Navegación inercial para UAV de defensa

Nuestras soluciones son adecuadas para la integración con varios tipos de UAV de defensa, ofreciendo versatilidad y adaptabilidad para diferentes necesidades operativas. ¡Nuestros sensores de movimiento y navegación aportan detección táctica a sus sistemas sin comprometer el SWaP-C! Son especialmente adecuados para su uso por integradores.

Para los UAV que dependen del GNSS, nuestros receptores GNSS de doble antena ofrecen una precisión excepcional. Esto es beneficioso para la navegación en superficie y ayuda en la transición entre la navegación aérea y terrestre. Además, todos los sensores admiten varios protocolos de comunicación como RS-232, CAN y Ethernet, lo que permite una integración perfecta con los sistemas UAV.

Finalmente, es posible integrar soluciones de posicionamiento externas como DVL u otras ayudas a la navegación para proporcionar datos precisos de balanceo, cabeceo, rumbo y altitud. Esto mejora la navegación en entornos donde las señales GNSS pueden ser débiles o no estar disponibles.

En SBG Systems, asegurar los más altos estándares de calidad para nuestras unidades de medición inercial (IMU) implica un proceso meticuloso. Comenzamos con la selección óptima de componentes MEMS de alta gama, centrándonos en acelerómetros y giróscopos fiables que cumplan nuestros estrictos requisitos de calidad. Nuestras IMU están alojadas en carcasas robustas diseñadas para soportar vibraciones y condiciones ambientales, garantizando la durabilidad y el rendimiento.

Nuestro proceso de calibración automatizado implica una mesa de 2 ejes y abarca rangos de temperatura de -40°C a 85°C. Esta calibración compensa varios factores, incluyendo sesgos, efectos de eje cruzado, desalineación, factores de escala y no linealidades en acelerómetros y giróscopos, asegurando un rendimiento consistente en todas las condiciones climáticas.

Nuestro proceso de cualificación implica además una estricta selección interna para garantizar que sólo los sensores que cumplen nuestras especificaciones continúen a través de la producción. Cada IMU va acompañada de un informe de calibración detallado y está garantizada durante dos años. Este riguroso enfoque garantiza una alta calidad, fiabilidad y un rendimiento constante a lo largo del tiempo, ofreciendo IMU superiores para la defensa y otras aplicaciones críticas.

También realizamos exhaustivas pruebas ambientales y de resistencia para garantizar la fiabilidad. Algunos de nuestros sensores cumplen varias normas MIL-STD, lo que garantiza la resistencia a los golpes, la vibración y las condiciones extremas.

Controlar los retrasos en la salida en las operaciones de UAV es esencial para garantizar un rendimiento con capacidad de respuesta, una navegación precisa y una comunicación eficaz, especialmente en aplicaciones de defensa o de misión crítica.

La latencia de salida es un aspecto importante en las aplicaciones de control en tiempo real, donde una mayor latencia de salida podría degradar el rendimiento de los bucles de control. Nuestro software integrado en el INS ha sido diseñado para minimizar la latencia de salida: una vez que se muestrean los datos del sensor, el Filtro de Kalman Extendido (EKF) realiza cálculos pequeños y de tiempo constante antes de que se generen las salidas. Normalmente, el retardo de salida observado es inferior a un milisegundo.

La latencia de procesamiento debe añadirse a la latencia de transmisión de datos si se desea obtener el retardo total. Esta latencia de transmisión varía de una interfaz a otra. Por ejemplo, un mensaje de 50 bytes enviado en una interfaz UART a 115200 bps tardará 4 ms en transmitirse por completo. Considere velocidades de transmisión más altas para minimizar la latencia de salida.