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Pulse 80 Frontal
Pulse 80 Hand
Pulse 80 Left

Pulse-80 La mejor IMU de su clase para aplicaciones que requieren la máxima precisión

La IMU Pulse-80 es una Unidad de Medición Inercial (IMU) de grado táctico que incorpora giroscopios y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo en aplicaciones donde la precisión y la robustez son importantes en todas las condiciones.

Ha sido diseñada con un diseño de sensor redundante que mejora la robustez de los datos, ya que realiza pruebas integradas continuas (CBIT). Esto hace que nuestra IMU sea ideal para aplicaciones críticas. No comprometa el tamaño, el rendimiento y la fiabilidad.

¡Disponible este verano!

Características de Pulse-80

Pulse-80 es una unidad de medición inercial (IMU) de grado táctico y alto rendimiento, diseñada para una amplia gama de aplicaciones, que ofrece un rendimiento inigualable en condiciones adversas, sin comprometer el SWaP-C.
Basada en una integración redundante de acelerómetros y giroscopios MEMS, Pulse-80 presenta un conjunto único de beneficios para una unidad de medición inercial tan pequeña. Nuestra IMU tiene un bajo nivel de ruido del sensor, una estabilidad de polarización estelar y una alta velocidad de datos que están perfectamente alineados con las aplicaciones de estabilización y navegación.


Esta IMU está diseñada para entornos con vibraciones, gracias a un error de rectificación de vibración (VRE) ultrabajo y a una robusta carcasa de aluminio.

Pictograma blanco compacto
Alto rendimiento y robustez Pulse-80 proporciona un comportamiento constante en todos los entornos gracias a su extensa calibración de -40°C a +71°C.
Balance@2x
Excelente relación SWaP-C Nuestra IMU alcanza el grado táctico manteniendo un equilibrio inteligente de rendimiento en un sensor de 250 g y 2 W. Está disponible en versión OEM.
Sin restricción de exportación@2x
Libre de ITAR: Sin restricción de exportación Nuestra IMU de grado táctico está diseñada y fabricada en Francia, y no tiene restricciones de exportación.
Expertise White
+15 años de experiencia Durante más de una década, miles de sensores inerciales han sido entregados a nuestros clientes en todo el mundo.
6
Grados de libertad: acelerómetros de 3 ejes y giróscopos de 3 ejes.
6 μg
Inestabilidad del sesgo de los acelerómetros.
2 W
Consumo de energía
0, 1 °/h
Inestabilidad del bias del giroscopio
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Especificaciones

Rendimiento del acelerómetro

Alcance
± 15 / ± 40 g *
Repetibilidad del sesgo a largo plazo
<1 mg **
Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
6 μg ***
Factor de escala
300 ppm **
Paseo aleatorio de la velocidad
0.02 m/s/√h ***
Coeficiente de rectificación de vibración
0.03 mg/g²
Ancho de banda
480 Hz
* Rango de uso dual** Envejecimiento acelerado de un año*** Método de varianza de Allan, T °C constante

Rendimiento del giroscopio

Alcance
± 400 °/s
Repetibilidad del sesgo a largo plazo
20 °/h *
Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
0,1 °/h **
Factor de escala
150 ppm *
Angular Random Walk
0,012 °/√h **
Error de Rectificación de Vibración
0,08 °/h/g² rms
Ancho de banda
100 Hz
* Envejecimiento acelerado de un año** Método de varianza de Allan, T °C constante

Interfaces

Protocolos de salida
Binary sbgECom
Tasa de salida
Hasta 2 kHz
Entradas / Salidas
1x UART (LvTTL) de salida + 1x UART (LvTTL) de entrada – hasta 4 Mbps
CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps
Sync IN/OUT
1 x Entrada/Salida de sincronización (Entrada de evento, Salida de sincronización, Entrada de reloj)
Modos de reloj
Interna o externa (directa a 2 kHz o escalada)
Configuración de la IMU
sbgINSRestAPI (modo reloj, ODR, sync in/out, eventos)

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Voltaje de funcionamiento
5 a 36 VDC
Consumo de energía
<1.8 W
EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024
Peso (g)
260 g
Dimensiones (LxAxA)
56 x 56 x 50.5 mm

Especificaciones ambientales y rango de operación

Protección de entrada (IP)
IP-4x
Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 71 °C
Vibraciones
10 g RMS | 20 Hz a 2 kHz
Choques
< 2000 g
MTBF (calculado)
50 000 horas
Cumple con
No
Control deslizante de navegación UAV

Aplicaciones

Hemos diseñado Pulse-80, una unidad de medición inercial (IMU) de alto rendimiento diseñada para satisfacer las exigentes necesidades de diversas aplicaciones en múltiples industrias.
Garantiza una detección de movimiento precisa y fiable, lo que la hace ideal para aplicaciones en robótica, aeroespacial, automoción y entornos marinos.
Nuestra IMU destaca por proporcionar datos precisos de orientación y posicionamiento, lo que permite una integración perfecta en sistemas que requieren altos niveles de estabilidad y capacidad de respuesta.

Experimente la precisión y la versatilidad de Pulse-80 y descubra sus aplicaciones.

Navegación AUV Sistema de gestión del campo de batalla Logística industrial Navegador terrestre Municiones de merodeo Apuntamiento y estabilización Posicionamiento ferroviario RCWS Navegación Submarina Navegación UAV Navegación UGV Navegación USV Localización de vehículos

Hoja de datos de Pulse-80

¡Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada!

Compare Pulse-80 con otros productos

Explore cómo se compara el Pulse-80 con otros productos con nuestra tabla comparativa exhaustiva.
Descubra las ventajas únicas que ofrece en rendimiento, precisión y diseño compacto, lo que lo convierte en una opción destacada para sus necesidades de orientación y navegación.

Pulse 80 Derecha

Pulse-80

Rango del acelerómetro ±15 / ±40 g Rango del acelerómetro ± 40 g Rango del acelerómetro ±40 g
Rango del giróscopo ± 400 °/s Rango del giróscopo ± 1000 °/s Rango del giróscopo ± 2000 °/s
Inestabilidad del bias del acelerómetro en funcionamiento 6 μg Inestabilidad del bias del acelerómetro en funcionamiento 14 μg Inestabilidad del bias del acelerómetro en funcionamiento 6 μg
Inestabilidad del sesgo del giróscopo en funcionamiento 0.1 °/h Inestabilidad del bias del giróscopo en funcionamiento 7 °/h Inestabilidad del bias del giróscopo en funcionamiento 0.8 °/h
Paseo aleatorio de velocidad 0.02 m/s/√h Paseo aleatorio de velocidad 0.03 m/s/√h Paseo aleatorio de velocidad 0.02 m/s/√h
Angular Random Walk 0.012 °/√h Angular Random Walk 0.18 °/√h Angular Random Walk 0.08 °/√h
Ancho de banda del acelerómetro 480 Hz Ancho de banda del acelerómetro 390 Hz Ancho de banda del acelerómetro 480 Hz
Ancho de banda del giróscopo 100 Hz Ancho de banda del giróscopo 133 Hz Ancho de banda del giróscopo 480 Hz
Tasa de salida Hasta 2 kHz Tasa de salida Hasta 1kHz Tasa de salida Hasta 2kHz
Tensión de funcionamiento 5 a 36 VDC Tensión de funcionamiento 4 a 15 VCC Tensión de funcionamiento 3.3 a 5.5 VCC
Power consumption < 1.8 W Consumo de energía 400 mW Consumo de energía 0.30 W
Peso (g) 260 g Peso (g) 10 g Peso (g) 12 g
Dimensiones (LxAxA) 56 x 56 x 50.5 mm Dimensiones (LxAxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm Dimensiones (LxAxA) 30 x 28 x 13.3 mm

Compatibilidad

Logotipo de SbgCenter B
SbgCenter es la mejor herramienta para empezar a utilizar rápidamente su IMU, AHRS o INS de SBG Systems. El registro de datos puede realizarse a través de sbgCenter.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) es una colección de código abierto de bibliotecas de software y herramientas diseñadas para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece de todo, desde controladores de dispositivos hasta algoritmos de vanguardia. El controlador ROS ahora, por lo tanto, ofrece compatibilidad total en toda nuestra línea de productos.
Logo Pixhawk Drivers
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona control de vuelo de alto rendimiento, integración de sensores y capacidades de navegación, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos de calidad profesional.

Documentación y recursos de Pulse-80

Pulse-80 viene con documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.

Manual del usuario de Pulse-80 Este manual proporciona directrices esenciales para la instalación, el funcionamiento y la integración, con el fin de maximizar el rendimiento de su IMU.

Proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas inerciales de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

¡Vea ahora para obtener más información!

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Hablan de nosotros

Presentamos las experiencias y los testimonios de profesionales y clientes del sector que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Centro Geoespacial del Ejército de los Estados Unidos
“Elegimos el Ellipse2-D por su solución inercial y GNSS todo en uno empaquetada en un dispositivo compacto y de bajo consumo.”
Matthew R, científico de apoyo a la ingeniería militar y el levantamiento topográfico
Fraunhofer IOSB
“Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo.”
Viametris
“Ellipse INS proporciona datos de velocidad muy, muy precisos.”
Jerome Ninot, Fundador

Sección de preguntas frecuentes

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones.
Aquí encontrará respuestas completas sobre las características del producto, los procesos de instalación, consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestra IMU.

¡Encuentre sus respuestas aquí!

¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?

La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidos por acelerómetros y giróscopos. Suministra información sobre balanceo, cabeceo, guiñada y movimiento, pero no calcula la posición ni los datos de navegación. La IMU está específicamente diseñada para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para el procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina los datos de la IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, la velocidad y la orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, incluyendo la posición, la velocidad y la orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación se utiliza normalmente en aplicaciones que requieren soluciones de navegación integrales, particularmente en entornos sin GNSS, como UAV militares, barcos y submarinos.

¿Qué es una Unidad de Medición Inercial?

Las Unidades de Medición Inercial (IMU) son dispositivos sofisticados que miden e informan de la fuerza específica, la velocidad angular y, a veces, la orientación del campo magnético de un cuerpo. Las IMU son componentes cruciales en diversas aplicaciones, como la navegación, la robótica y el seguimiento del movimiento. A continuación, se ofrece un análisis más detallado de sus características y funciones clave:

  • Acelerómetros: Miden la aceleración lineal a lo largo de uno o más ejes. Proporcionan datos sobre la rapidez con la que un objeto se acelera o desacelera y pueden detectar cambios en el movimiento o la posición.
  • Giroscopios: Miden la velocidad angular, o la velocidad de rotación alrededor de un eje específico. Los giroscopios ayudan a determinar los cambios de orientación, permitiendo a los dispositivos mantener su posición con relación a un marco de referencia.
  • Magnetómetros (opcional): Algunas IMU incluyen magnetómetros, que miden la fuerza y la dirección de los campos magnéticos. Estos datos pueden ayudar a determinar la orientación del dispositivo con respecto al campo magnético de la Tierra, mejorando la precisión de la navegación.

 

Las IMU proporcionan datos continuos sobre el movimiento de un objeto, lo que permite realizar un seguimiento en tiempo real de su posición y orientación. Esta información es fundamental para aplicaciones como drones, vehículos y robótica.

 

En aplicaciones como los gimbals de cámara o los UAV, las IMU ayudan a estabilizar los movimientos compensando los movimientos o vibraciones no deseados, lo que se traduce en operaciones más fluidas.