Ellipse Micro AHRS Sensor de movimiento y compensación de cabeceo con el mejor SWaP-C
El Ellipse Micro AHRS pertenece a nuestra gama Ellipse Micro, una línea de sistemas inerciales miniaturizados basados en MEMS de alto rendimiento que logran una orientación y un rendimiento de navegación excepcionales en un paquete pequeño y asequible.
Nuestra versión AHRS es un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) que proporciona una orientación precisa en condiciones dinámicas.
Ofrece la máxima precisión en el paquete más pequeño y económico.
Descubra todas las características y aplicaciones.
Características de Ellipse Micro AHRS
En el corazón de nuestro Ellipse Micro se encuentra una IMU, especialmente diseñada para maximizar las capacidades y el rendimiento de la tecnología MEMS. Esta IMU incorpora tres acelerómetros MEMS de alto rendimiento y grado industrial. Mejorados mediante calibración avanzada, técnicas de filtrado e integrales de sculling, estos acelerómetros ofrecen una precisión excepcional, incluso en entornos con muchas vibraciones. Además, su trío de giroscopios MEMS de alta gama y grado industrial funciona a una frecuencia de muestreo de 10 kHz, con un robusto filtro FIR e integrales de coning que garantizan un rendimiento óptimo bajo vibración, lo que convierte a la IMU Ellipse Micro en una potente solución para obtener datos fiables en condiciones difíciles.
Especificaciones
Rendimiento de movimiento y navegación
0.1 ° Rumbo
0.8 ° Magnético
Características de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de la compensación del movimiento vertical en tiempo real
5 cm o 5 % Periodo de onda de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Hasta 15 s Modo de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Ajuste automático Precisión de la compensación vertical retardada
No disponible Periodo de ola de compensación vertical retardada
No disponible
Perfiles de movimiento
Embarcaciones de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos, entornos marinos y marinos hostiles Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terrestre
Coche, automoción, tren/ferrocarril, camión, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, off road
Rendimiento del acelerómetro
± 40 g Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
14 μg Paseo aleatorio
0.03 m/s/√h Ancho de banda
390 Hz
Rendimiento del giroscopio
± 450 °/s Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
7 °/h Paseo aleatorio
0.15 °/√hr Ancho de banda
133 Hz
Rendimiento del magnetómetro
50 Gauss Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
1.5 mGauss Paseo aleatorio
3 mGauss Ancho de banda
22 Hz
Especificaciones ambientales y rango de operación
IP-4X Temperatura de funcionamiento
-40 ºC a 85 °C Vibraciones
3 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Choques
< 2000 g MTBF (calculado)
50 000 horas Cumple con
MIL-STD-810
Interfaces
NMEA, sbgECom binario, TSS, KVH, Dolog Tasa de salida
200 Hz, 1.000 Hz (datos IMU) Puertos serie
RS-232/422 hasta 2Mbps: hasta 2 salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger hasta 200 Hz – 1 salida Sync IN
PPS, marcador de evento hasta 1 kHz – 5 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
4 a 15 VDC Consumo de energía
400 mW Peso (g)
10 g Dimensiones (LxAxA)
26.8 mm x 18.8 mm x 9.5 mm
Aplicaciones de Ellipse Micro AHRS
El Ellipse Micro AHRS proporciona datos precisos de actitud y rumbo en un paquete compacto de alto rendimiento adecuado para una amplia gama de aplicaciones. Para la navegación aerotransportada, garantiza un control de vuelo estable con precisión ligera, incluso en condiciones difíciles. En la navegación terrestre, mejora la fusión de sensores y la orientación, lo que permite un movimiento suave del vehículo.
Las aplicaciones marinas, como la navegación de ROV y las boyas instrumentadas, se benefician de su sólido rendimiento, proporcionando una orientación submarina y una recopilación de datos fiables.
Adaptable y resistente, nuestro AHRS es la solución ideal para las industrias que necesitan sensores de orientación compactos y potentes.
Descubra su gama completa de aplicaciones y eleve las capacidades de su proyecto.
Hoja de datos de Ellipse Micro AHRS
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Compare Ellipse Micro con otros productos
La siguiente tabla le ayuda a evaluar qué productos AHRS se adaptan mejor a los requisitos de su proyecto, tanto si prioriza la compacidad, la rentabilidad o la navegación de alto rendimiento.
Descubra cómo nuestra gama de productos AHRS puede aportar una estabilidad y fiabilidad excepcionales a sus operaciones.
Ellipse Micro AHRS |
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|---|---|---|---|---|
| Alabeo/Cabeceo | Roll/Pitch 0.1 ° | Roll/Pitch 0.1 ° | Roll/Pitch 0.02 ° | Roll/Pitch 0.01 ° |
| Rumbo | Rumbo 0.8 ° Magnético | Rumbo 0.8° Magnético | Rumbo 0.03 ° | Rumbo 0.02 ° |
| Protocolos de SALIDA | Protocolos de SALIDA NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog | Protocolos de SALIDA NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog | Protocolos de SALIDA NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolos de SALIDA NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| Protocolos IN | Protocolos IN – | Protocolos IN – | Protocolos IN NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere | Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| Peso (g) | Peso (g) 10 g | Peso (g) 45 g | Peso (g) 400 g | Weight (g) < 690 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | Dimensiones (LxAxA) 46 x 45 x 24 mm | Dimensiones (LxAxA) 100 x 86 x 58 mm | Dimensiones (LxAxA) 130 x 100 x 58 mm |
Compatibilidad
Documentación y recursos de Ellipse Micro AHRS
Ellipse Micro AHRS viene con una documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde las guías de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestras guías en línea claras y detalladas garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Casos prácticos de Ellipse Micro AHRS
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestro Ellipse Micro AHRS mejora el rendimiento, reduce el tiempo de inactividad y optimiza la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas le proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas inerciales de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Mostramos las experiencias y los testimonios de profesionales de la industria y clientes que han aprovechado nuestro producto en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde abordamos sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características del producto, los procesos de instalación, los consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia. Tanto si es un nuevo usuario que busca orientación como si es un profesional experimentado que busca información avanzada, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.
¡Encuentre sus respuestas aquí!
¿Qué son los sensores de medición de olas?
Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y la eficiencia en las operaciones marinas. Al proporcionar datos precisos y oportunos sobre las condiciones de las olas, ayudan a tomar decisiones en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación del medio ambiente. Las boyas de oleaje son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el período y la dirección.
Normalmente utilizan acelerómetros o giróscopos para detectar el movimiento de las olas y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en tierra para su análisis.
¿Para qué se utiliza una boya?
Una boya es un dispositivo flotante utilizado principalmente en entornos marítimos y acuáticos para varios propósitos clave. Las boyas se colocan a menudo en lugares específicos para marcar pasos seguros, canales o zonas peligrosas en masas de agua. Guían a los barcos y embarcaciones, ayudándoles a evitar puntos peligrosos como rocas, aguas poco profundas o restos de naufragios.
Se utilizan como puntos de anclaje para embarcaciones. Las boyas de amarre permiten a los barcos amarrarse sin tener que fondear, lo que puede ser especialmente útil en zonas donde el fondeo es poco práctico o perjudicial para el medio ambiente.
Las boyas instrumentadas están equipadas con sensores para medir las condiciones ambientales como la temperatura, la altura de las olas, la velocidad del viento y la presión atmosférica. Estas boyas proporcionan datos valiosos para la previsión meteorológica, la investigación climática y los estudios oceanográficos.
Algunas boyas actúan como plataformas para recoger y transmitir datos en tiempo real del agua o del lecho marino, y se utilizan a menudo en la investigación científica, la vigilancia medioambiental y las aplicaciones militares.
En la pesca comercial, las boyas marcan la ubicación de las trampas o redes. También ayudan en la acuicultura, marcando las ubicaciones de las granjas submarinas.
Las boyas también pueden marcar áreas designadas, como zonas de no fondeo, zonas de no pesca o zonas de baño, lo que ayuda a hacer cumplir las regulaciones en el agua.
En todos los casos, las boyas son fundamentales para garantizar la seguridad, facilitar las actividades marítimas y apoyar la investigación científica.
¿Qué es la economía azul?
La economía azul o economía oceánica se refiere a las actividades económicas relacionadas con los océanos y los mares. El Banco Mundial define la economía azul como el "uso sostenible de los recursos oceánicos para beneficiar a las economías, los medios de vida y la salud de los ecosistemas oceánicos".
La economía azul incluye el transporte marítimo, la pesca y la acuicultura, el turismo costero, la energía renovable, la desalinización del agua, el cableado submarino, la extracción del lecho marino, la minería en aguas profundas, los recursos genéticos marinos y la biotecnología.
¿Qué es la flotabilidad?
La flotabilidad es la fuerza ejercida por un fluido (como el agua o el aire) que se opone al peso de un objeto sumergido en él. Permite que los objetos floten o asciendan a la superficie si su densidad es menor que la del fluido. La flotabilidad se produce debido a la diferencia de presión ejercida sobre las porciones sumergidas del objeto: se aplica una mayor presión a profundidades más bajas, creando una fuerza ascendente.
El principio de flotabilidad se describe mediante el principio de Arquímedes, que establece que la fuerza de flotación ascendente sobre un objeto es igual al peso del fluido desplazado por el objeto. Si la fuerza de flotación es mayor que el peso del objeto, éste flotará; si es menor, el objeto se hundirá. La flotabilidad es esencial en muchos campos, desde la ingeniería marina (diseño de barcos y submarinos) hasta la funcionalidad de dispositivos flotantes como las boyas.
¿Qué es la topografía hidrográfica?
El levantamiento hidrográfico es el proceso de medición y cartografía de las características físicas de las masas de agua, incluidos océanos, ríos, lagos y zonas costeras. Implica la recopilación de datos relacionados con la profundidad, la forma y los contornos del lecho marino (cartografía del lecho marino), así como la ubicación de objetos sumergidos, peligros para la navegación y otras características submarinas (por ejemplo, fosas marinas). El levantamiento hidrográfico es crucial para diversas aplicaciones, como la seguridad de la navegación, la gestión costera y el levantamiento costero, la construcción y el control medioambiental.
La topografía hidrográfica implica varios componentes clave, comenzando con la batimetría, que mide la profundidad del agua y la topografía del fondo marino utilizando sistemas de sonar como ecosondas de haz único o multihaz que envían pulsos de sonido al fondo marino y miden el tiempo de retorno del eco.
Un posicionamiento preciso es fundamental, y se consigue utilizando sistemas globales de navegación por satélite (GNSS) y sistemas de navegación inercial (INS) para vincular las mediciones de profundidad a coordenadas geográficas precisas. Además, se miden datos de la columna de agua, como la temperatura, la salinidad y las corrientes, y se recogen datos geofísicos para detectar objetos, obstáculos o peligros submarinos mediante herramientas como el sonar de barrido lateral y los magnetómetros.
¿Cuál es la diferencia entre la compensación de oleaje activa y la pasiva?
La compensación activa de oleaje (AHC) y la compensación pasiva de oleaje (PHC) son métodos utilizados para mitigar el movimiento de las embarcaciones causado por las olas, pero operan de maneras fundamentalmente diferentes:
Compensación pasiva de oleaje (PHC)
- Mecanismo: se basa en sistemas mecánicos o hidráulicos como resortes, amortiguadores o acumuladores para absorber y contrarrestar el movimiento de la embarcación.
- Fuente de energía: no requiere alimentación externa; utiliza el movimiento natural del sistema y las fuerzas que actúan sobre él para ajustarse.
- Control: no adaptativo, el rendimiento del sistema se basa en parámetros preestablecidos y no puede ajustarse dinámicamente a las condiciones cambiantes del mar.
- Aplicaciones: más adecuado para entornos u operaciones estables y predecibles en los que el control preciso del movimiento es menos crítico.
Compensación activa de oleaje (AHC)
- Mecanismo: utiliza motores, sistemas hidráulicos u otros actuadores accionados controlados por sensores y algoritmos en tiempo real para contrarrestar activamente el movimiento de la embarcación.
- Fuente de energía: requiere alimentación externa para accionar los actuadores y los sistemas de control.
- Control: la retroalimentación adaptativa en tiempo real de los sensores permite realizar ajustes precisos para compensar las condiciones dinámicas del mar.
- Aplicaciones: ideal para operaciones que requieren alta precisión, como la construcción submarina, la intervención en pozos o la investigación científica.
AHC es ideal para aplicaciones que requieren un control preciso y una corrección activa del movimiento del buque, mientras que PHC ofrece una solución más sencilla y rentable para operaciones en las que la precisión es menos crítica y la absorción pasiva del movimiento es suficiente.