Sistemas inerciales para vehículos de construcción autónomos
Los sistemas de navegación inercial (INS) son fundamentales para la maquinaria de construcción autónoma, ya que proporcionan un posicionamiento y un seguimiento del movimiento precisos en entornos complejos. Nuestros sensores INS guían vehículos como camiones, excavadoras, excavadoras y grúas autónomos. Proporcionan datos de posición, velocidad y orientación en tiempo real, lo que permite un funcionamiento seguro y eficiente incluso en lugares con poca cobertura GNSS.
Cuando se combinan con la tecnología GNSS cinemática en tiempo real (RTK), nuestros INS garantizan una precisión centimétrica para tareas como la nivelación, la excavación y la colocación de materiales. Esta integración mejora la precisión, reduce los errores y minimiza los retrasos en los proyectos.
Máquinas como las excavadoras y las excavadoras pueden funcionar las 24 horas del día, completando el movimiento de tierras y la nivelación con una supervisión mínima. Esto permite a las máquinas reducir el consumo de combustible y mejorar la eficiencia, lo que se traduce en ahorro de costes y beneficios medioambientales.
Soluciones para topografía y cartografía
Los sistemas inerciales también desempeñan un papel crucial en las aplicaciones de topografía y cartografía de la construcción. Los drones equipados con INS y GNSS se utilizan para realizar estudios aéreos. Capturan imágenes y datos de alta resolución para crear mapas topográficos detallados y modelos 3D de las obras de construcción. Estos mapas proporcionan información valiosa sobre las condiciones del emplazamiento, lo que ayuda a los jefes de proyecto y a los ingenieros a tomar decisiones informadas.
La integración de un INS garantiza la georreferenciación precisa de los datos, incluso en zonas con terrenos complejos o señales GNSS deficientes. Además, los drones equipados con INS pueden realizar un seguimiento continuo del progreso de la construcción. Realizan un seguimiento de los cambios en las condiciones del emplazamiento y garantizan que el trabajo se está completando de acuerdo con el plan.
Este nivel de precisión y automatización reduce significativamente el tiempo y la mano de obra necesarios para los métodos de topografía tradicionales.
Mayor seguridad en las obras de construcción
Los vehículos de construcción autónomos, como las excavadoras, las palas cargadoras y los camiones de transporte, contribuyen a mejorar la seguridad en las obras.
La construcción es intrínsecamente arriesgada, con trabajadores expuestos a peligros como maquinaria pesada, terrenos inestables y grandes alturas. Al incorporar maquinaria autónoma y vehículos de construcción de control remoto, muchos de estos riesgos pueden mitigarse.
Nuestros sistemas inerciales proporcionan datos en tiempo real sobre la ubicación y el movimiento de los equipos de construcción autónomos. Obtenga un control preciso y reduzca la probabilidad de accidentes.
Además, se pueden utilizar drones autónomos para inspeccionar zonas peligrosas, como estructuras inestables o lugares de excavación profunda, sin poner en riesgo a los trabajadores. Esta combinación de automatización y navegación precisa ayuda a crear un entorno de trabajo más seguro para el personal de construcción.
Soluciones para la construcción autónoma
Ofrecemos una amplia gama de productos de movimiento y navegación diseñados para mejorar el rendimiento de las máquinas y los sistemas autónomos. Nuestros sistemas inerciales de alta precisión, integrados con la tecnología GNSS, proporcionan la precisión y la fiabilidad necesarias para sus proyectos de construcción autónomos. Permite que su equipo realice tareas como la nivelación, la excavación y la colocación de materiales con una mínima intervención humana.
Ellipse-A
Ellipse-D
Ekinox Micro
Folleto de aplicaciones autónomas
¡Reciba nuestro folleto directamente en su bandeja de entrada!
Casos prácticos
¿Tiene curiosidad por saber cómo nuestros productos inerciales ya están transformando la industria de la construcción?
Nuestros casos prácticos muestran aplicaciones reales de la tecnología de SBG Systems en proyectos de construcción autónomos en todo el mundo.
Desde la construcción de carreteras hasta el desarrollo de infraestructuras a gran escala, nuestras soluciones se han integrado con éxito en diversos procesos de construcción. Mejoran la eficiencia, la precisión y la seguridad.
Hablan de nosotros
Escuche de primera mano a los innovadores y clientes que han adoptado nuestra tecnología.
Sus testimonios e historias de éxito ilustran el impacto significativo que tienen nuestros sensores en aplicaciones prácticas de apuntamiento y estabilización.
Explore otras aplicaciones industriales autónomas
Descubra cómo nuestros avanzados sistemas de navegación inercial y sensores de movimiento están transformando una amplia gama de aplicaciones de vehículos autónomos. Desde robots terrestres hasta vehículos submarinos, nuestras soluciones permiten un rendimiento preciso y fiable en entornos diversos y exigentes. Explore cómo apoyamos la evolución de las tecnologías autónomas con nuestras soluciones de vanguardia.
¿Tiene alguna pregunta?
La construcción autónoma es un campo que evoluciona rápidamente, y es posible que tenga preguntas sobre la mejor manera de aprovechar estas tecnologías en sus proyectos. Nuestra sección de preguntas frecuentes está diseñada para proporcionar respuestas claras y concisas sobre la construcción autónoma, los sistemas inerciales y sus aplicaciones.
¿Cuál es la diferencia entre AHRS e INS?
La principal diferencia entre un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y en el alcance de los datos que proporcionan.
El AHRS proporciona información de orientación, concretamente, la actitud (cabeceo, balanceo) y el rumbo (guiñada) de un vehículo o dispositivo. Normalmente, utiliza una combinación de sensores, como giroscopios, acelerómetros y magnetómetros, para calcular y estabilizar la orientación. El AHRS emite la posición angular en tres ejes (cabeceo, balanceo y guiñada), lo que permite a un sistema comprender su orientación en el espacio. A menudo se utiliza en la aviación, los UAV, la robótica y los sistemas marinos para proporcionar datos precisos de actitud y rumbo, que son fundamentales para el control y la estabilización del vehículo.
Un INS no sólo proporciona datos de orientación (como un AHRS), sino que también rastrea la posición, la velocidad y la aceleración de un vehículo a lo largo del tiempo. Utiliza sensores inerciales para estimar el movimiento en el espacio 3D sin depender de referencias externas como el GNSS. Combina los sensores que se encuentran en el AHRS (giroscopios, acelerómetros), pero también puede incluir algoritmos más avanzados para el seguimiento de la posición y la velocidad, integrándose a menudo con datos externos como el GNSS para mejorar la precisión.
En resumen, el AHRS se centra en la orientación (actitud y rumbo), mientras que el INS proporciona un conjunto completo de datos de navegación, incluyendo la posición, la velocidad y la orientación.
¿Qué es la cinemática en tiempo real?
La cinemática en tiempo real (RTK) es una técnica precisa de navegación por satélite utilizada para mejorar la exactitud de los datos de posición derivados de las mediciones del Sistema Mundial de Navegación por Satélite (GNSS). Se emplea ampliamente en aplicaciones como la topografía, la agricultura y la navegación de vehículos autónomos.
Mediante el uso de una estación base que recibe señales GNSS y calcula su posición con gran exactitud. A continuación, transmite los datos de corrección a uno o varios receptores móviles (rovers) en tiempo real. Los rovers utilizan estos datos para ajustar sus lecturas GNSS, mejorando su precisión posicional.
RTK proporciona una precisión a nivel de centímetros corrigiendo las señales GNSS en tiempo real. Esto es significativamente más preciso que el posicionamiento GNSS estándar, que normalmente ofrece una precisión de unos pocos metros.
Los datos de corrección de la estación base se envían a los rovers a través de varios métodos de comunicación, como la radio, las redes celulares o Internet. Esta comunicación en tiempo real es crucial para mantener la precisión durante las operaciones dinámicas.
¿Qué es la georreferenciación en los sistemas de construcción autónomos?
La georreferenciación en sistemas de construcción autónomos se refiere al proceso de alinear los datos de construcción, como mapas, modelos o mediciones de sensores, con coordenadas geográficas del mundo real. Esto garantiza que todos los datos recogidos o generados por máquinas autónomas, como drones, robots o equipos pesados, se posicionen con precisión en un sistema de coordenadas global, como latitud, longitud y elevación.
En el contexto de la construcción autónoma, la georreferenciación es fundamental para garantizar que la maquinaria funcione con precisión en grandes obras. Permite la colocación precisa de estructuras, materiales y equipos mediante el uso de tecnologías de posicionamiento basadas en satélites, como el GNSS (Sistemas Globales de Navegación por Satélite), para vincular el proyecto a una ubicación del mundo real.
La georreferenciación permite automatizar y controlar con precisión tareas como la excavación, la nivelación o la deposición de materiales, lo que mejora la eficiencia, reduce los errores y garantiza que la construcción se ajuste a las especificaciones de diseño. También facilita el seguimiento del progreso, el control de calidad y la integración con los Sistemas de Información Geográfica (GIS) y el Modelado de Información para la Construcción (BIM) para mejorar la gestión de proyectos.