Qinertia Lever Arm Kostenlos und kompatibel mit allen SBG-Produkten
Bei der Installation eines Inertial Navigation Systems (INS) ist die Konfiguration der Hebelarme zwischen dem INS und den GNSS-Antennen sowie zwischen dem INS und zusätzlichen Sensoren wie Odometer oder DVL eine echte Herausforderung.
Um diesen Vorgang zu vereinfachen und sowohl die Effizienz als auch die Genauigkeit zu verbessern, bieten wir das Qinertia Lever Arm Tool an, ein kostenloses Tool zur Hebelarmschätzung, das den Hebelarm automatisch neu berechnet. Es macht eine sorgfältige manuelle Messung überflüssig und ermöglicht es den Benutzern von SBG Systems, ihre IMU mit einer groben Schätzung zu installieren und diese später mit dem Tool zu verfeinern.
Probieren Sie es jetzt aus!
Vereinfachen Sie die SBG INS-Einrichtung mit Qinertia Lever Arm
Das Qinertia-Tool zur Hebelarmschätzung dient zur genauen Schätzung und Verfeinerung mechanischer Installationsparameter, einschliesslich der Hebelarme der primären und sekundären GNSS-Antenne sowie der DVL- oder Odometer-Hebelarme. Dies ist besonders nützlich, wenn präzise manuelle Messungen unpraktisch oder schwer zu erhalten sind. Mit Qinertia Lever Arm erzielen Sie genauere Hebelarmwerte und verbessern so die Positionierungsgenauigkeit ohne den Aufwand manueller Anpassungen.
Für optimale Ergebnisse wird eine spezielle Datenerfassungssitzung mit ausreichender Dynamik—wie z. B. Achterschleifen—und einer guten Open-Sky-Umgebung dringend empfohlen. Das Tool integriert GNSS-Positionen in Echtzeit mit IMU-Daten in loser Kopplung, wobei GNSS RTK in Echtzeit für die beste Leistung empfohlen wird.
Qinertia Lever Arm steht allen Benutzern mit einem MySBG-Konto kostenlos zur Verfügung und ist vollständig mit allen SBG-Produkten kompatibel, wodurch das neue Ellipse vervollständigt wird und eine leistungsstarke Alternative zum integrierten Echtzeit-Modul für mechanische Schätzungen in High Performance INS-Produkten wie den Serien Ekinox, Apogee, Navsight und Quanta darstellt.
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Was ist ein Hebelarm?
Der Hebelarm ist der Positionsversatz der GNSS-Antenne oder anderer Referenzpunkte auf der Plattform in Bezug auf den INS-Referenzpunkt, der üblicherweise als 3D-Vektor (X, Y, Z) ausgedrückt wird. Dies ist bei der GNSS/INS-Fusion von entscheidender Bedeutung, da GNSS die Position der Antenne liefert, während die vom INS berechneten Laginformationen innerhalb des Sensors selbst referenziert werden, der an einer anderen Position installiert ist.
Dieser Versatz zwischen der Position der Antennen und der Position des INS bedeutet, dass diese Punkte während der Bewegung unterschiedliche Dynamiken erfahren.
Selbst kleine Fehler bei der Hebelarmmessung können zu erheblichen Positionierungsungenauigkeiten führen. Traditionell erfordert dies eine sorgfältige manuelle Messung, die in der Praxis mit mehreren Herausforderungen verbunden ist:
– Menschliches Versagen: Kleine Fehlausrichtungen bei Messungen können zu kumulativen Fehlern bei den Positionsberechnungen führen.
– Schwer zugängliche Montagepunkte: Die IMU und die GNSS-Antenne können an schwer zugänglichen Stellen montiert sein, was eine präzise Messung erschwert.
– Zeitaufwändiger Prozess: Die Sicherstellung einer hohen Genauigkeit erfordert mehrere Prüfungen und Validierungen, was den Installationsprozess zusätzlich verlängert.
So profitieren Sie vom Qinertia Lever Arm-Schätzungstool
Qinertia Lever Arm ist eine kostenlose Funktion der Vollversion der Qinertia-Software. Sie benötigen ein kostenloses MySBG-Konto, um es nutzen zu können. Wenn Sie bereits ein MySBG-Konto haben, laden Sie Qinertia direkt herunter.
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