Ellipse-E Integración GNSS óptima e interconexión versátil
El Ellipse-E pertenece a la gama Ellipse de sistemas de navegación inercial miniaturizados y de alto rendimiento asistidos por GNSS, diseñados para proporcionar una orientación, posición y compensación de oleaje (heave) fiables en un paquete compacto. Combina una unidad de medición inercial (IMU) con un receptor GNSS externo, utilizando un algoritmo avanzado de fusión de sensores para proporcionar un posicionamiento y orientación precisos, incluso en entornos difíciles.
Descubra todas las características y aplicaciones del Ellipse-E.
Características del Ellipse-E
El Ellipse-E utiliza un algoritmo avanzado de fusión de sensores para calcular los datos de orientación y navegación. Este algoritmo puede ajustarse para responder a dinámicas específicas en función de la aplicación. Los perfiles de movimiento son preajustes de parámetros diseñados para optimizar el algoritmo para una dinámica particular. Incorpora un sensor magnetómetro de 3 ejes y permite la entrada de sensores externos como DVL, odómetro y datos aéreos para aprovechar la solución de orientación y posición en entornos GNSS difíciles.
Obtenga más información sobre el Ellipse-E.
Especificaciones
Rendimiento de movimiento y navegación
1.2 m * Posición vertical de un solo punto
1.5 m * Posición horizontal RTK
0.01 m + 1 ppm* * Posición vertical RTK
0.02 m + 1 ppm * Posición horizontal PPK
0.01 m + 0.5 ppm * ** Posición vertical PPK
0.02 m + 1 ppm * ** Alabeo/cabeceo de un solo punto
0.1 ° Alabeo/cabeceo RTK
0.05 ° Alabeo/cabeceo PPK
0.03 ° * ** Heading de un solo punto
0.2 ° Rumbo RTK
0.2 ° Rumbo PPK
0.1 ° * **
Características de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de la compensación del movimiento vertical en tiempo real
5 cm o el 5 % de oleaje Periodo de onda de compensación del movimiento vertical en tiempo real
0 a 20 s Modo de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Ajuste automático Precisión de la compensación vertical retardada
2 cm o 2.5 % * Periodo de ola de compensación vertical retardada
0 a 40 s *
Perfiles de movimiento
Embarcaciones de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos, entornos marinos y marinos hostiles Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terrestre
Coche, automoción, tren/ferrocarril, camión, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, off road
Rendimiento del GNSS
Externo (no proporcionado) Banda de frecuencia
Dependiendo del receptor GNSS externo Características del GNSS
Dependiendo del receptor GNSS externo Señales GPS
Dependiendo del receptor GNSS externo Señales de Galileo
Dependiendo del receptor GNSS externo Señales de Glonass
Dependiendo del receptor GNSS externo Señales de Beidou
Dependiendo del receptor GNSS externo Otras señales
Dependiendo del receptor GNSS externo Tiempo de GNSS para la primera fijación
Dependiendo del receptor GNSS externo Inhibición y suplantación
Dependiendo del receptor GNSS externo
Rendimiento del magnetómetro
50 Gauss Estabilidad del factor de escala (%)
0.5 % Ruido (mGauss)
3 mGauss Estabilidad del sesgo (mGauss)
1 mGauss Resolución (mGauss)
1.5 mGauss Frecuencia de muestreo (Hz)
100 Hz Ancho de banda (Hz)
22 Hz
Especificaciones ambientales y rango de operación
IP-68 (1 hora a 2 metros) Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C Vibraciones
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Choques
500 g para 0,1 ms MTBF (calculado)
218 000 horas Cumple con
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, odómetro, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida
NMEA, sbgECom binario, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasa de salida
200 Hz, 1.000 Hz (datos IMU) Puertos serie
RS-232/422 hasta 2Mbps: hasta 5 entradas/salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger hasta 200 Hz – 2 salidas Sync IN
PPS, marcador de evento hasta 1 kHz – 4 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
5 a 36 VDC Consumo de energía
325 mW Potencia de la antena
3.0 VDC – max 30 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB * * Peso (g)
49 g Dimensiones (LxAxA)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Especificaciones de temporización
< 200 ns * Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Deriva en navegación a estima
1 ppm *
Aplicaciones
El Ellipse-E está diseñado para proporcionar una navegación y orientación precisas en diversos sectores, garantizando un alto rendimiento constante incluso en entornos difíciles.
Se integra perfectamente con módulos GNSS externos, lo que permite que todos los receptores GNSS proporcionen datos esenciales de velocidad y posición.
Los sistemas de doble antena añaden la ventaja de una precisión de rumbo real (True Heading), mientras que los receptores GPS RTK pueden utilizarse para mejorar significativamente la precisión del posicionamiento.
Experimente la precisión y versatilidad del Ellipse-E y descubra sus aplicaciones.
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Puede encontrar las especificaciones completas en el Manual de hardware, disponible previa solicitud.
Ellipse-E |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal de un solo punto | Posición horizontal de punto único 1.2 m * | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.0 m |
| Alabeo/cabeceo de un solo punto | Roll/pitch de punto único 0.1 ° | Roll/pitch de punto único 0.1 ° | Roll/pitch de punto único 0.02 ° | Roll/pitch de punto único 0.01 ° |
| Heading de un solo punto | Rumbo de punto único 0.2 ° | Rumbo de punto único 0.2 ° | Rumbo de punto único 0.08 ° | Rumbo de punto único 0.03 ° |
| Rumbo PPK | Rumbo PPK 0.1 ° ** | Rumbo PPK 0.1 ° ** | Rumbo PPK 0.035 ° ** | Rumbo PPK 0.01 ° ** |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Externo (no incluido) | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual geodésica interna |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB o 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB o 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API |
| Peso (g) | Peso (g) 49 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxA) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Dimensiones (LxAxA) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensiones (LxAxA) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensiones (LxAxA) 130 mm x 100 mm x 75 mm |
Compatibilidad
Documentación y recursos del Ellipse-E
El Ellipse-E incluye una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Nuestros casos prácticos
Explore casos prácticos reales que demuestran cómo nuestras soluciones mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y optimizan la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas le proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtiene acceso a tecnologías de última generación que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.
Qinertia GNSS-INS
Cables
Antenas GNSS
Proceso de Producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Presentamos las experiencias y los testimonios de profesionales y clientes del sector que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
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Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, los consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestras soluciones.
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¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?
La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidos por acelerómetros y giróscopos. Suministra información sobre balanceo, cabeceo, guiñada y movimiento, pero no calcula la posición ni los datos de navegación. La IMU está específicamente diseñada para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para el procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina los datos de la IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, la velocidad y la orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, incluyendo la posición, la velocidad y la orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación se utiliza normalmente en aplicaciones que requieren soluciones de navegación integrales, particularmente en entornos sin GNSS, como UAV militares, barcos y submarinos.
¿Qué es la cinemática en tiempo real?
La cinemática en tiempo real (RTK) es una técnica precisa de navegación por satélite utilizada para mejorar la exactitud de los datos de posición derivados de las mediciones del Sistema Mundial de Navegación por Satélite (GNSS). Se emplea ampliamente en aplicaciones como la topografía, la agricultura y la navegación de vehículos autónomos.
Mediante el uso de una estación base que recibe señales GNSS y calcula su posición con gran exactitud. A continuación, transmite los datos de corrección a uno o varios receptores móviles (rovers) en tiempo real. Los rovers utilizan estos datos para ajustar sus lecturas GNSS, mejorando su precisión posicional.
RTK proporciona una precisión a nivel de centímetros corrigiendo las señales GNSS en tiempo real. Esto es significativamente más preciso que el posicionamiento GNSS estándar, que normalmente ofrece una precisión de unos pocos metros.
Los datos de corrección de la estación base se envían a los rovers a través de varios métodos de comunicación, como la radio, las redes celulares o Internet. Esta comunicación en tiempo real es crucial para mantener la precisión durante las operaciones dinámicas.
¿Qué es el Posicionamiento Preciso de Punto?
El Posicionamiento Preciso Punto (PPP) es una técnica de navegación por satélite que ofrece un posicionamiento de alta precisión mediante la corrección de errores de señal de satélite. A diferencia de los métodos GNSS tradicionales, que a menudo se basan en estaciones de referencia terrestres (como en RTK), el PPP utiliza datos de satélite globales y algoritmos avanzados para proporcionar información de localización precisa.
El PPP funciona en cualquier parte del mundo sin necesidad de estaciones de referencia locales. Esto lo hace adecuado para aplicaciones en entornos remotos o difíciles donde la infraestructura terrestre es deficiente. Mediante el uso de datos precisos de órbita y reloj de los satélites, junto con las correcciones de los efectos atmosféricos y multitrayecto, el PPP minimiza los errores comunes del GNSS y puede alcanzar una precisión de nivel centimétrico.
Si bien el PPP se puede utilizar para el posicionamiento post-procesado, que implica el análisis de los datos recopilados a posteriori, también puede proporcionar soluciones de posicionamiento en tiempo real. El PPP en tiempo real (RTPPP) está cada vez más disponible, lo que permite a los usuarios recibir correcciones y determinar su posición en tiempo real.
¿Qué es GNSS vs GPS?
GNSS significa Sistema Global de Navegación por Satélite y GPS significa Sistema de Posicionamiento Global. Estos términos se utilizan a menudo indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación basados en satélites.
GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura global más completa, mientras que GPS es sólo uno de esos sistemas.
Se obtiene una mayor precisión y fiabilidad con GNSS, al integrar datos de múltiples sistemas, mientras que GPS por sí solo podría tener limitaciones dependiendo de la disponibilidad de satélites y las condiciones ambientales.