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Apogee A AHRS Unit Right
Unidad AHRS Apogee A Frontal
Unidad AHRS Apogee A Izquierda

Apogee Solución de datos de orientación y balanceo de alto rendimiento

El Apogee-A pertenece a la línea de sistemas inerciales basados en MEMS de alto rendimiento de la gama Apogee, que ofrecen datos de orientación excepcionales en un paquete compacto.
Incluye una unidad de medición inercial (IMU) y ejecuta algoritmos exclusivos de filtro de Kalman extendido (EKF).

Descubra todas las características y aplicaciones.

Características del Apogee-A

Apogee-A es una unidad de referencia de movimiento (MRU) de alta precisión basada en la tecnología MEMS, robusta y rentable, que proporciona datos precisos de orientación y compensación de oleaje (heave). Acepta una única conexión de receptor GNSS externo para mejorar el rendimiento del rumbo.
Todos los conectores están situados en el panel frontal. Los conectores están referenciados e identificados mediante marcado láser en la carcasa. Cada conector es diferente y a prueba de errores gracias a una llave específica para evitar cualquier conexión incorrecta.
Apogee-A ofrece una protección con clasificación IP-68 con conectores de alta calidad diseñados para entornos hostiles, lo que garantiza su robustez.

Obtenga más información sobre las características y especificaciones de Apogee-A.

Posición robusta
MÁXIMA PRECISIÓN Apogee AHRS alcanza la máxima precisión de actitud gracias a una selección drástica de sensores MEMS de gama alta, un procedimiento de calibración avanzado y un potente diseño de algoritmo.
Pictograma blanco compacto
COMPACTO, LIGERO Y DE BAJO CONSUMO Apogee ha sido diseñado para ofrecer un equilibrio inteligente de rendimiento en una carcasa compacta, ligera, de bajo consumo y robusta (IP68 para la versión de superficie).
Compensación del movimiento vertical en tiempo real
COMPENSACIÓN DE OLEAJE (HEAVE) EN TIEMPO REAL EN OPERACIONES MARÍTIMAS El AHRS proporciona una compensación de oleaje (heave) de 5 cm, ajustada automáticamente al periodo de la ola.
Giroscopio
RENDIMIENTO ÓPTIMO EN TODAS PARTES Apogee incluye perfiles de movimiento preconfigurados para todas las aplicaciones terrestres, aéreas y marítimas, lo que permite una rápida puesta a punto del sensor para un rendimiento óptimo en cada situación.
6
Sensores de movimiento: acelerómetros y giróscopos MEMS de alto rendimiento de 3 ejes.
18
Perfiles de movimiento: aéreo, terrestre y marino.
3 W
Consumo de energía del AHRS.
50 000 h
MTBF calculado esperado.
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Especificaciones

Rendimiento de movimiento y navegación

Alabeo/Cabeceo
0.01 °
Rumbo
0.02 °

Características de navegación

Modo de alineación
Antena GNSS simple y doble
Precisión de la compensación del movimiento vertical en tiempo real
5 cm o 5 %
Periodo de onda de compensación del movimiento vertical en tiempo real
0 a 20 s
Modo de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Ajuste automático
Precisión de la compensación vertical retardada
2 cm o 2 %
Periodo de ola de compensación vertical retardada
0 a 40 s

Perfiles de movimiento

Marino
Embarcaciones de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos, entornos marinos y marinos hostiles
Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV
Terrestre
Coche, automoción, tren/ferrocarril, camión, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, off road

Rendimiento del acelerómetro

Alcance
± 10 g
Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
<7 μg
Paseo aleatorio
0.015 m/s/√h
Ancho de banda
100 Hz

Rendimiento del giroscopio

Alcance
± 200 °/s
Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
<0.05 °/hr
Paseo aleatorio
<0.012 °/√hr
Ancho de banda
100 Hz

Especificaciones ambientales y rango de operación

Protección de entrada (IP)
IP-68
Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 71 °C
Vibraciones
3 g RMS – 20 Hz a 2 kHz
Choques
500 g para 0,3 ms
MTBF (calculado)
50 000 horas
Cumple con
MIL-STD-810, EN60945

Interfaces

Sensores de ayuda
Rumbo GNSS, magnetómetro externo
Protocolos de salida
NMEA, sbgECom binario, TSS, Simrad, Dolog
Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Datalogger
8 GB o 48 h @ 200 Hz
Tasa de salida
Hasta 200 Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API
Puertos serie
RS-232/422 hasta 921kbps: 3 salidas / 5 entradas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps
Sync OUT
PPS, trigger hasta 200 Hz – 2 salidas
Sync IN
PPS, marcador de evento hasta 1 kHz – 5 entradas

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Voltaje de funcionamiento
9 a 36 VDC
Consumo de energía
3 W
Peso (g)
<690 g
Dimensiones (LxAxA)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Aplicaciones de navegación USV

Aplicaciones del Apogee-A

Apogee-A es una solución AHRS de alto rendimiento diseñada para aplicaciones que exigen datos precisos de orientación y compensación de oleaje (heave).
Las técnicas avanzadas de filtrado y calibración garantizan la resistencia de Apogee-A contra las vibraciones, proporcionando datos fiables en entornos dinámicos.
Construido con tecnología MEMS avanzada, ofrece datos de actitud y rumbo fiables y en tiempo real en condiciones difíciles, lo que lo hace ideal para industrias donde la precisión y la robustez son esenciales.

Descubra todas las aplicaciones.

Hidrografía Inspección y cartografía ferroviaria

Hoja de datos del Apogee-A

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Compare el Apogee-A con otros productos

Descubra cómo Apogee-A destaca frente a nuestros sensores inerciales de vanguardia, diseñados por expertos para la navegación, el seguimiento del movimiento y la detección precisa de la compensación de oleaje (heave).

Apogee A AHRS Unit Right

Apogee

Roll/Pitch 0.01 ° Roll/Pitch 0.1 ° Roll/Pitch 0.1 ° Roll/Pitch 0.02 °
Rumbo 0.02 ° Rumbo 0.8 ° Magnético Rumbo 0.8° Magnético Rumbo 0.03 °
Protocolos de SALIDA NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de SALIDA NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de SALIDA NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de SALIDA NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Protocolos IN Protocolos IN Protocolos IN NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
Weight (g) < 690 g Peso (g) 10 g Peso (g) 45 g Peso (g) 400 g
Dimensiones (LxAxA) 130 x 100 x 58 mm Dimensiones (LxAxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm Dimensiones (LxAxA) 46 x 45 x 24 mm Dimensiones (LxAxA) 100 x 86 x 58 mm

Compatibilidad

Logotipo de SbgCenter B
SbgCenter es la mejor herramienta para empezar a utilizar rápidamente su IMU, AHRS o INS de SBG Systems. El registro de datos puede realizarse a través de sbgCenter.
Logotipo del software de post-procesamiento Qinertia
Qinertia es nuestro software de post-procesamiento patentado que ofrece capacidades avanzadas a través de las tecnologías PPK (Post-Processed Kinematic) y PPP (Precise Point Positioning). El software transforma los datos brutos del GNSS y la IMU en soluciones de posicionamiento y orientación de alta precisión mediante sofisticados algoritmos de fusión de sensores.
Logo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y una gran exactitud gracias a la compatibilidad con múltiples frecuencias y constelaciones. Popular en sistemas autónomos, defensa y aplicaciones de topografía.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su robusta compatibilidad con múltiples frecuencias y constelaciones y su mitigación avanzada de interferencias. Ampliamente utilizados en el posicionamiento de precisión, la topografía y las aplicaciones industriales.

Documentación y recursos de Apogee-A

Apogee-A incluye una documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestra documentación en línea, clara y detallada, garantiza una integración y un funcionamiento sin problemas.

Documentación de Apogee-A Esta página contiene todo lo que necesita para la integración de su hardware.
Avisos importantes Esta página contiene todo lo que necesita sobre las instrucciones de seguridad, la declaración RoHS, la declaración REACH, la declaración WEEE y la garantía, la responsabilidad y el procedimiento de devolución.
Procedimiento de actualización del firmware de Apogee-A Manténgase al día con las últimas mejoras y características de Apogee-A siguiendo nuestro completo procedimiento de actualización del firmware. Haga clic en el enlace de abajo para acceder a instrucciones detalladas y asegurarse de que su sistema funciona con el máximo rendimiento.

Casos prácticos

Explore casos prácticos reales que demuestran cómo nuestros productos mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y optimizan la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas le proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

Jan De Nul

Jan De Nul selecciona Navsight para facilitar las tareas de los hidrógrafos

Operaciones marítimas

beluga 01 Ene De Nul
WSA Berlin

Sistema de Navegación Inercial para el mapeo bajo puentes

Topografía

Cartografía bajo puentes
Ports of Jersey

El puerto de Jersey elige Navsight para la compensación de movimiento MBES

Posicionamiento de navegación acústica

Sistema multihaz para los puertos de Jersey
Vea todos los casos de uso

Productos y accesorios adicionales

Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtiene acceso a tecnologías de última generación que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.

Tarjeta con el logotipo de Qinertia

Qinertia GNSS-INS

El software Qinertia PPK ofrece soluciones avanzadas de posicionamiento de alta precisión. Qinertia proporciona un posicionamiento fiable a nivel centimétrico para los profesionales del sector geoespacial, ya que es compatible con la cartografía UAV, la topografía móvil, las operaciones marinas y las pruebas de vehículos autónomos, en cualquier lugar y en cualquier momento.
Descubra
Cables divididos Producto SBG

Cables

SBG Systems ofrece una completa gama de cables de alta calidad diseñados para agilizar la integración de sus sensores GNSS/INS en diversas plataformas. Desde cables divididos "plug-and-play" que simplifican la instalación, hasta cables de extremo abierto que permiten una conectividad personalizada, y cables de antena GNSS que garantizan una calidad de señal óptima, cada solución está construida para ofrecer fiabilidad y rendimiento en entornos exigentes. Ya sea para UAV, embarcaciones marinas o sistemas integrados, las opciones de cable de SBG ofrecen flexibilidad, durabilidad y una compatibilidad perfecta con sus sensores de navegación.
Descubra

Proceso de producción

Descubra los conocimientos técnicos y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

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Hablan de nosotros

Mostramos las experiencias y los testimonios de profesionales de la industria y clientes que han aprovechado el producto Apogee-A en sus proyectos.

Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Universidad de Waterloo
"El Ellipse-D de SBG Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un formato pequeño, todo lo cual era esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck."
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
“Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo.”
ITER Systems
“Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El INS de SBG Systems era la opción perfecta”.
David M, CEO

Sección de preguntas frecuentes

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones.
Aquí encontrará respuestas exhaustivas sobre las características del producto, los procesos de instalación, consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia.
Tanto si es un nuevo usuario que busca orientación como si es un profesional experimentado que busca información avanzada, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.

¡Encuentre sus respuestas aquí!

¿Qué es un buque de apoyo en alta mar?

Un buque de apoyo en alta mar, u OSV, apoya la exploración, producción y diversas operaciones marítimas de petróleo y gas en alta mar.

 

Los OSV transportan suministros, equipos y personal hacia y desde las plataformas marinas, realizan tareas de mantenimiento y ayudan en las operaciones submarinas. Son esenciales para mantener la eficiencia y la seguridad de los proyectos en alta mar.

¿Qué son los sensores de medición de olas?

Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y la eficiencia en las operaciones marinas. Al proporcionar datos precisos y oportunos sobre las condiciones de las olas, ayudan a tomar decisiones en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación del medio ambiente. Las boyas de oleaje son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el período y la dirección.

Normalmente utilizan acelerómetros o giróscopos para detectar el movimiento de las olas y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en tierra para su análisis.

¿Qué es AHC en las grúas marinas?

La compensación activa de movimiento (AHC) en grúas es una tecnología utilizada para contrarrestar el movimiento vertical de un buque causado por las olas. Garantiza que las cargas elevadas o descendidas por la grúa permanezcan estables y no se vean afectadas por el movimiento del mar.

Los sistemas AHC son particularmente críticos en operaciones en alta mar, donde las grúas se utilizan a menudo para levantar y bajar equipos pesados, carga o dispositivos submarinos desde embarcaciones o plataformas en condiciones dinámicas del mar. Estos sistemas utilizan sensores (como acelerómetros, giroscopios o unidades de referencia de movimiento) para medir el movimiento vertical de la embarcación (heave) causado por la acción de las olas.

Basándose en estos datos en tiempo real, el sistema AHC de la grúa ajusta automáticamente el cabrestante o el mecanismo de elevación para contrarrestar el movimiento, garantizando que la carga permanezca en una posición constante con respecto al lecho marino o a un punto de referencia fijo. Las grúas marinas suelen utilizar sistemas hidráulicos o eléctricos para realizar estos ajustes precisos. El cabrestante o el elevador de la grúa se ajusta rápidamente para subir o bajar la carga en sincronía con el movimiento del buque, “cancelando” eficazmente el movimiento vertical causado por las olas.

Al estabilizar la carga durante las operaciones de elevación o descenso, el AHC minimiza el riesgo de accidentes, balanceo de la carga o daños en el equipo. Permite operaciones más seguras y precisas, especialmente durante la colocación de estructuras submarinas o al manipular equipos delicados.

¿Qué es la topografía hidrográfica?

El levantamiento hidrográfico es el proceso de medición y cartografía de las características físicas de las masas de agua, incluidos océanos, ríos, lagos y zonas costeras. Implica la recopilación de datos relacionados con la profundidad, la forma y los contornos del lecho marino (cartografía del lecho marino), así como la ubicación de objetos sumergidos, peligros para la navegación y otras características submarinas (por ejemplo, fosas marinas). El levantamiento hidrográfico es crucial para diversas aplicaciones, como la seguridad de la navegación, la gestión costera y el levantamiento costero, la construcción y el control medioambiental.

La topografía hidrográfica implica varios componentes clave, comenzando con la batimetría, que mide la profundidad del agua y la topografía del fondo marino utilizando sistemas de sonar como ecosondas de haz único o multihaz que envían pulsos de sonido al fondo marino y miden el tiempo de retorno del eco.

Un posicionamiento preciso es fundamental, y se consigue utilizando sistemas globales de navegación por satélite (GNSS) y sistemas de navegación inercial (INS) para vincular las mediciones de profundidad a coordenadas geográficas precisas. Además, se miden datos de la columna de agua, como la temperatura, la salinidad y las corrientes, y se recogen datos geofísicos para detectar objetos, obstáculos o peligros submarinos mediante herramientas como el sonar de barrido lateral y los magnetómetros.