Bei der Installation eines Inertialen Navigationssystems (INS) stellt die genaue Lever-Arm-Schätzung zwischen dem INS und den GNSS-Antennen sowie zwischen dem INS und zusätzlichen Sensoren wie Odometer oder DVL eine grosse Herausforderung dar.
Was ist ein Hebelarm?
Der Lever-Arm ist der Positionsversatz der GNSS-Antenne oder anderer Referenzpunkte auf der Plattform in Bezug auf den INS-Referenzpunkt, der normalerweise als 3D-Vektor (X, Y, Z) ausgedrückt wird.
Eine präzise Lever-Arm-Schätzung ist in der GNSS/INS-Fusion von entscheidender Bedeutung, da GNSS die Position der Antenne liefert, während die vom INS berechneten Lageinformationen innerhalb des Sensors selbst referenziert werden, der an einem anderen Ort installiert ist.
Dieser Versatz zwischen der Position der Antennen und der Position des INS bedeutet, dass diese Punkte während der Bewegung unterschiedliche Dynamiken erfahren.
Herausforderungen bei der traditionellen Hebelarm-Schätzung
Selbst kleine Fehler bei der Hebelarm-Schätzung können zu erheblichen Positionsungenauigkeiten führen. Traditionell erfordert dies eine sorgfältige manuelle Messung, was in der Praxis mit mehreren Herausforderungen verbunden ist:
- Menschliches Versagen: Kleine Fehlausrichtungen bei Messungen können zu kumulativen Fehlern bei der Positionsberechnung führen.
- Schwer zugängliche Montagepunkte: Die IMU und die GNSS-Antenne können an schwer zugänglichen Stellen montiert sein, was eine genaue Messung erschwert.
- Zeitaufwendiger Prozess: Die Gewährleistung einer hohen Genauigkeit erfordert mehrere Überprüfungen und Validierungen, was den Installationsprozess zusätzlich verlängert.
Automatisierte Lösung: Qinertia Lever Arm
Um diesen Prozess zu vereinfachen und sowohl die Effizienz als auch die Genauigkeit zu verbessern, führen wir Qinertia-leverArm ein – ein kostenloses Tool zur Lever-Arm-Schätzung, das entwickelt wurde, um den Lever-Arm automatisch neu zu schätzen. Es macht eine sorgfältige manuelle Messung überflüssig und ermöglicht es den Benutzern von SBG Systems, ihre IMU mit einer groben Schätzung zu installieren und diese später mit dem Tool zu verfeinern.
Wesentliche Vorteile
Qinertia Lever Arm bietet mehrere Vorteile, die es zu einer bahnbrechenden Lösung für die Lever-Arm-Schätzung machen. Hier sind die wichtigsten Vorteile, die diese Lösung auszeichnen:
- Kostenlos und zugänglich: für alle Benutzer mit einem MySBG-Konto verfügbar, ohne Extra Kosten.
- Kompatibel mit allen SBG-Produkten.
- Keine manuelle Präzision erforderlich: Beginnen Sie mit einer ungefähren Messung und lassen Sie Qinertia-leverArm diese verfeinern.
- Verbesserte Positionsgenauigkeit mit minimalem Aufwand: Verwenden Sie PPK-Daten, um den Hebelarm dynamisch zu schätzen.
- Mit Qinertia-Hebelarm können Benutzer genauere Hebelarmwerte sicherstellen, was zu einer verbesserten Positionierung ohne manuelle Anpassungen führt.
Sehen Sie sich das Video unten für eine vollständige Anleitung an.
Erste Schritte mit Qinertia Hebelarm
Sind Sie bereit, unser Werkzeug zur Schätzung des Hebelarms selbst auszuprobieren? Laden Sie die neueste Version von Qinertia im Abschnitt „Download“ Ihres MySBG-Kontos herunter. Nach der Installation melden Sie sich einfach mit Ihrem MySBG-Konto an, wenn Sie das Qinertia Hebelarm-Tool starten.
Wenn Sie noch kein MySBG-Konto haben, besuchen Sie einfach my.sbg-systems.com, um sich zu registrieren und loszulegen!