Sistema de referencia de actitud y rumbo de los AUV
Nuestros sensores están diseñados para una integración perfecta en su vehículo submarino autónomo (AUV), lo que garantiza la recopilación continua y la transmisión en tiempo real de datos sobre alabeo, cabeceo y rumbo magnético. Estos datos son cruciales para determinar con precisión la orientación del AUV y garantizar la estabilidad durante las misiones submarinas, lo que permite una navegación y un control precisos en entornos submarinos difíciles.
Nuestros sistemas combinan datos de acelerómetros, giroscopios y magnetómetros, todos fusionados a través de un algoritmo robusto que incluye lógica de decisión avanzada y controles de calidad. Esto garantiza una estimación de actitud fiable y precisa, incluso en condiciones magnéticamente perturbadas o dinámicas.
Con velocidades de salida de hasta 1 kHz, nuestro AHRS ofrece actualizaciones de orientación en tiempo real, lo que permite un control rápido y receptivo, un requisito fundamental para la guía y la autonomía de los AUV modernos.
Sistemas de movimiento y navegación para AUV
En las aplicaciones de los AUV, el AHRS garantiza que el vehículo pueda estabilizarse en aguas turbulentas, navegar con precisión y ajustar su movimiento de acuerdo con el entorno submarino cambiante. Por ejemplo, los AUV utilizados en el mapeo del lecho marino dependen de datos de actitud precisos para mantener una plataforma estable para su sonar u otros sensores. Sin información precisa sobre la actitud, la recopilación de datos del vehículo podría verse comprometida, lo que provocaría errores en las tareas de mapeo o inspección.
Para las misiones de reconocimiento submarino, el INS es esencial. Ayuda a los AUV a calcular su trayectoria a lo largo del tiempo, lo que permite a los operadores ejecutar tareas precisas de mapeo o monitorización. Gracias a su capacidad para proporcionar información en tiempo real sobre la posición y el movimiento, el INS es fundamental para navegar a través de terrenos submarinos complejos y evitar obstáculos como estructuras submarinas, restos de naufragios o formaciones naturales.
Nuestras soluciones para AUV
Equipe sus AUV con nuestras soluciones inerciales. Ofrecemos productos OEM y productos con envolvente para satisfacer las diferentes necesidades de los usuarios, diseñados para la máxima precisión en entornos submarinos. Ya sea para exploración, investigación o defensa, nuestros sistemas ofrecen una precisión y durabilidad excepcionales, lo que garantiza el éxito de las misiones en todo momento.
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Casos prácticos
SBG Systems se ha asociado con empresas líderes de diversos sectores para ofrecer soluciones inerciales de alto rendimiento para sus aplicaciones. Nuestros casos prácticos muestran las historias de éxito de proyectos en los que nuestra tecnología desempeñó un papel fundamental en la navegación.
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Sus testimonios e historias de éxito ilustran el impacto significativo que tienen nuestros sensores en aplicaciones prácticas de vehículos autónomos.
Explore otras aplicaciones offshore
Descubra cómo nuestras tecnologías de navegación y detección de movimiento se extienden a una amplia gama de aplicaciones de superficie y submarinas. Desde embarcaciones de superficie no tripuladas (USV) hasta vehículos submarinos autónomos (AUV), nuestras soluciones ofrecen datos fiables de posicionamiento, orientación y movimiento, incluso en los entornos marinos más difíciles.
¿Tiene alguna pregunta?
Nuestra sección de preguntas frecuentes cubre las preguntas más comunes sobre los sistemas de cartografía móvil, incluyendo información sobre las tecnologías implicadas, las mejores prácticas y cómo integrar nuestros productos en sus soluciones.
¿Cuál es la diferencia entre un AUV y un ROV?
La principal diferencia entre un vehículo submarino autónomo (AUV) y un vehículo operado a distancia (ROV) reside en su control y funcionamiento. Los AUV son autónomos, operan sin un operador humano directo y están preprogramados para seguir misiones específicas. Alimentados por baterías y sin cables, los AUV ofrecen libertad de movimiento, lo que los hace ideales para tareas como la cartografía del fondo marino y la vigilancia medioambiental.
Los AUV pueden cubrir grandes distancias debido a su autonomía. Los ROV, por otro lado, son controlados por operadores a través de un cable que los conecta a un barco o plataforma. Este cable proporciona energía y comunicación, pero limita su alcance, lo que hace que los ROV sean ideales para inspecciones y reparaciones submarinas que requieren control en tiempo real.