GNSS no puedan procesar la información con precisión. El jamming se utiliza comúnmente en operaciones militares para interrumpir las capacidades de navegación de los adversarios, y también puede afectar a los sistemas civiles, lo que lleva a fallos de navegación y desafíos operativos.
El spoofing, por otro lado, implica la transmisión de señales falsificadas que imitan las señales GNSS genuinas. Estas señales engañosas pueden inducir a los receptores GNSS a calcular posiciones u horas incorrectas. El spoofing se puede utilizar para desviar o desinformar a los sistemas de navegación, lo que podría provocar que vehículos o aeronaves se desvíen de su rumbo o proporcionar datos de ubicación falsos. A diferencia del jamming, que simplemente obstruye la recepción de la señal, el spoofing engaña activamente al receptor presentando información falsa como legítima.
Tanto el jamming como el spoofing representan amenazas significativas para la integridad de los sistemas que dependen del GNSS, lo que exige contramedidas avanzadas y tecnologías de navegación resistentes para garantizar un funcionamiento fiable en entornos disputados o desafiantes.
¿Qué es un reloj de tiempo real?
Un reloj de tiempo real (RTC) es un dispositivo electrónico diseñado para realizar un seguimiento de la hora y la fecha actuales, incluso cuando está apagado. Ampliamente utilizados en aplicaciones que requieren un cronometraje preciso, los RTC cumplen varias funciones clave.
En primer lugar, mantienen un recuento preciso de segundos, minutos, horas, días, meses y años, a menudo incorporando cálculos de años bisiestos y días de la semana para una precisión a largo plazo. Los RTC funcionan con baja potencia y pueden funcionar con batería de respaldo, lo que les permite seguir funcionando durante las interrupciones. También proporcionan marcas de tiempo para las entradas de datos y los registros, lo que garantiza una documentación precisa.
Además, los RTC pueden activar operaciones programadas, permitiendo que los sistemas se activen desde estados de bajo consumo o realicen tareas en momentos específicos. Desempeñan un papel crucial en la sincronización de múltiples dispositivos (por ejemplo, GNSS/INS), asegurando que operen de forma cohesionada.
Los RTC son parte integral de varios dispositivos, desde ordenadores y equipos industriales hasta dispositivos IoT, mejorando la funcionalidad y garantizando una gestión fiable del tiempo en múltiples aplicaciones.
¿Qué es GNSS vs GPS?
GNSS significa Sistema Global de Navegación por Satélite y GPS significa Sistema de Posicionamiento Global. Estos términos se utilizan a menudo indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación basados en satélites.
GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura global más completa, mientras que GPS es sólo uno de esos sistemas.
Se obtiene una mayor precisión y fiabilidad con GNSS, al integrar datos de múltiples sistemas, mientras que GPS por sí solo podría tener limitaciones dependiendo de la disponibilidad de satélites y las condiciones ambientales.