OEM Ellipse-D OEM Ellipse-D ist das kleinste INS mit Dual-Antennen-GNSS
OEM Ellipse-D ist Teil eines kompakten, hochleistungsfähigen GNSS-gestützten SMD-Inertialnavigationssystems, das für präzise Orientierungs-, Positions- und Seegangsmessungen in einem Miniaturformat entwickelt wurde. Diese fortschrittliche Lösung integriert eine Inertial Measurement Unit (IMU) mit einem Dualband-Quad-Konstellations-GNSS-Empfänger und nutzt modernste Sensorfusionstechnologie, um auch in anspruchsvollen Umgebungen eine zuverlässige Leistung zu erzielen. Ausgestattet mit einer Dual-Antennen-Kursbestimmung gewährleistet es eine außergewöhnliche Genauigkeit und Stabilität für Anwendungen, die eine präzise Kursbestimmung erfordern, auch unter statischen Bedingungen.
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OEM Ellipse-D integriert einen leistungsstarken GNSS-Empfänger (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), der DGNSS-, SBAS- und RTK-Positionierung ermöglicht. Es verfügt außerdem über eine Dual-Antennen-Kursbestimmung, die einen robusten und genauen Kurswinkel unter schwierigsten Bedingungen liefert. Darüber hinaus bietet es einen DVL-Eingang als zusätzliches Merkmal, um die Leistung in anspruchsvollen maritimen und Unterwasserumgebungen zu verbessern, z. B. in Bereichen unter Brücken oder Bäumen, zusätzlich zur GNSS-Unterstützung. Der DVL-Eingang liefert zuverlässige Geschwindigkeitsinformationen, selbst wenn keine GNSS-Signale verfügbar sind, was zu einer deutlichen Verbesserung der Koppelnavigation führt.
Spezifikationen
Motion & Navigation Performance
1.2 m Vertikale Einzelpunktposition
1.5 m RTK-Horizontalposition
0.01 m + 1 ppm RTK vertikale Position
0,02 m + 1 ppm PPK horizontale Position
0.01 m + 0.5 ppm Vertikale PPK-Position
0,02 m + 1 ppm Einzelpunkt Rollen/Neigen
0.1 ° RTK Rollen/Neigen
0.05 ° PPK Rollen/Neigen
0.03 ° Einzelpunkt-Kurs
0.2 ° RTK-Kurs
0.2 ° PPK-Kurs
0.1 °
Navigationsfunktionen
Einzel- und Dual-GNSS-Antenne Echtzeit-Seeganggenauigkeit
5 cm oder 5 % des Seegangs Echtzeit-Seegang-Wellenperiode
0 bis 20 s Echtzeit-Seegangmodus
Automatische Anpassung Verzögerte Heave-Genauigkeit
2 cm oder 2,5 % Verzögerte Seegangperiode (Heave)
0 bis 40 s
Bewegungsprofile
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Marinevermessung, Marine & raue Marine Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Luftfahrzeuge, UAV Land
Auto, Automobil, Zug/Eisenbahn, LKW, Zweiräder, schwere Maschinen, Fussgänger, Rucksack, Offroad
GNSS-Leistung
Interne geodätische Dual-Antenne Frequenzband
Mehrfrequenz GNSS-Funktionen
SBAS, RTK, RAW GPS-Signale
L1C/A, L2C Galileo-Signale
E1, E5b Glonass-Signale
L1OF, L2OF Beidou-Signale
B1/B2 GNSS-Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung
< 24 s Jamming & Spoofing
Erweiterte Abschwächung & Indikatoren, OSNMA-fähig
Umweltspezifikationen & Betriebsbereich
Aluminium, leitfähige Oberflächenbeschaffenheit Betriebstemperatur
-40 °C bis 78 °C Vibrationen
8g RMS – 20Hz bis 2 kHz Schocks (im Betrieb)
100g 6ms, Halbsinuswelle Schocks (außer Betrieb)
500g 0.1ms, Halbsinuswelle MTBF (berechnet)
218 000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810G
Schnittstellen
GNSS, RTCM, Wegstreckenzähler, DVL, externes Magnetometer Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, KVH, Dolog Eingabeprotokolle
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Ausgabefrequenz
200 Hz, 1.000 Hz (IMU-Daten) Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 2Mbps: bis zu 3 Eingänge/Ausgänge CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200 Hz – 1 Ausgang Sync IN
PPS, Ereignismarker bis zu 1 kHz – 2 Eingänge
Mechanische & elektrische Spezifikationen
2.5 bis 5.5 VDC Leistungsaufnahme
900 mW Antennenleistung
3,0 VDC – max. 30 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 – 50 dB Gewicht (g)
17 g Abmessungen (LxBxH)
29.5 x 25.5 x 16 mm
Timing-Spezifikationen
< 200 ns PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs) Drift in der Koppelnavigation
1 ppm
OEM Ellipse-D Anwendungen
Der OEM Ellipse-D definiert Präzision und Anpassungsfähigkeit neu und bietet modernste GNSS-gestützte Trägheitsnavigation, die auf vielfältige Anwendungen zugeschnitten ist. Von autonomen Fahrzeugen und UAVs bis hin zu Robotik und Schiffen gewährleistet der Ellipse-D außergewöhnliche Genauigkeit, robuste Zuverlässigkeit und nahtlose Echtzeitleistung.
Mit fundiertem Fachwissen in den Bereichen Luft- und Raumfahrt, Verteidigung, Robotik und anderen Branchen liefern wir Lösungen, die die Erwartungen übertreffen.
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Vollständige Spezifikationen finden Sie im Hardware-Handbuch, das auf Anfrage erhältlich ist.
OEM Ellipse-D |
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|---|---|---|---|---|
| Horizontale Einzelpunktposition | Horizontale Einzelpunktposition 1.2 m | Horizontale Einzelpunktposition 1.2 m * | Horizontale Einzelpunktposition 1.2 m | Horizontale Einzelpunktposition 1.2 m |
| Einzelpunkt Rollen/Neigen | Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.1 ° | Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.1 ° | Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.03 ° | Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.03 ° |
| Einzelpunkt-Kurs | Einzelpunkt-Kurs 0.2 ° | Einzelpunkt-Kurs 0.2 ° | Einzelpunkt-Kurs 0.08 ° | Single Point-Kurs 0,06 ° |
| GNSS-Empfänger | GNSS-Empfänger Interne Dual-Antenne | GNSS-Empfänger Externe Antenne | GNSS-Empfänger Interne Dual-Antenne | GNSS-Empfänger Interne geodätische Dual-Antenne |
| Datenlogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB oder 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB oder 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Weboberfläche, FTP | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Weboberfläche, FTP |
| Gewicht (g) | Gewicht (g) 17 g | Gewicht (g) 8 g | Gewicht (g) 38 g | Gewicht (g) 76 g |
| Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 29.5 x 25.5 x 16 mm | Abmessungen (LxBxH) 29.5 x 25.5 x 11 mm | Abmessungen (LxBxH) 50 x 37 x 23 mm | Abmessungen (LxBxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Kompatibilitätstreiber und -software
Dokumentation und Ressourcen
Unsere Produkte werden mit einer umfassenden Online-Dokumentation geliefert, die Anwender bei jedem Schritt unterstützt. Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlerbehebung sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und einen reibungslosen Betrieb.
Unsere Fallstudien
Entdecken Sie Anwendungsfälle aus der Praxis, die zeigen, wie unsere OEM-Sensoren die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Lösungen und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie benötigen, um in Ihren Anwendungen hervorragende Ergebnisse zu erzielen.
Zusätzliche Produkte & Zubehör
Entdecken Sie, wie unsere Lösungen Ihre Abläufe verändern können, indem Sie unsere vielfältigen Anwendungsbereiche erkunden. Mit unseren Bewegungs- und Navigationssensoren und unserer Software erhalten Sie Zugang zu modernsten Technologien, die Erfolg und Innovation in Ihrem Bereich vorantreiben.
Entdecken Sie mit uns das Potenzial von Inertialnavigations- und Positionierungslösungen in verschiedenen Branchen.
Qinertia GNSS-INS
GNSS-Antennen
Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, das hinter jedem Produkt von SBG Systems steckt. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer hochleistungsfähigen Inertialnavigationssysteme. Von der fortschrittlichen Entwicklung bis zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
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Wie kann ich Inertialsysteme mit einem LIDAR für die Drohnenkartierung kombinieren?
Die Kombination von Trägheitssystemen von SBG Systems mit LiDAR für die Drohnenkartierung verbessert die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Erfassung präziser Geodaten.
Hier erfahren Sie, wie die Integration funktioniert und wie sie die drohnenbasierte Kartierung unterstützt:
- Eine Fernerkundungsmethode, die Laserimpulse verwendet, um Entfernungen zur Erdoberfläche zu messen und eine detaillierte 3D-Karte des Geländes oder der Bauwerke zu erstellen.
- Das INS von SBG Systems kombiniert eine Inertial Measurement Unit (IMU) mit GNSS-Daten, um eine genaue Positionierung, Orientierung (Nick-, Roll-, Gierwinkel) und Geschwindigkeit zu liefern, selbst in Umgebungen, in denen kein GNSS verfügbar ist.
Das Trägheitssystem von SBG ist mit den LiDAR-Daten synchronisiert. Das INS erfasst präzise die Position und Orientierung der Drohne, während das LiDAR die Details des Geländes oder der Objekte darunter erfasst.
Durch die Kenntnis der genauen Ausrichtung der Drohne können die LiDAR-Daten präzise im 3D-Raum positioniert werden.
Die GNSS-Komponente sorgt für globale Positionierung, während die IMU Echtzeitdaten zu Orientierung und Bewegung liefert. Diese Kombination stellt sicher, dass das INS auch bei schwachem oder nicht verfügbarem GNSS-Signal (z. B. in der Nähe von hohen Gebäuden oder dichten Wäldern) die Flugbahn und Position der Drohne weiterhin verfolgen kann, was eine konsistente LiDAR-Kartierung ermöglicht.
Was sind Jamming und Spoofing?
Jamming und Spoofing sind zwei Arten von Störungen, die die Zuverlässigkeit und Genauigkeit von satellitengestützten Navigationssystemen wie GNSS erheblich beeinträchtigen können.
Jamming bezieht sich auf die absichtliche Störung von Satellitensignalen durch das Senden von Störsignalen auf denselben Frequenzen, die von GNSS-Systemen verwendet werden. Diese Interferenz kann die legitimen Satellitensignale überlagern oder übertönen, wodurch GNSS-Empfänger die Informationen nicht mehr genau verarbeiten können. Jamming wird häufig in militärischen Operationen eingesetzt, um die Navigationsfähigkeiten von Gegnern zu stören, und es kann auch zivile Systeme beeinträchtigen, was zu Navigationsausfällen und betrieblichen Herausforderungen führt.
Spoofing hingegen beinhaltet die Übertragung von gefälschten Signalen, die echte GNSS-Signale imitieren. Diese täuschenden Signale können GNSS-Empfänger dazu verleiten, falsche Positionen oder Zeiten zu berechnen. Spoofing kann verwendet werden, um Navigationssysteme fehlzuleiten oder falsch zu informieren, was möglicherweise dazu führt, dass Fahrzeuge oder Flugzeuge vom Kurs abkommen oder falsche Standortdaten liefern. Im Gegensatz zu Jamming, das lediglich den Signalempfang behindert, täuscht Spoofing den Empfänger aktiv, indem es falsche Informationen als legitim darstellt.
Sowohl Jamming als auch Spoofing stellen eine erhebliche Bedrohung für die Integrität von GNSS-abhängigen Systemen dar und erfordern fortschrittliche Gegenmaßnahmen und widerstandsfähige Navigationstechnologien, um einen zuverlässigen Betrieb in umkämpften oder schwierigen Umgebungen zu gewährleisten.
Was ist eine Nutzlast?
Eine Nutzlast bezieht sich auf alle Geräte, Vorrichtungen oder Materialien, die ein Fahrzeug (Drohne, Schiff...) mit sich führt, um seinen beabsichtigten Zweck über die Grundfunktionen hinaus zu erfüllen. Die Nutzlast ist von den Komponenten getrennt, die für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlich sind, wie z. B. seine Motoren, die Batterie und der Rahmen.
Beispiele für Nutzlasten:
- Kameras: hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras…
- Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren…
- Kommunikationsausrüstung: Funkgeräte, Signalverstärker...
- Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobennehmer…
- Andere Spezialausrüstung
Was ist GNSS vs. GPS?
GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, bezeichnen aber unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.
GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während GPS sich speziell auf das US-amerikanische System bezieht. Es umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, während GPS nur eines dieser Systeme ist.
Mit GNSS erhalten Sie eine verbesserte Genauigkeit und Zuverlässigkeit durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen Einschränkungen aufweisen kann.