Pulse 9 Unidad de medida inercial de grados de libertad
Pulse es la IMU 9 DoF de grado industrial más compacta y totalmente calibrada.
Gracias a su diseño subminiatura, puede integrarse en múltiples tipos de vehículos, desde aplicaciones civiles y de navegación submarina hasta aplicaciones de defensa. También es muy robusto frente a las limitaciones medioambientales, con una inigualable resistencia a los golpes y a las vibraciones, y mantiene un rendimiento sobresaliente en todas las condiciones.
Pulse es, por tanto, el mejor sensor de movimiento para aplicaciones con limitaciones de espacio y condiciones medioambientales adversas.
Descubra todas sus características y aplicaciones.
Características de Pulse
Pulse se ha diseñado para maximizar las capacidades y el rendimiento de la tecnología MEMS en un formato compacto. Esta IMU subminiatura integra un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes. Éstos están cuidadosamente calibrados, compensados en temperatura y filtrados con un filtro FIR a medida para garantizar un rendimiento excepcional, incluso en las condiciones más duras. La IMU también integra un magnetómetro de 3 ejes para proporcionar mediciones completas de nueve grados de libertad. Con soporte para comunicaciones serie RS-422 y CAN, la Pulse ofrece una integración flexible en una amplia gama de aplicaciones.
Especificaciones
Rendimiento del acelerómetro
±40 g Repetibilidad del sesgo a largo plazo
1500 μg * Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
14 μg ** Factor de escala
100 ppm * Paseo aleatorio de la velocidad
0,03 m/s/√h ** Error de rectificación de la vibración
0.05 mg/g² Ancho de banda
390 Hz
Rendimiento del giroscopio
± 1000 °/s Repetibilidad del sesgo a largo plazo
750 °/h * Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
7 °/h ** Factor de escala
500 ppm * Angular random walk
0.018 °/√h ** Error de rectificación de la vibración
<1 °hg² *** Ancho de banda
133 Hz
Rendimiento del magnetómetro
50 Gauss Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
1.5 mGauss Paseo aleatorio
3 mGauss Ancho de banda
22 Hz
Interfaces
Binary sbgECom Tasa de salida
Hasta 2 kHz Puertos serie
1x RS422 CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sync OUT
1 x Salida de sincronización Sync IN
1x entrada de reloj Modos de reloj
Interno, externo directo (2 kHz), externo escalado (1 Hz a 1 kHz) Configuración de la IMU
sbgECom, sbgCenter (ODR, sync in/out, eventos)
Especificaciones mecánicas y eléctricas
4 a 15 VDC Consumo de energía
400 mW Peso
10 g Dimensiones (LxAxA)
26.8 mm x 18.8 mm x 9.5 mm
Especificaciones ambientales y rango de operación
IP-50 Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C Vibraciones
10 g RMS | 20 Hz a 2 kHz Choques
< 2000 g MTBF (calculado)
50 000 horas Cumple con
MIL-STD-810
Aplicaciones
Pulse proporciona datos precisos de actitud y rumbo en un paquete compacto de alto rendimiento adecuado para una amplia gama de aplicaciones.
En navegación aérea, garantiza un control de vuelo estable con una precisión ligera, incluso en condiciones difíciles. En navegación terrestre, mejora la fusión de sensores y la orientación, lo que permite un movimiento suave del vehículo.
Adaptable y resistente, nuestra IMU es la solución a la que recurren los sectores que necesitan sensores de orientación compactos y potentes.
Descubra toda su gama de aplicaciones y eleve las capacidades de su proyecto.
Ficha técnica Pulse
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Compare Pulse con otros productos
Explore las ventajas de Pulse frente a otros productos con nuestra completa tabla comparativa. Descubra las ventajas únicas que ofrece en cuanto a rendimiento, precisión y diseño compacto, que lo convierten en una opción destacada para sus necesidades de orientación y navegación.
Pulse |
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|---|---|---|---|
| Rango del acelerómetro | Rango del acelerómetro ± 40 g | Rango del acelerómetro ±40 g | Rango del acelerómetro ±15 / ±40 g |
| Rango del giroscopio | Rango del giróscopo ± 1000 °/s | Rango del giróscopo ± 2000 °/s | Rango del giróscopo ± 400 °/s |
| Inestabilidad del sesgo en funcionamiento del acelerómetro | Inestabilidad del bias del acelerómetro en funcionamiento 14 μg | Inestabilidad del bias del acelerómetro en funcionamiento 6 μg | Inestabilidad del bias del acelerómetro en funcionamiento 6 μg |
| Inestabilidad del bias del giroscopio en funcionamiento | Inestabilidad del bias del giróscopo en funcionamiento 7 °/h | Inestabilidad del bias del giróscopo en funcionamiento 0.8 °/h | Inestabilidad del sesgo del giróscopo en funcionamiento 0.1 °/h |
| Paseo Aleatorio de Velocidad | Paseo aleatorio de velocidad 0.03 m/s/√h | Paseo aleatorio de velocidad 0.02 m/s/√h | Paseo aleatorio de velocidad 0.02 m/s/√h |
| Angular Random Walk | Recorrido aleatorio angular 0.018 °/√h | Angular Random Walk 0.08 °/√h | Angular Random Walk 0.012 °/√h |
| Ancho de banda del acelerómetro | Ancho de banda del acelerómetro 390 Hz | Ancho de banda del acelerómetro 480 Hz | Ancho de banda del acelerómetro 100 Hz |
| Ancho de banda del giroscopio | Ancho de banda del giróscopo 133 Hz | Ancho de banda del giróscopo 480 Hz | Ancho de banda del giróscopo 100 Hz |
| Tasa de salida | Tasa de salida Hasta 1kHz | Tasa de salida Hasta 2kHz | Tasa de salida Hasta 2 kHz |
| Voltaje de funcionamiento | Tensión de funcionamiento 4 a 15 VCC | Tensión de funcionamiento 3.3 a 5.5 VCC | Tensión de funcionamiento 5 a 36 VDC |
| Consumo de energía | Consumo de energía 0.40 W | Consumo de energía 0.30 W | Power consumption < 1.8 W |
| Peso (g) | Peso (g) 10 g | Peso (g) 12 g | Peso (g) 260 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | Dimensiones (LxAxA) 30 x 28 x 13.3 mm | Dimensiones (LxAxA) 56 x 56 x 50.5 mm |
Compatibilidad
Documentación de Pulse
Pulse incluye documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestra IMU mejora el rendimiento, reduce el tiempo de inactividad y mejora la eficiencia operativa. Aprenda cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para sobresalir en sus aplicaciones.
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas inerciales de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más acuciantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos(serie Pulse), los procesos de instalación, consejos para solucionar problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia. Tanto si es un nuevo usuario en busca de orientación como si es un profesional experimentado en busca de conocimientos avanzados, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.
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¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?
La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidos por acelerómetros y giróscopos. Suministra información sobre balanceo, cabeceo, guiñada y movimiento, pero no calcula la posición ni los datos de navegación. La IMU está específicamente diseñada para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para el procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina los datos de la IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, la velocidad y la orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, incluyendo la posición, la velocidad y la orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación se utiliza normalmente en aplicaciones que requieren soluciones de navegación integrales, particularmente en entornos sin GNSS, como UAV militares, barcos y submarinos.
¿Qué es una Unidad de Medición Inercial?
Las Unidades de Medición Inercial (IMU) son dispositivos sofisticados que miden e informan de la fuerza específica, la velocidad angular y, a veces, la orientación del campo magnético de un cuerpo. Las IMU son componentes cruciales en diversas aplicaciones, como la navegación, la robótica y el seguimiento del movimiento. A continuación, se ofrece un análisis más detallado de sus características y funciones clave:
- Acelerómetros: Miden la aceleración lineal a lo largo de uno o más ejes. Proporcionan datos sobre la rapidez con la que un objeto se acelera o desacelera y pueden detectar cambios en el movimiento o la posición.
- Giroscopios: Miden la velocidad angular, o la velocidad de rotación alrededor de un eje específico. Los giroscopios ayudan a determinar los cambios de orientación, permitiendo a los dispositivos mantener su posición con relación a un marco de referencia.
- Magnetómetros (opcional): Algunas IMU incluyen magnetómetros, que miden la fuerza y la dirección de los campos magnéticos. Estos datos pueden ayudar a determinar la orientación del dispositivo con respecto al campo magnético de la Tierra, mejorando la precisión de la navegación.
Las IMU proporcionan datos continuos sobre el movimiento de un objeto, lo que permite realizar un seguimiento en tiempo real de su posición y orientación. Esta información es fundamental para aplicaciones como drones, vehículos y robótica.
En aplicaciones como los gimbals de cámara o los UAV, las IMU ayudan a estabilizar los movimientos compensando los movimientos o vibraciones no deseados, lo que se traduce en operaciones más fluidas.