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Ekinox A AHRS Unit Right
Ekinox A AHRS Unit Frontal
Ekinox A AHRS Unit Left

Ekinox Obtenga balanceo, cabeceo, oleaje, sobretensión y balanceo precisos

Ekinox-A pertenece a la gama Ekinox de sistemas inerciales de alto rendimiento basados en MEMS que logran una orientación y un rendimiento de navegación excepcionales en un formato compacto.
Como unidad de referencia de movimiento (MRU) o sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS), Ekinox-A proporciona roll y pitch precisos en condiciones dinámicas, así como salidas de compensación de oleaje (heave), balance y deriva (sway y surge).
Conéctelo a un receptor GNSS externo para beneficiarse de la medición absoluta del rumbo y de un mejor rendimiento del roll y el pitch.

Descubra todas las características y aplicaciones.

Características de Ekinox-A

Descubra la potencia de Ekinox-A, donde nuestra IMU central, construida con tecnología MEMS de última generación y un diseño innovador, ofrece un rendimiento de primer nivel.
La IMU Ekinox contiene un conjunto de 3 acelerómetros capacitivos MEMS. Junto con técnicas de filtrado avanzadas, estos acelerómetros proporcionarán un nivel de rendimiento de cuarzo. Gracias a un error de rectificación de vibración (VRE) muy bajo, el rendimiento se mantiene en entornos con muchas vibraciones.
Además, un conjunto de 3 giroscopios MEMS tácticos de alta gama se muestrea a 2,3 kHz. Un diseño de integración específico, así como un procesamiento de señal avanzado (filtros FIR), garantizan el mejor rendimiento en entornos con vibraciones.

Precision Blue White
UN EQUILIBRIO INTELIGENTE DE PRECISIÓN Y PRECIO Ekinox alcanza el grado táctico en un paquete compacto, gracias a una selección drástica de sensores MEMS de alta gama, un procedimiento de calibración avanzado y un potente diseño de algoritmo.
Blindaje Blanco
COMPACTO, LIGERO Y DE BAJO CONSUMO Ekinox ha sido diseñado para ofrecer un equilibrio inteligente de rendimiento en una carcasa compacta, ligera, de bajo consumo y robusta (IP68 para la versión de superficie).
Compensación del movimiento vertical en tiempo real
COMPENSACIÓN DE OLEAJE (HEAVE) EN TIEMPO REAL EN OPERACIONES MARÍTIMAS Los modelos AHRS e INS proporcionan una compensación de oleaje (heave) de 5 cm, ajustada automáticamente al período de la ola.
Giroscopio
RENDIMIENTO ÓPTIMO EN TODAS PARTES Ekinox incluye perfiles de movimiento preconfigurados para todas las aplicaciones terrestres, aéreas y marítimas, lo que permite una rápida sintonización del sensor para un rendimiento óptimo en cada situación.
6
Sensores de movimiento: acelerómetros y giróscopos MEMS de alto rendimiento de 3 ejes.
18
Perfiles de movimiento: aéreo, terrestre y marino.
3 W
Consumo de energía del AHRS.
50 000h
MTBF calculado esperado.
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Especificaciones

Rendimiento de movimiento y navegación

Alabeo/Cabeceo
0.02 °
Rumbo
0.03 °

Características de navegación

Modo de alineación
Antena GNSS simple y doble
Precisión de la compensación del movimiento vertical en tiempo real
5 cm o 5 %
Periodo de onda de compensación del movimiento vertical en tiempo real
0 a 20 s
Modo de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Ajuste automático
Precisión de la compensación vertical retardada
2 cm o 2.5 %
Periodo de ola de compensación vertical retardada
0 a 40 s

Perfiles de movimiento

Marino
Embarcaciones de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos, entornos marinos y marinos hostiles
Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV
Terrestre
Coche, automoción, tren/ferrocarril, camión, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, off road

Rendimiento del acelerómetro

Alcance
8 g
Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
10 μg
Paseo aleatorio
0.02 m/s/√h
Ancho de banda
433 Hz

Rendimiento del giroscopio

Alcance
300 °/s
Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
0.5 °/hr
Paseo aleatorio
0.14 °/√hr
Ancho de banda
60 Hz

Especificaciones ambientales y rango de operación

Protección de entrada (IP)
IP-68
Temperatura de funcionamiento
-40 ºC a 75 °C
Vibraciones
3 g RMS – 20 Hz a 2 kHz
Choques
500 g para 0,3 ms
MTBF (calculado)
50 000 horas
Cumple con
MIL-STD-810, EN60945

Interfaces

Sensores de ayuda
Rumbo GNSS, magnetómetro externo
Protocolos de salida
NMEA, sbgECom binario, TSS, Simrad, Dolog
Protocolos de entrada
NMEA, sbgECom binario, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
Datalogger
8 GB o 48 h @ 200 Hz
Tasa de salida
Hasta 200 Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API
Puertos serie
RS-232/422 hasta 921kbps: 3 salidas / 5 entradas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps
Sync OUT
PPS, trigger hasta 200 Hz – 2 salidas
Sync IN
PPS, marcador de evento hasta 1 kHz – 5 entradas

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Voltaje de funcionamiento
9 a 36 VDC
Consumo de energía
3 W
Peso (g)
400 g
Dimensiones (LxAxA)
100 mm x 86 mm x 58 mm

Aplicaciones de Ekinox-A

Ekinox-A es una solución AHRS versátil y de alto rendimiento diseñada para aplicaciones que exigen precisión en la orientación y la estabilidad. Las técnicas avanzadas de filtrado y calibración garantizan aún más la resistencia de Ekinox-A contra las vibraciones, proporcionando datos fiables en entornos dinámicos.

Construido con tecnología MEMS avanzada, Ekinox-A ofrece datos de actitud y rumbo fiables y en tiempo real en condiciones difíciles, lo que lo hace ideal para industrias donde la precisión y la robustez son esenciales.

Descubra todas las aplicaciones.

Hidrografía Movimiento de embarcaciones de carreras Navegación de USV

Hoja de datos de Ekinox-A

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Compare Ekinox-A con otros productos

La siguiente tabla le ayuda a evaluar qué productos AHRS se adaptan mejor a los requisitos de su proyecto, tanto si prioriza la compacidad, la rentabilidad o la navegación de alto rendimiento.

Descubra cómo nuestra gama de productos AHRS puede aportar una estabilidad y fiabilidad excepcionales a sus operaciones.

Ekinox A AHRS Unit Right

Ekinox

Roll/Pitch 0.02 ° Roll/Pitch 0.1 ° Roll/Pitch 0.1 ° Roll/Pitch 0.01 °
Rumbo 0.03 ° Rumbo 0.8 ° Magnético Rumbo 0.8° Magnético Rumbo 0.02 °
Protocolos de SALIDA NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de SALIDA NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de SALIDA NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de SALIDA NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolos IN NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere Protocolos IN Protocolos IN Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Peso (g) 400 g Peso (g) 10 g Peso (g) 45 g Weight (g) < 690 g
Dimensiones (LxAxA) 100 x 86 x 58 mm Dimensiones (LxAxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm Dimensiones (LxAxA) 46 x 45 x 24 mm Dimensiones (LxAxA) 130 x 100 x 58 mm

Compatibilidad

Logotipo de SbgCenter B
SbgCenter es la mejor herramienta para empezar a utilizar rápidamente su IMU, AHRS o INS de SBG Systems. El registro de datos puede realizarse a través de sbgCenter.
Logotipo del software de post-procesamiento Qinertia
Qinertia es nuestro software de post-procesamiento patentado que ofrece capacidades avanzadas a través de las tecnologías PPK (Post-Processed Kinematic) y PPP (Precise Point Positioning). El software transforma los datos brutos del GNSS y la IMU en soluciones de posicionamiento y orientación de alta precisión mediante sofisticados algoritmos de fusión de sensores.
Logo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y una gran exactitud gracias a la compatibilidad con múltiples frecuencias y constelaciones. Popular en sistemas autónomos, defensa y aplicaciones de topografía.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su robusta compatibilidad con múltiples frecuencias y constelaciones y su mitigación avanzada de interferencias. Ampliamente utilizados en el posicionamiento de precisión, la topografía y las aplicaciones industriales.

Documentación y recursos de Ekinox-A

Ekinox-A viene con una documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde las guías de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.

Documentación técnica de Ekinox-A Esta página contiene todo lo que necesita para la integración del hardware de su Ekinox-A.
Avisos importantes sobre el Ekinox-A Esta página contiene todo lo que necesita saber sobre las instrucciones de seguridad del Ekinox-A, la declaración RoHS, la declaración REACH, la declaración WEEE y la garantía, la responsabilidad y el procedimiento de devolución.
Procedimiento de actualización del firmware del Ekinox-A Manténgase al día de las últimas mejoras y características del Ekinox-A siguiendo nuestro completo procedimiento de actualización del firmware. Haga clic en el siguiente enlace para acceder a instrucciones detalladas y asegurarse de que su sistema funciona con el máximo rendimiento.

Casos prácticos del Ekinox-A

Explore casos de uso reales que demuestran cómo el Ekinox-A mejora el rendimiento, reduce el tiempo de inactividad y mejora la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas le proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

Cadden

Solución ASV que integra el INS y la ecosonda Multibeam de SBG

ASV – Vehículos de superficie autónomos

Solución de topografía de Cadden que integra una embarcación de topografía autónoma OceanAlpha SL40
Tecnología marina

Marine Techonology integra el INS/GNSS de SBG en el USV HydroDron

Navegación de USV

Tecnología marina
SeaRobotics

Soluciones de movimiento, oleaje y navegación para USV batimétricos

Vehículo de Superficie No Tripulado (USV)

Searobotics Usv
Vea todos los casos de uso

Productos y accesorios adicionales

Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtiene acceso a tecnologías de última generación que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.

Tarjeta con el logotipo de Qinertia

Qinertia GNSS-INS

El software Qinertia PPK ofrece soluciones avanzadas de posicionamiento de alta precisión. Qinertia proporciona un posicionamiento fiable a nivel centimétrico para los profesionales del sector geoespacial, ya que es compatible con la cartografía UAV, la topografía móvil, las operaciones marinas y las pruebas de vehículos autónomos, en cualquier lugar y en cualquier momento.
Descubra
Cables divididos Producto SBG

Cables

SBG Systems ofrece una completa gama de cables de alta calidad diseñados para agilizar la integración de sus sensores GNSS/INS en diversas plataformas. Desde cables divididos "plug-and-play" que simplifican la instalación, hasta cables de extremo abierto que permiten una conectividad personalizada, y cables de antena GNSS que garantizan una calidad de señal óptima, cada solución está construida para ofrecer fiabilidad y rendimiento en entornos exigentes. Ya sea para UAV, embarcaciones marinas o sistemas integrados, las opciones de cable de SBG ofrecen flexibilidad, durabilidad y una compatibilidad perfecta con sus sensores de navegación.
Descubra

Proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y calibramos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

¡Véalo ahora para obtener más información!

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Hablan de nosotros

Eche un vistazo a las experiencias y testimonios de profesionales y clientes del sector que han aprovechado nuestro producto en sus proyectos.

Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Universidad de Waterloo
"El Ellipse-D de SBG Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un formato pequeño, todo lo cual era esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck."
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
“Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo.”
ITER Systems
“Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El INS de SBG Systems era la opción perfecta”.
David M, CEO

Sección de preguntas frecuentes

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones.
Aquí encontrará respuestas exhaustivas sobre las características del producto, los procesos de instalación, consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia.
Tanto si es un nuevo usuario que busca orientación como si es un profesional experimentado que busca información avanzada, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.

¡Encuentre sus respuestas aquí!

¿Qué es un buque de apoyo en alta mar?

Un buque de apoyo en alta mar, u OSV, apoya la exploración, producción y diversas operaciones marítimas de petróleo y gas en alta mar.

 

Los OSV transportan suministros, equipos y personal hacia y desde las plataformas marinas, realizan tareas de mantenimiento y ayudan en las operaciones submarinas. Son esenciales para mantener la eficiencia y la seguridad de los proyectos en alta mar.

¿Qué es AHC en las grúas marinas?

La compensación activa de movimiento (AHC) en grúas es una tecnología utilizada para contrarrestar el movimiento vertical de un buque causado por las olas. Garantiza que las cargas elevadas o descendidas por la grúa permanezcan estables y no se vean afectadas por el movimiento del mar.

Los sistemas AHC son particularmente críticos en operaciones en alta mar, donde las grúas se utilizan a menudo para levantar y bajar equipos pesados, carga o dispositivos submarinos desde embarcaciones o plataformas en condiciones dinámicas del mar. Estos sistemas utilizan sensores (como acelerómetros, giroscopios o unidades de referencia de movimiento) para medir el movimiento vertical de la embarcación (heave) causado por la acción de las olas.

Basándose en estos datos en tiempo real, el sistema AHC de la grúa ajusta automáticamente el cabrestante o el mecanismo de elevación para contrarrestar el movimiento, garantizando que la carga permanezca en una posición constante con respecto al lecho marino o a un punto de referencia fijo. Las grúas marinas suelen utilizar sistemas hidráulicos o eléctricos para realizar estos ajustes precisos. El cabrestante o el elevador de la grúa se ajusta rápidamente para subir o bajar la carga en sincronía con el movimiento del buque, “cancelando” eficazmente el movimiento vertical causado por las olas.

Al estabilizar la carga durante las operaciones de elevación o descenso, el AHC minimiza el riesgo de accidentes, balanceo de la carga o daños en el equipo. Permite operaciones más seguras y precisas, especialmente durante la colocación de estructuras submarinas o al manipular equipos delicados.

¿Qué es la topografía hidrográfica?

El levantamiento hidrográfico es el proceso de medición y cartografía de las características físicas de las masas de agua, incluidos océanos, ríos, lagos y zonas costeras. Implica la recopilación de datos relacionados con la profundidad, la forma y los contornos del lecho marino (cartografía del lecho marino), así como la ubicación de objetos sumergidos, peligros para la navegación y otras características submarinas (por ejemplo, fosas marinas). El levantamiento hidrográfico es crucial para diversas aplicaciones, como la seguridad de la navegación, la gestión costera y el levantamiento costero, la construcción y el control medioambiental.

La topografía hidrográfica implica varios componentes clave, comenzando con la batimetría, que mide la profundidad del agua y la topografía del fondo marino utilizando sistemas de sonar como ecosondas de haz único o multihaz que envían pulsos de sonido al fondo marino y miden el tiempo de retorno del eco.

Un posicionamiento preciso es fundamental, y se consigue utilizando sistemas globales de navegación por satélite (GNSS) y sistemas de navegación inercial (INS) para vincular las mediciones de profundidad a coordenadas geográficas precisas. Además, se miden datos de la columna de agua, como la temperatura, la salinidad y las corrientes, y se recogen datos geofísicos para detectar objetos, obstáculos o peligros submarinos mediante herramientas como el sonar de barrido lateral y los magnetómetros.

¿Qué son los sensores de medición de olas?

Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y la eficiencia en las operaciones marinas. Al proporcionar datos precisos y oportunos sobre las condiciones de las olas, ayudan a tomar decisiones en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación del medio ambiente. Las boyas de oleaje son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el período y la dirección.

Normalmente utilizan acelerómetros o giróscopos para detectar el movimiento de las olas y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en tierra para su análisis.