OEM Ellipse-A Kompakter und robuster AHRS-Sensor für genaue Orientierung
OEM Ellipse-A gehört zur Ellipse-Serie von Miniatur-Inertialsystemen auf MEMS-Basis mit hoher Leistung, die eine zuverlässige Orientierung und Seegangskompensation in einem kompakten Gehäuse bieten. Es enthält eine Inertial Measurement Unit (IMU), ein eingebautes Magnetometer und führt einen On-Board-Sensorfusionsalgorithmus der neuesten Generation aus.
Diese OEM-Version enthält hochleistungsfähige MEMS-Beschleunigungsmesser und -Gyroskope in Industriequalität. Gekoppelt mit einer hochmodernen Kalibrierung über den gesamten Betriebstemperaturbereich und fortschrittlichen Filtertechniken bieten diese Beschleunigungsmesser und Gyroskope eine ausgezeichnete Leistung, selbst in stark vibrierenden Umgebungen.
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OEM Ellipse-A kombiniert präzise Orientierung und kompaktes Design und ist somit ideal für Anwendungen, bei denen Platz und Gewicht entscheidend sind. Er liefert präzise Orientierung (Roll-, Nick-, Gierwinkel) und Seegangskompensation auch in dynamischen Umgebungen.
Er unterstützt die reibungslose Bewegungs- und Orientierungsverfolgung und liefert Echtzeit-Messungen der dreiachsigen Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit.
Um die beste Leistung für alle verschiedenen Anwendungen zu erzielen, wurden spezifische Algorithmuskonfigurationen implementiert, um die Anwendungsanforderungen zu erfüllen. Die Sensorkonfiguration wird durch die sbgCenter-Software vereinfacht.
Spezifikationen
Motion & Navigation Performance
0.1 ° Magnetischer Kurs
0.8 °
Navigationsfunktionen
5 cm oder 5 % des Seegangs Echtzeit-Seegang-Wellenperiode
0 bis 15 s Echtzeit-Seegangmodus
Automatische Anpassung
Bewegungsprofile
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Marinevermessung, Marine & raue Marine Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Luftfahrzeuge, UAV Land
Auto, Automobil, Zug/Eisenbahn, LKW, Zweiräder, schwere Maschinen, Fussgänger, Rucksack, Offroad
Leistung des Beschleunigungsmessers
± 40 g Bias In-Run Instabilität
14 μg Zufallsbewegung
0,03 m/s/√h Bandbreite
390 Hz
Gyroskop-Leistung
± 450 °/s Bias In-Run Instabilität
7 °/h Zufallsbewegung
0,15 °/√hr Bandbreite
133 Hz
Magnetometerleistung
50 Gauss Stabilität des Skalenfaktors (%)
0.5 % Rauschen (mGauss)
3 mGauss Biasstabilität (mGauss)
1 mGauss Auflösung (mGauss)
1.5 mGauss Abtastrate (Hz)
100 Hz Bandbreite (Hz)
22 Hz
Umweltspezifikationen & Betriebsbereich
Aluminium, leitfähige Oberflächenbeschaffenheit Betriebstemperatur
-40 °C bis 78 °C Vibrationen
8g RMS – 20Hz bis 2 kHz Schocks (im Betrieb)
100g 6ms, Halbsinuswelle Schocks (außer Betrieb)
500g 0.1ms, Halbsinuswelle MTBF (berechnet)
218 000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217
Schnittstellen
NMEA, Binär sbgECom, TSS, KVH, Dolog Ausgabefrequenz
200 Hz, 1.000 Hz (IMU-Daten) Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 2Mbps: bis zu 2 Ausgänge CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200 Hz – 1 Ausgang Sync IN
PPS, Ereignismarkierung bis zu 1 kHz – 5 Eingänge
Mechanische & elektrische Spezifikationen
2.5 bis 5.5 VDC Leistungsaufnahme
250 mW Gewicht (g)
8 g Abmessungen (LxBxH)
29.5 x 25.5 x 11 mm
OEM Ellipse-A Anwendungen
OEM Ellipse-A ist eine vielseitige All-in-One-AHRS-Lösung, die auf Anwendungen zugeschnitten ist, die Präzision in Bezug auf Orientierung und Stabilität erfordern.
Fortschrittliche Filter- und Kalibrierungstechniken gewährleisten zudem die Widerstandsfähigkeit des Ellipse-A gegen Vibrationen und liefern zuverlässige Daten in dynamischen Umgebungen. Er wurde mit fortschrittlicher MEMS-Technologie entwickelt und liefert zuverlässige Echtzeit-Lage- und Kursdaten unter schwierigen Bedingungen, was ihn ideal für Branchen macht, in denen Genauigkeit und Robustheit unerlässlich sind.
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Die vollständigen Spezifikationen finden Sie im Hardware-Handbuch, das auf Anfrage erhältlich ist.
OEM Ellipse-A |
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|---|---|---|
| Roll/Pitch | Roll/Pitch 0.1 ° | Roll/Pitch 0.1 ° |
| Kurs | Heading 0.8 ° magnetisch | Heading 0.8 ° magnetisch |
| Beschleunigungsmesserbereich | Beschleunigungsmesserbereich ± 40 g | Beschleunigungsmesserbereich ± 40 g |
| Gyroskopbereich | Gyroskopbereich ± 450 °/s | Gyroskopbereich ± 450 °/s |
| Magnetometerbereich | Magnetometerbereich 50 Gauss | Magnetometerbereich 50 Gauss |
| Gewicht (g) | Gewicht (g) 8 g | Gewicht (g) 10 g |
| Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 29.5 x 25.5 x 11 mm | Abmessungen (LxBxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm |
Kompatibilitätstreiber und -software
Dokumentation und Ressourcen
Unsere Produkte werden mit einer umfassenden Online-Dokumentation geliefert, die Anwender bei jedem Schritt unterstützt. Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlerbehebung sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und einen reibungslosen Betrieb.
Unsere Fallstudien
Entdecken Sie Anwendungsfälle aus der Praxis, die zeigen, wie unsere OEM-Sensoren die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Lösungen und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie benötigen, um in Ihren Anwendungen hervorragende Ergebnisse zu erzielen.
Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, das hinter jedem Produkt von SBG Systems steckt. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer hochleistungsfähigen Inertialnavigationssysteme. Von der fortschrittlichen Entwicklung bis zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
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Was sind Wellenmesssensoren?
Wellmesssensoren sind wesentliche Werkzeuge, um die Meeresdynamik zu verstehen und die Sicherheit und Effizienz von Schiffsoperationen zu verbessern. Durch die Bereitstellung genauer und zeitnaher Daten über die Wellenbedingungen tragen sie dazu bei, Entscheidungen in verschiedenen Sektoren zu treffen, von Schifffahrt und Navigation bis hin zum Umweltschutz. Wellenbojen sind schwimmende Geräte, die mit Sensoren zur Messung von Wellenparametern wie Höhe, Periode und Richtung ausgestattet sind.
Sie verwenden typischerweise Beschleunigungsmesser oder Gyroskope, um Wellenbewegungen zu erkennen, und können Echtzeitdaten zur Analyse an landgestützte Einrichtungen übertragen.
Was ist der Unterschied zwischen AHRS und INS?
Der Hauptunterschied zwischen einem Attitude and Heading Reference System (AHRS) und einem Inertial Navigation System (INS) liegt in ihrer Funktionalität und dem Umfang der von ihnen bereitgestellten Daten.
AHRS liefert Orientierungsinformationen—insbesondere die Lage (Neigung, Rollen) und den Kurs (Gieren) eines Fahrzeugs oder Geräts. Es verwendet typischerweise eine Kombination von Sensoren, einschließlich Gyroskopen, Beschleunigungsmessern und Magnetometern, um die Orientierung zu berechnen und zu stabilisieren. Das AHRS gibt die Winkelposition in drei Achsen (Neigung, Rollen und Gieren) aus, wodurch ein System seine Orientierung im Raum verstehen kann. Es wird häufig in der Luftfahrt, bei UAVs, in der Robotik und in Marinesystemen eingesetzt, um genaue Lage- und Kursdaten zu liefern, die für die Fahrzeugsteuerung und -stabilisierung entscheidend sind.
Ein INS liefert nicht nur Orientierungsdaten (wie ein AHRS), sondern verfolgt auch die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung eines Fahrzeugs im Zeitverlauf. Es verwendet Trägheitssensoren, um die Bewegung im 3D-Raum zu schätzen, ohne auf externe Referenzen wie GNSS angewiesen zu sein. Es kombiniert die in AHRS gefundenen Sensoren (Gyroskope, Beschleunigungsmesser), kann aber auch fortschrittlichere Algorithmen zur Positions- und Geschwindigkeitsverfolgung enthalten und integriert sich oft mit externen Daten wie GNSS, um die Genauigkeit zu erhöhen.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass sich AHRS auf die Orientierung (Lage und Kurs) konzentriert, während INS eine vollständige Suite von Navigationsdaten liefert, einschließlich Position, Geschwindigkeit und Orientierung.