Soluciones inerciales para la compensación activa de oleaje – AHC

Los sistemas de compensación activa de oleaje (AHC) son una tecnología fundamental en la industria marítima, especialmente para las operaciones que involucran plataformas flotantes y equipos submarinos. Estos sofisticados sistemas, en los que los sensores inerciales son el núcleo, son vitales para mitigar los efectos de los movimientos inducidos por las olas en las plataformas o embarcaciones, garantizando un posicionamiento preciso y la estabilidad durante diversas operaciones marinas. Estos sistemas emplean sensores avanzados y algoritmos de control para detectar el movimiento de la embarcación y ajustar la posición del equipo de elevación en tiempo real, proporcionando una plataforma de trabajo estable para operaciones como la perforación, la construcción submarina, las operaciones de remolque y el tendido de cables.

Inicio Geoespacial Compensación activa de oleaje

Entendiendo la compensación activa de oleaje (AHC)

El núcleo de la tecnología AHC se basa en la integración de varios componentes, incluyendo sensores de movimiento, sistemas hidráulicos y algoritmos de control. Los sensores de movimiento, típicamente acelerómetros y giróscopos, monitorizan continuamente los movimientos de la embarcación y detectan cualquier movimiento vertical causado por las olas del océano.

Los datos recogidos se transmiten a un sistema de control, que procesa la información y determina los ajustes necesarios en la posición del equipo de elevación.

El sistema hidráulico acciona entonces el compensador, que ajusta dinámicamente la altura de la carga que se está elevando, contrarrestando el movimiento de la embarcación. Esto asegura que la carga permanezca estable y a la profundidad deseada, independientemente de los movimientos verticales de la embarcación. Mediante el empleo de AHC, los operadores pueden mantener un control preciso sobre el equipo y minimizar el riesgo de accidentes y daños durante las operaciones marinas.

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Ventajas de nuestros sensores para sistemas AHC

La integración de nuestros sensores con un sistema de compensación activa de oleaje (AHC) ofrece numerosas ventajas para las operaciones marítimas. En primer lugar, al mantener una plataforma de trabajo estable, los sensores de movimiento AHC reducen el riesgo de accidentes y lesiones durante las operaciones, protegiendo tanto al personal como al equipo. Como resultado, la mejora de la seguridad y la eficiencia conduce a la reducción de los costes operativos y del tiempo de inactividad. En consecuencia, las operaciones se vuelven más rentables, ahorrando tiempo y dinero.
Además, los sistemas de compensación activa de oleaje pueden integrarse en diversos buques y equipos marinos, lo que los convierte en soluciones versátiles para diferentes aplicaciones.

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Sensores de movimiento precisos para contrarrestar los efectos de las olas

Los sistemas inerciales son cruciales en la Compensación Activa de Oleaje (AHC) para operaciones marinas. Mejoran la estabilidad y la precisión de los equipos en entornos marinos dinámicos. Para lograrlo, los sistemas AHC se basan en datos en tiempo real sobre el movimiento de la embarcación para contrarrestar los efectos del oleaje inducido por las olas y garantizar operaciones fluidas y seguras.

Los sistemas ACH utilizan unidades de medición inercial (IMU) y sistemas de navegación inercial (INS) para proporcionar estos datos vitales mediante la medición y el análisis del movimiento del buque. En el contexto de las operaciones de grúa, los sistemas inerciales facilitan el ajuste autónomo de la posición de la grúa, mitigando así el riesgo de oscilaciones peligrosas y garantizando la manipulación segura de las cargas en condiciones marítimas turbulentas.

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Nuestros puntos fuertes

Nuestros sistemas combinan sensores inerciales avanzados para ofrecer datos de movimiento precisos en tiempo real para una compensación de movimiento activo eficiente.

Datos de movimiento en tiempo real Datos en tiempo real para una reacción rápida de los sistemas AHC.
Robusto en condiciones adversas Diseñado para entornos marinos, incluyendo fuertes vibraciones y condiciones climáticas extremas.
Eficiencia operativa Mejora la estabilidad de grúas, cabrestantes y otros equipos
Integración perfecta Se integra fácilmente con sistemas de compensación de movimiento vertical hidráulicos o eléctricos.

Descubra nuestras soluciones para la compensación activa de oleaje

Nuestras soluciones inerciales están diseñadas para mejorar la eficiencia operativa y la precisión en entornos marinos dinámicos. Nuestros avanzados sensores de movimiento ofrecen datos precisos en tiempo real para contrarrestar el movimiento causado por las olas y el oleaje oceánico. Mediante la integración de unidades de medición inercial (IMU) de alto rendimiento y algoritmos de última generación, proporcionamos una compensación de movimientos perfecta, garantizando un funcionamiento fluido incluso en condiciones difíciles.

OEM Ellipse A AHRS Unit Right

Ellipse Micro AHRS

El Ellipse Micro AHRS también ejecuta un filtro de Kalman extendido para proporcionar Roll, Pitch, Heading y Heave.
AHRS Solo 10 g 5 cm de Heave 0.1 ° Balanceo e inclinación
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Ellipse Micro AHRS
Unidad AHRS OEM Ellipse A Derecha

OEM Ellipse-A

El OEM Ellipse-A ofrece una orientación y compensación de oleaje (heave) de alto rendimiento en un AHRS rentable, con una calibración magnética precisa y una sólida tolerancia a la temperatura.
Sensor de movimiento AHRS de alto rendimiento Heave: 5 cm o 5 % Rumbo magnético de 0.8 °
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OEM Ellipse-A
Unidad INS Ellipse N Derecha

Ellipse-N

El Ellipse-N es un GNSS compacto de alto rendimiento y una sola antena que ofrece un posicionamiento preciso a nivel centimétrico y una navegación robusta.
INS GNSS RTK de antena única 0.05 ° Balanceo e inclinación 0.2 ° Rumbo
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Ellipse-N
Ellipse D INS Unit Right

Ellipse-D

El Ellipse-D es el sistema de navegación inercial más pequeño con GNSS de doble antena, que ofrece un rumbo preciso y una precisión centimétrica en cualquier condición.
INS INS RTK de doble antena 0.05 ° Balanceo e inclinación 0.2 ° Rumbo
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Unit Right

Ekinox Micro

Ekinox Micro es un INS compacto de alto rendimiento con GNSS de doble antena, que ofrece una precisión y fiabilidad inigualables en aplicaciones de misión crítica.
INS GNSS interno de antena simple/doble 0.015 ° Roll and Pitch 0.05 ° Rumbo
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Ekinox Micro

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Casos prácticos

Explore cómo nuestras soluciones de compensación activa de oleaje han transformado las operaciones marítimas a través de nuestra colección de casos prácticos. Estos ejemplos del mundo real demuestran claramente la eficacia de nuestros productos en diversas aplicaciones. Destacan las ventajas de integrar nuestros sistemas de movimiento y navegación en sus operaciones.

GRYFN

Teledetección de última generación integrada con Quanta Micro

LiDAR y fotogrametría para UAV

Sensor GOBI con conectores y sistema de refrigeración en exteriores
Zurich UAS Racing Team

Avance de la ingeniería de vehículos autónomos con el Ellipse-D

Vehículos autónomos

El equipo de carreras Zurich UAS cerca de cruzar la línea de meta
Cordel

Mantenimiento ferroviario con Quanta Plus y Qinertia

Cartografía LiDAR

Nube de puntos LiDAR con envolvente cinemática modelada para el mantenimiento ferroviario
Descubra todos nuestros casos prácticos

Hablan de nosotros

Comience escuchando directamente a los innovadores y clientes que han adoptado nuestra tecnología. Sus testimonios e historias de éxito demuestran claramente el impacto significativo que tienen nuestros sensores en las aplicaciones de navegación UAV del mundo real.

Opsia
"El soporte técnico de SBG Systems fue muy competente y de gran ayuda sobre cómo configurar el INS y cómo proceder incluso para el uso del láser"
Universidad de Waterloo
"El Ellipse-D de SBG Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un formato pequeño, todo lo cual era esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck."
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
“Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo.”

Explore otras aplicaciones en alta mar

Las soluciones avanzadas de navegación inercial de SBG Systems son fiables para diversas operaciones marítimas. Nuestros sensores proporcionan datos fiables de posicionamiento, orientación y movimiento para la energía marina, la gestión portuaria y la inspección submarina, incluso en los entornos marinos más exigentes.


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¡Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes! Aquí encontrará respuestas a las preguntas más comunes sobre las aplicaciones que mostramos. Sin embargo, si no encuentra lo que busca, ¡no dude en ponerse en contacto con nosotros directamente!

¿Cuál es la diferencia entre la compensación de oleaje activa y la pasiva?

La compensación activa de oleaje (AHC) y la compensación pasiva de oleaje (PHC) son métodos utilizados para mitigar el movimiento de las embarcaciones causado por las olas, pero operan de maneras fundamentalmente diferentes:

Compensación pasiva de oleaje (PHC)

  • Mecanismo: se basa en sistemas mecánicos o hidráulicos como resortes, amortiguadores o acumuladores para absorber y contrarrestar el movimiento de la embarcación.
  • Fuente de energía: no requiere alimentación externa; utiliza el movimiento natural del sistema y las fuerzas que actúan sobre él para ajustarse.
  • Control: no adaptativo, el rendimiento del sistema se basa en parámetros preestablecidos y no puede ajustarse dinámicamente a las condiciones cambiantes del mar.
  • Aplicaciones: más adecuado para entornos u operaciones estables y predecibles en los que el control preciso del movimiento es menos crítico.

Compensación activa de oleaje (AHC)

  • Mecanismo: utiliza motores, sistemas hidráulicos u otros actuadores accionados controlados por sensores y algoritmos en tiempo real para contrarrestar activamente el movimiento de la embarcación.
  • Fuente de energía: requiere alimentación externa para accionar los actuadores y los sistemas de control.
  • Control: la retroalimentación adaptativa en tiempo real de los sensores permite realizar ajustes precisos para compensar las condiciones dinámicas del mar.
  • Aplicaciones: ideal para operaciones que requieren alta precisión, como la construcción submarina, la intervención en pozos o la investigación científica.

AHC es ideal para aplicaciones que requieren un control preciso y una corrección activa del movimiento del buque, mientras que PHC ofrece una solución más sencilla y rentable para operaciones en las que la precisión es menos crítica y la absorción pasiva del movimiento es suficiente.

¿Qué es AHC en las grúas marinas?

La compensación activa de movimiento (AHC) en grúas es una tecnología utilizada para contrarrestar el movimiento vertical de un buque causado por las olas. Garantiza que las cargas elevadas o descendidas por la grúa permanezcan estables y no se vean afectadas por el movimiento del mar.

Los sistemas AHC son particularmente críticos en operaciones en alta mar, donde las grúas se utilizan a menudo para levantar y bajar equipos pesados, carga o dispositivos submarinos desde embarcaciones o plataformas en condiciones dinámicas del mar. Estos sistemas utilizan sensores (como acelerómetros, giroscopios o unidades de referencia de movimiento) para medir el movimiento vertical de la embarcación (heave) causado por la acción de las olas.

Basándose en estos datos en tiempo real, el sistema AHC de la grúa ajusta automáticamente el cabrestante o el mecanismo de elevación para contrarrestar el movimiento, garantizando que la carga permanezca en una posición constante con respecto al lecho marino o a un punto de referencia fijo. Las grúas marinas suelen utilizar sistemas hidráulicos o eléctricos para realizar estos ajustes precisos. El cabrestante o el elevador de la grúa se ajusta rápidamente para subir o bajar la carga en sincronía con el movimiento del buque, “cancelando” eficazmente el movimiento vertical causado por las olas.

Al estabilizar la carga durante las operaciones de elevación o descenso, el AHC minimiza el riesgo de accidentes, balanceo de la carga o daños en el equipo. Permite operaciones más seguras y precisas, especialmente durante la colocación de estructuras submarinas o al manipular equipos delicados.