Quanta Extra Direkte Georeferenzierungslösung für mobile Kartierung
Quanta Extra ist ein fortschrittliches GNSS-gestütztes Inertial Navigation System (INS) mit außergewöhnlicher Leistung für verschiedene Land-, See- und Luftanwendungen in einem kompakten Formfaktor.
Unser INS ist mit einem Multi-Frequenz-, Quad-Konstellations-, Triple-Frequenz-, Dual-Antennen-GNSS-Empfänger in Vermessungsqualität ausgestattet, der selbst in anspruchsvollen GNSS-Umgebungen eine hochgenaue Positionierung ermöglicht.
Das Quanta Extra System beinhaltet eine IMU in nahezu Navigationsqualität mit extrem niedrigem Sensorauschen und außergewöhnlicher MEMS-Genauigkeit. Es hält längeren GNSS-Ausfällen stand und behält gleichzeitig eine Navigationsleistung auf Zentimeterebene bei. Darüber hinaus ist es äußerst widerstandsfähig gegenüber schwierigen GNSS-Bedingungen wie gestörter Ionosphäre, Jamming und Mehrwegeeffekten.
Entdecken Sie alle Quanta Extra Funktionen und Anwendungen.
Quanta Extra Funktionen
Quanta Extra integriert High-End-Gyroskope und -Beschleunigungsmesser im kompaktesten Formfaktor. Es integriert außerdem einen RTK-GNSS-Empfänger, der eine zentimetergenaue Position liefert. Es bietet höchste Präzision für Ihre Mobile Mapping Lösung. Die IMU im Kern profitiert von einer vollständigen Temperaturkompensation, um eine optimale Leistung in allen Anwendungen zu gewährleisten. Es bietet auch eine konstante Leistung unter schwierigen Vibrationsbedingungen.
Das Quanta Extra kann als Zeitquelle verwendet werden und bietet mehrere Synchronisationsmechanismen wie interne Zeitstempelung aller Daten, PPS (Pulse per second), NTP (Network Time Protocol) und PTP (Precise Time Protocol).
Modernste SBG-Fusionsalgorithmen zusammen mit den höchsten IMU-Leistungen und dem GNSS-Empfänger bilden das genaueste INS-System, das auf anspruchsvolle Vermessungsanwendungen im gesamten vorhersehbaren Bereich von GNSS-Umgebungen zugeschnitten ist. Verwenden Sie eine Ethernet-Verbindung und PTP (oder PPS) zur einfachen Integration mit externen Sensoren wie LiDAR.
Entdecken Sie die außergewöhnlichen Funktionen und Spezifikationen von Quanta Extra.
Quanta Extra Spezifikationen
Motion & Navigation Performance
1.0 m Vertikale Einzelpunktposition
1.0 m RTK-Horizontalposition
0.01 m + 0.5 ppm RTK vertikale Position
0,015 m + 1 ppm PPK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm * Vertikale PPK-Position
0,015 m + 1 ppm * Einzelpunkt Rollen/Neigen
0.01 ° RTK Rollen/Neigen
0.008 ° PPK Rollen/Neigen
0,005 ° * Einzelpunkt-Kurs
0.03 ° RTK-Kurs
0.02 ° PPK-Kurs
0,01 ° *
Navigationsfunktionen
Einzel- und Dual-GNSS-Antenne Echtzeit-Seeganggenauigkeit
5 cm oder 5 % des Seegangs Echtzeit-Seegang-Wellenperiode
0 bis 20 s Echtzeit-Seegangmodus
Automatische Anpassung
Bewegungsprofile
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Marinevermessung Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Luftfahrzeuge, UAV Land
Auto, Automobil, Zug/Eisenbahn, LKW, Zweiräder, schwere Maschinen, Fussgänger, Rucksack, Offroad
GNSS-Leistung
Interne geodätische Dual-Antenne Frequenzband
Mehrfrequenz GNSS-Funktionen
SBAS, RTK, PPK GPS-Signale
L1 C/A, L2, L2C, L5 Galileo-Signale
E1, E5a, E5b Glonass-Signale
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Beidou-Signale
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Andere Signale
QZSS, Navic, L-Band GNSS Time-to-First-Fix
< 45s Jamming & Spoofing
Erweiterte Abschwächung & Indikatoren, OSNMA-fähig
Umweltspezifikationen & Betriebsbereich
IP-68 Betriebstemperatur
-40 °C bis 85 °C Vibrationen
8 g RMS – 20 Hz bis 2 kHz Stöße
500 g für 0,3 ms MTBF (berechnet)
150 000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810
Schnittstellen
GNSS, RTCM, NTRIP, Odometersensor, DVL Ausgabeprotokolle
NMEA, ASCII, sbgECom (binär), REST API Eingabeprotokolle
NMEA, sbgECom (binär), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary und Trimble GNSS-Protokolle Datenlogger
8 GB oder 48 h @ 200 Hz Ausgabefrequenz
Bis zu 200 Hz Ethernet
Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Webinterface, FTP Serielle Schnittstellen
3x TTL UART, Vollduplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync OUT
SYNC out, PPS, virtueller Wegstreckenzähler, LED-Treiber für Statusanzeige Sync IN
PPS, Kilometerzähler, Ereignisse bis zu 1 kHz
Mechanische & elektrische Spezifikationen
4,5 bis 5,5 VDC Leistungsaufnahme
< 3.5 W Antennenleistung
5 V DC – max. 150 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 – 50 dB Gewicht (g)
64 g + 295 g (IMU) Abmessungen (LxBxH)
Verarbeitung: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU: 83,5 mm x 72,5 mm x 50 mm
Timing-Spezifikationen
< 200 ns PTP-Genauigkeit
< 1 µs PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs) Drift in der Koppelnavigation
1 ppm
Quanta Extra Anwendungen
Das Quanta Extra ist für hochpräzise Navigation und Orientierung in den anspruchsvollsten Anwendungen konzipiert und bietet eine robuste Leistung in Luft-, Land- und Meeresumgebungen.
Quanta Extra beinhaltet spezielle Bewegungsprofile, die auf verschiedene Fahrzeugtypen zugeschnitten sind und die Sensorfusionsalgorithmen für jede spezifische Anwendung optimieren.
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Quanta Extra Datenblatt
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Entdecken Sie, wie sich Apogee-D von unseren hochmodernen Trägheitssensoren abhebt, die fachmännisch für Navigation, Bewegungserfassung und präzise Seegangsmessung entwickelt wurden.
Quanta Extra |
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|---|---|---|---|---|
| RTK-Horizontalposition | RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm | RTK horizontale Position 0,01 m + 1 ppm | RTK horizontale Position 0,01 m + 1 ppm | RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm |
| RTK Rollen/Neigen | RTK Rollen/Neigen 0,008 ° | RTK Roll/Pitch 0,05 ° | RTK Rollen/Neigen 0,015 ° | RTK Roll/Pitch 0,02 ° |
| RTK-Kurs | RTK Heading 0.02 ° | RTK Heading 0.2 ° | RTK-Kurs 0,05 ° | RTK Heading 0.03 ° |
| GNSS-Empfänger | GNSS-Empfänger Interne geodätische Dual-Antenne | GNSS-Empfänger Interne Dual-Antenne | GNSS-Empfänger Interne Dual-Antenne | GNSS-Empfänger Interne geodätische Dual-Antenne |
| Gewicht (g) | Gewicht (g) 64 g + 295 g (IMU) | Gewicht (g) 65 g | Gewicht (g) 38 g | Gewicht (g) 76 g |
| Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) Verarbeitung: 51,5 x 78,75 x 20 mm | IMU: 83,5 x 72,5 x 50 mm | Abmessungen (LxBxH) 46 x 45 x 32 mm | Abmessungen (LxBxH) 50 x 37 x 23 mm | Abmessungen (LxBxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Kompatibilität
Dokumentation & Ressourcen
Quanta Extra wird mit einer umfassenden Online-Dokumentation geliefert, die Benutzer bei jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlerbehebung gewährleisten unsere klaren und detaillierten Handbücher eine reibungslose Integration und Bedienung.
Fallstudien
Entdecken Sie Anwendungsfälle aus der Praxis, die zeigen, wie unser Quanta Extra die Leistung steigert, Ausfallzeiten reduziert und die betriebliche Effizienz verbessert. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie benötigen, um in Ihren Anwendungen hervorragende Leistungen zu erbringen.
Zusätzliche Produkte und Zubehör
Entdecken Sie, wie unsere Lösungen Ihre Abläufe verändern können, indem Sie unsere vielfältigen Anwendungsbereiche erkunden. Mit unseren Bewegungs- und Navigationssensoren und unserer Software erhalten Sie Zugang zu modernsten Technologien, die Erfolg und Innovation in Ihrem Bereich vorantreiben.
Entdecken Sie mit uns das Potenzial von Inertialnavigations- und Positionierungslösungen in verschiedenen Branchen.
Qinertia GNSS-INS
Kabel
GNSS-Antennen
Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, das hinter jedem SBG Systems Produkt steckt. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer hochleistungsfähigen Inertialnavigationssysteme.
Von der fortschrittlichen Entwicklung bis zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
Sehen Sie sich jetzt das Video an, um mehr zu erfahren!
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Wir präsentieren die Erfahrungen und Testimonials von Branchenexperten und Kunden, die unser INS in ihren Projekten eingesetzt haben.
Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Abläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse in verschiedenen Anwendungen geliefert hat.
FAQ-Bereich
Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre dringendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsprozessen, Tipps zur Fehlerbehebung und Best Practices, um Ihre Erfahrungen mit unserem INS zu maximieren.
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Wie kann ich Inertialsysteme mit einem LIDAR für die Drohnenkartierung kombinieren?
Die Kombination von Trägheitssystemen von SBG Systems mit LiDAR für die Drohnenkartierung verbessert die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Erfassung präziser Geodaten.
So funktioniert die Integration und so profitiert die drohnenbasierte Kartierung davon:
- Eine Fernerkundungsmethode, die Laserimpulse verwendet, um Entfernungen zur Erdoberfläche zu messen und eine detaillierte 3D-Karte des Geländes oder der Bauwerke zu erstellen.
- Das INS von SBG Systems kombiniert eine Inertial Measurement Unit (IMU) mit GNSS-Daten, um eine genaue Positionierung, Orientierung (Nick-, Roll-, Gierwinkel) und Geschwindigkeit auch in GNSS-abgelehnten Umgebungen zu ermöglichen.
Das Inertialsystem von SBG ist mit den LiDAR-Daten synchronisiert. Das INS erfasst präzise die Position und Orientierung der Drohne, während das LiDAR die Details des Geländes oder des Objekts darunter erfasst.
Durch die Kenntnis der genauen Ausrichtung der Drohne können die LiDAR-Daten präzise im 3D-Raum positioniert werden.
Die GNSS-Komponente sorgt für globale Positionierung, während die IMU Echtzeit-Orientierungs- und Bewegungsdaten liefert. Die Kombination stellt sicher, dass das INS auch bei schwachem oder nicht verfügbarem GNSS-Signal (z. B. in der Nähe von hohen Gebäuden oder dichten Wäldern) die Flugbahn und Position der Drohne weiterhin verfolgen kann, was eine konsistente LiDAR-Kartierung ermöglicht.
Wie steuert man Ausgangsverzögerungen im UAV-Betrieb?
Die Steuerung der Ausgabeverzögerungen bei UAV-Operationen ist entscheidend für die Gewährleistung einer reaktionsschnellen Leistung, einer präzisen Navigation und einer effektiven Kommunikation, insbesondere in Verteidigungs- oder einsatzkritischen Anwendungen.
Die Ausgabelatenz ist ein wichtiger Aspekt in Echtzeit-Steuerungsanwendungen, bei denen eine höhere Ausgabelatenz die Leistung von Regelkreisen beeinträchtigen könnte. Unsere eingebettete INS-Software wurde entwickelt, um die Ausgabelatenz zu minimieren: Sobald Sensordaten erfasst werden, führt das erweiterte Kalman-Filter (EKF) kleine und zeitkonstante Berechnungen durch, bevor die Ausgaben generiert werden. Typischerweise beträgt die beobachtete Ausgabeverzögerung weniger als eine Millisekunde.
Die Verarbeitungsverzögerung sollte zur Datenübertragungsverzögerung addiert werden, wenn Sie die Gesamtverzögerung erhalten möchten. Diese Übertragungsverzögerung variiert von Schnittstelle zu Schnittstelle. Beispielsweise benötigt eine 50-Byte-Nachricht, die über eine UART-Schnittstelle mit 115200 bps gesendet wird, 4 ms für die vollständige Übertragung. Erwägen Sie höhere Baudraten, um die Ausgabelatenz zu minimieren.
Was ist ein LiDAR?
Ein LiDAR (Light Detection and Ranging) ist eine Fernerkundungstechnologie, die Laserlicht verwendet, um Entfernungen zu Objekten oder Oberflächen zu messen. Durch das Aussenden von Laser-Pulsen und das Messen der Zeit, die das Licht benötigt, um nach dem Auftreffen auf ein Ziel zurückzukehren, kann LiDAR präzise, dreidimensionale Informationen über die Form und die Eigenschaften der Umgebung erzeugen. Es wird häufig verwendet, um hochauflösende 3D-Karten der Erdoberfläche, von Strukturen und Vegetation zu erstellen.
LiDAR-Systeme werden in verschiedenen Branchen eingesetzt, darunter:
- Topografische Kartierung: Zur Vermessung von Landschaften, Wäldern und städtischen Umgebungen.
- Autonome Lidar-Fahrzeuge: Für Navigation und Hinderniserkennung.
- Landwirtschaft: Zur Überwachung von Feldfrüchten und Feldbedingungen.
- Umweltüberwachung: Für Hochwassermodellierung, Küstenerosion und mehr.
LiDAR-Sensoren können auf Drohnen, Flugzeugen oder Fahrzeugen montiert werden und ermöglichen eine schnelle Datenerfassung über große Gebiete. Die Technologie wird für ihre Fähigkeit geschätzt, detaillierte, genaue Messungen auch in anspruchsvollen Umgebungen wie dichten Wäldern oder unwegsamem Gelände zu liefern.
Was ist eine Nutzlast?
Eine Nutzlast bezieht sich auf alle Geräte, Vorrichtungen oder Materialien, die ein Fahrzeug (Drohne, Schiff …) mit sich führt, um seinen beabsichtigten Zweck über die Grundfunktionen hinaus zu erfüllen. Die Nutzlast ist von den Komponenten getrennt, die für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlich sind, wie z. B. seine Motoren, Batterie und Rahmen.
Beispiele für Nutzlasten:
- Kameras: hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras…
- Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren…
- Kommunikationsausrüstung: Funkgeräte, Signalverstärker...
- Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobennehmer…
- Andere Spezialausrüstung