Inicio AHRS / MRU Ellipse-A

Ellipse A AHRS Unit Right
Unidad AHRS Ellipse A Frontal
Unidad AHRS Ellipse A Izquierda

Ellipse-A Sensor AHRS robusto para una orientación precisa

Ellipse-A pertenece a la gama Ellipse de sistemas inerciales miniaturizados de alto rendimiento basados en MEMS que proporcionan una orientación y compensación de oleaje (heave) fiables en un paquete compacto. Incluye una unidad de medición inercial (IMU), un magnetómetro incorporado y ejecuta un algoritmo de fusión de sensores de última generación a bordo.
La IMU incorpora acelerómetros y giroscopios MEMS de grado industrial y alto rendimiento. Junto con una calibración de vanguardia en todo su rango de temperatura de funcionamiento y técnicas de filtrado avanzadas, estos acelerómetros y giroscopios proporcionarán un excelente rendimiento, incluso en entornos con muchas vibraciones.

Descubra todas las características y aplicaciones.

Características de Ellipse-A

Ellipse-A combina una orientación precisa y un diseño compacto, lo que lo hace ideal para aplicaciones en las que el espacio y el peso son críticos. Ofrece una orientación precisa (balanceo, cabeceo, rumbo) y compensación de oleaje (heave) incluso en entornos dinámicos.
Compatible con el seguimiento suave del movimiento y la orientación, Ellipse-A proporciona mediciones en tiempo real de la aceleración en tres ejes y la velocidad angular.
Para lograr el mejor rendimiento para todas las aplicaciones, se han implementado configuraciones de algoritmos específicos para cumplir con los requisitos de las aplicaciones. La configuración del sensor se realiza fácilmente a través del software sbgCenter.

Manejo de vibraciones@2x
GESTIÓN EFICIENTE DE VIBRACIONES Acelerómetros y giróscopos de alto rendimiento con filtrado avanzado para proporcionar un rechazo eficiente de las vibraciones.
Magnetómetro Blanco
MAGNETÓMETRO INCORPORADO Ellipse incorpora magnetómetros de 3 ejes con una calibración de última generación, lo que los hace robustos frente a las perturbaciones magnéticas transitorias.
Pictograma blanco de la IMU
DATOS IMU DE ALTA VELOCIDAD El Ellipse-A ofrece una alta velocidad de salida IMU de hasta 1 kHz, proporcionando datos precisos ideales para aplicaciones de estabilización y apuntamiento.
Ajuste automático del movimiento vertical White
COMPENSACIÓN DE OLEAJE (HEAVE) DE AJUSTE AUTOMÁTICO Ellipse-A incorpora acelerómetros de alta gama y un algoritmo de compensación de oleaje (heave) de última generación para proporcionar una compensación de oleaje (heave) precisa para aplicaciones marinas.
6
Sensores de movimiento (acelerómetros y giroscopios MEMS de alto rendimiento de 3 ejes)
18
Perfiles de movimiento: aéreo, terrestre y marino
3 W
Consumo de energía
218 000 h
MTBF Calculado Esperado
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Especificaciones

Rendimiento de movimiento y navegación

Alabeo/Cabeceo
0.1 °
Rumbo
0.8 ° Magnético

Características de navegación

Precisión de la compensación del movimiento vertical en tiempo real
5 cm o 5 %
Periodo de onda de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Hasta 15 s
Modo de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Ajuste automático

Perfiles de movimiento

Marino
Embarcaciones de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos, entornos marinos y marinos hostiles
Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV
Terrestre
Coche, automoción, tren/ferrocarril, camión, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, off road

Rendimiento del acelerómetro

Alcance
± 40 g
Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
14 μg
Paseo aleatorio
0.03 m/s/√h
Ancho de banda
390 Hz

Rendimiento del giroscopio

Alcance
± 450 °/s
Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
7 °/h
Paseo aleatorio
0.15 °/√hr
Ancho de banda
133 Hz

Rendimiento del magnetómetro

Alcance
50 Gauss
Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
1.5 mGauss
Paseo aleatorio
3 mGauss
Ancho de banda
22 Hz

Especificaciones ambientales y rango de operación

Protección de entrada (IP)
IP-68 (1 hora a 2 metros)
Temperatura de funcionamiento
-40 ºC a 85 °C
Vibraciones
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz
Choques
500 g para 0,1 ms
MTBF (calculado)
218 000 horas
Cumple con
MIL-STD-810

Interfaces

Protocolos de salida
NMEA, sbgECom binario, TSS, KVH, Dolog
Protocolos de entrada
N/A
Tasa de salida
200 Hz, 1.000 Hz (datos IMU)
Puertos serie
RS-232/422 hasta 2Mbps: hasta 2 salidas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps
Sync OUT
PPS, trigger hasta 200 Hz – 1 salida
Sync IN
PPS, marcador de evento hasta 1 kHz – 5 entradas

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Voltaje de funcionamiento
5 a 36 VDC
Consumo de energía
300 mW
Peso (g)
45 g
Dimensiones (LxAxA)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Aplicación de boyas instrumentadas

Aplicaciones

Ellipse-A es una solución AHRS versátil y todo en uno, diseñada para aplicaciones que exigen precisión en la orientación y la estabilidad. Las técnicas avanzadas de filtrado y calibración garantizan aún más la resistencia del Ellipse-A contra las vibraciones, proporcionando datos fiables en entornos dinámicos.

Construido con tecnología MEMS avanzada, ofrece datos de actitud y rumbo fiables y en tiempo real en condiciones difíciles, lo que lo hace ideal para industrias donde la precisión y la robustez son esenciales.

Descubra todas sus aplicaciones.

Seguimiento de la antena Cámara Gimbal Boyas instrumentadas SATCOM OTM Navegación Submarina Navegación UGV Navegación USV

Hoja de datos de Ellipse-A

¡Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada!

Compare Ellipse-A con otros productos

La siguiente tabla le ayuda a evaluar qué productos AHRS se adaptan mejor a los requisitos de su proyecto, tanto si prioriza la compacidad, la rentabilidad o la navegación de alto rendimiento.

Descubra cómo nuestra gama de productos AHRS puede aportar una estabilidad y fiabilidad excepcionales a sus operaciones.

Roll/pitch 0.1 ° Roll/pitch 0.1 ° Roll/pitch 0.02 ° Roll/pitch 0.01 °
Rumbo 0.8 ° Magnético Rumbo 0.8 ° Magnético Rumbo 0.03 ° Rumbo 0.02 °
Rango del acelerómetro ± 40 g Rango del acelerómetro ± 40 g Rango del acelerómetro 8 g Rango del acelerómetro ± 10 g
Rango del giróscopo ± 450 °/s Rango del giróscopo ± 450 °/s Rango del giróscopo 300 °/s Rango del giróscopo ± 200 °/s
Rango del magnetómetro 50 Gauss Rango del magnetómetro 50 Gauss Rango del magnetómetro Rango del magnetómetro
Datalogger Datalogger Datalogger 8 GB o 48 h @ 200 Hz Datalogger 8 GB o 48 h @ 200 Hz
Ethernet Ethernet Ethernet Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API Ethernet Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API
Peso (g) 45 g Peso (g) 10 g Peso (g) 400 g Weight (g) < 690 g
Dimensiones (LxAxA) 46 x 45 x 24 mm Dimensiones (LxAxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm Dimensiones (LxAxA) 100 x 86 x 58 mm Dimensiones (LxAxA) 130 x 100 x 58 mm

Compatibilidad

Logotipo de SbgCenter B
SbgCenter es la mejor herramienta para empezar a utilizar rápidamente su IMU, AHRS o INS de SBG Systems. El registro de datos puede realizarse a través de sbgCenter.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) es una colección de código abierto de bibliotecas de software y herramientas diseñadas para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece de todo, desde controladores de dispositivos hasta algoritmos de vanguardia. El controlador ROS ahora, por lo tanto, ofrece compatibilidad total en toda nuestra línea de productos.
Logo Pixhawk Drivers
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona control de vuelo de alto rendimiento, integración de sensores y capacidades de navegación, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos de calidad profesional.

Documentación y recursos

Ellipse-A viene con una documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.

Desde las guías de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.

Informe de pruebas – Nuevo Ellipse Mejoras de los algoritmos del Nuevo Ellipse
Informe de pruebas – Rendimiento del AHRS Nuestros productos se han sometido a exhaustivas pruebas en entornos reales para evaluar su rendimiento en el modo de sistema de referencia de actitud y rumbo.
Informe de pruebas – Rendimiento bajo vibraciones Evaluación del rendimiento del Ellipse en diversas condiciones de vibración.
Documentación de Ellipse-A Esta página contiene todo lo que necesita para la integración del hardware.
Avisos importantes sobre el Ellipse-A Esta página contiene todo lo que necesita saber sobre las instrucciones de seguridad del Ellipse-A, la declaración RoHS, la declaración REACH, la declaración WEEE y la garantía, la responsabilidad y el procedimiento de devolución.
Procedimiento de actualización del firmware del Ellipse-A Manténgase al día de las últimas mejoras y funciones siguiendo nuestro completo procedimiento de actualización del firmware. Haga clic en el enlace de abajo para acceder a instrucciones detalladas y asegurarse de que su sistema funciona con el máximo rendimiento.

Nuestros casos prácticos

Explore casos prácticos reales que demuestran cómo nuestros productos mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y optimizan la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas le proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

Vikings

Sistema de navegación inercial compacto para navegación autónoma

Robot autónomo

Robot autónomo VIKINGS
Transmin

Ellipse-A elegido para rompedores de rocas operados a distancia

Sistema de control automatizado

Caso práctico Transmin
La Oficina de Investigación Naval MIZ

Medición de olas en el mar ártico

Boya instrumentada

Boyas de oleaje en el Ártico
Vea todos los casos de uso

Productos y accesorios adicionales

Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtiene acceso a tecnologías de última generación que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.

Tarjeta con el logotipo de Qinertia

Qinertia GNSS-INS

El software Qinertia PPK ofrece soluciones avanzadas de posicionamiento de alta precisión. Qinertia proporciona un posicionamiento fiable a nivel centimétrico para los profesionales del sector geoespacial, ya que es compatible con la cartografía UAV, la topografía móvil, las operaciones marinas y las pruebas de vehículos autónomos, en cualquier lugar y en cualquier momento.
Descubra
Cables divididos Producto SBG

Cables

SBG Systems ofrece una completa gama de cables de alta calidad diseñados para agilizar la integración de sus sensores GNSS/INS en diversas plataformas. Desde cables divididos "plug-and-play" que simplifican la instalación, hasta cables de extremo abierto que permiten una conectividad personalizada, y cables de antena GNSS que garantizan una calidad de señal óptima, cada solución está construida para ofrecer fiabilidad y rendimiento en entornos exigentes. Ya sea para UAV, embarcaciones marinas o sistemas integrados, las opciones de cable de SBG ofrecen flexibilidad, durabilidad y una compatibilidad perfecta con sus sensores de navegación.
Descubra

Proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

¡Vea ahora para obtener más información!

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Solicitar un presupuesto

Hablan de nosotros y del Ellipse-A

Presentamos las experiencias y los testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado el producto Ellipse-A en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Universidad de Waterloo
"El Ellipse-D de SBG Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un formato pequeño, todo lo cual era esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck."
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
“Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo.”
ITER Systems
“Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El INS de SBG Systems era la opción perfecta”.
David M, CEO

Sección de preguntas frecuentes

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde abordamos sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características del producto, los procesos de instalación, los consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia. Tanto si es un nuevo usuario que busca orientación como si es un profesional experimentado que busca información avanzada, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.

¡Encuentre sus respuestas aquí!

¿Qué son los sensores de medición de olas?

Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y la eficiencia en las operaciones marinas. Al proporcionar datos precisos y oportunos sobre las condiciones de las olas, ayudan a tomar decisiones en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación del medio ambiente. Las boyas de oleaje son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el período y la dirección.

Normalmente utilizan acelerómetros o giróscopos para detectar el movimiento de las olas y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en tierra para su análisis.

¿Qué es la batimetría?

La batimetría es el estudio y la medición de la profundidad y la forma del terreno submarino, centrado principalmente en el mapeo del fondo marino y otros paisajes sumergidos. Es el equivalente submarino de la topografía, proporcionando información detallada sobre las características submarinas de océanos, mares, lagos y ríos. La batimetría desempeña un papel crucial en diversas aplicaciones, como la navegación, la construcción marina, la exploración de recursos y los estudios medioambientales.

Las técnicas batimétricas modernas se basan en sistemas de sonar, como las ecosondas de haz único y multihaz, que utilizan ondas sonoras para medir la profundidad del agua. Estos dispositivos envían pulsos de sonido hacia el fondo marino y registran el tiempo que tardan los ecos en regresar, calculando la profundidad en función de la velocidad del sonido en el agua. Las ecosondas multihaz, en particular, permiten cartografiar amplias franjas del fondo marino de una sola vez, proporcionando representaciones del fondo marino muy detalladas y precisas. Frecuentemente, se asocia una solución RTK + INS para crear representaciones batimétricas 3D del fondo marino posicionadas con precisión.

Los datos batimétricos son esenciales para crear cartas náuticas, que ayudan a guiar a los buques de forma segura mediante la identificación de posibles peligros submarinos, como rocas sumergidas, restos de naufragios y bancos de arena. También desempeñan un papel vital en la investigación científica, ayudando a los investigadores a comprender las características geológicas submarinas, las corrientes oceánicas y los ecosistemas marinos.