Apogee-D INS GNSS-Lösung für hochgenaue Anwendungen
Apogee-D ist Teil der Apogee-Serie von hochleistungsfähigen MEMS-basierten Trägheitssystemen, die herausragende Orientierungs- und Navigationsfähigkeiten in einem kompakten und kostengünstigen Design bieten.
Diese All-in-One GNSS-gestützte INS-Lösung verfügt über einen RTK- und PPP-fähigen GNSS-Empfänger und ist somit ideal für Anwendungen, bei denen der Platz begrenzt ist, aber eine hohe Leistung unerlässlich ist.
Apogee-D ist ein äußerst vielseitiges inertiales Navigationssystem, das im Einzel- oder Dual-GNSS-Antennenmodus betrieben werden kann, um die Flexibilität zur Erfüllung verschiedener Betriebsanforderungen zu gewährleisten.
Spezifikationen
Motion & Navigation Performance
1.0 m Vertikale Einzelpunktposition
1.0 m RTK-Horizontalposition
0.01 m + 0.5 ppm RTK vertikale Position
0,015 m + 1 ppm PPK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm * Vertikale PPK-Position
0,015 m + 1 ppm * Einzelpunkt Rollen/Neigen
0.01 ° RTK Rollen/Neigen
0.008 ° PPK Rollen/Neigen
0,005 ° * Einzelpunkt-Kurs
0.03 ° RTK-Kurs
0.02 ° PPK-Kurs
0,01 ° *
Navigationsfunktionen
Einzel- und Dual-GNSS-Antenne Echtzeit-Seeganggenauigkeit
5 cm oder 5 % des Seegangs Echtzeit-Seegang-Wellenperiode
0 bis 20 s Echtzeit-Seegangmodus
Automatische Anpassung Verzögerte Heave-Genauigkeit
2 cm oder 2 % Verzögerte Seegangperiode (Heave)
0 bis 40 s
Bewegungsprofile
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Marinevermessung, Marine & raue Marine Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Luftfahrzeuge, UAV Land
Auto, Automobil, Zug/Eisenbahn, LKW, Zweiräder, schwere Maschinen, Fussgänger, Rucksack, Offroad
GNSS-Leistung
Interne geodätische Dual-Antenne Frequenzband
Alle Bänder GNSS-Funktionen
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS, HAS Ready GPS-Signale
L1 C/1, L2, L2C, L5 Galileo-Signale
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Glonass-Signale
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Beidou-Signale
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Andere Signale
QZSS, Navic, L-Band * GNSS Time-to-First-Fix
< 45s Jamming & Spoofing
Erweiterte Abschwächung & Indikatoren, OSNMA-fähig
Umweltspezifikationen & Betriebsbereich
IP-68 Betriebstemperatur
-40 °C bis 71 °C Vibrationen
3 g RMS – 20 Hz bis 2 kHz Stöße
500 g für 0,3 ms MTBF (berechnet)
50.000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810, EN60945
Schnittstellen
GNSS, RTCM, Odometrie, DVL Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Eingabeprotokolle
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datenlogger
8 GB oder 48 h @ 200 Hz Ausgabefrequenz
Bis zu 200 Hz Ethernet
Vollduplex (10/100 Base-T), PTP Master Clock, NTP, Webinterface, FTP, REST API Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 921kbps: 2 Ausgänge / 4 Eingänge CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200 Hz, virtueller Wegstreckenzähler – 2 Ausgänge Sync IN
PPS, Kilometerzähler, Ereignismarker bis zu 1 kHz – 5 Eingänge
Mechanische & elektrische Spezifikationen
12 VDC Leistungsaufnahme
< 5 W Einzelantenne | < 6 W Doppelantenne Antennenleistung
5 VDC – max. 150 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 – 50 dB Gewicht (g)
< 900 g Abmessungen (LxBxH)
130 mm x 100 mm x 75 mm
Timing-Spezifikationen
< 200 ns PTP-Genauigkeit
< 1 µs PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs) Drift in der Koppelnavigation
1 ppm
Apogee-D Anwendungen
Apogee-D ist eine GNSS-gestützte Dual-Antennen-Lösung, die entwickelt wurde, um die höchsten Standards an Präzision und Zuverlässigkeit in einem breiten Anwendungsspektrum zu erfüllen. Durch die Kombination fortschrittlicher MEMS Trägheitssensoren mit GNSS liefert sie hochgenaue Positions-, Orientierungs- und Geschwindigkeitsdaten, selbst in den anspruchsvollsten Umgebungen. Ideal für Anwendungen, die höchste Genauigkeit und Ausfallsicherheit erfordern, bietet sie außergewöhnliche Leistung in Land-, Luft- und Seeumgebungen und ist somit unverzichtbar für unternehmenskritische Projekte.
In autonomen Fahrzeugen und Gefechtsfeldmanagementsystemen ermöglicht Apogee-D eine präzise Navigation und ein genaues Situationsbewusstsein, was sowohl für strategische als auch für Echtzeit-Entscheidungen unerlässlich ist. In der mobilen Kartierung und geodätischen Vermessung unterstützen die genauen Positionierungsfunktionen eine nahtlose Datenerfassung, die für die Erstellung hochauflösender Karten und Modelle entscheidend ist. Die hochfrequente Datenausgabe des Systems und die Widerstandsfähigkeit gegen GNSS-Störungen machen es gleichermaßen geeignet für UAVs, Flugzeugnavigation und maritime Anwendungen, wo eine zuverlässige Orientierung und Stabilisierung von größter Bedeutung sind. Kompatibel mit PointPerfect.
Entdecken Sie Apogee-D, um das Potenzial Ihrer Anwendung in verschiedenen und anspruchsvollen Branchen zu steigern.
Apogee-D Datenblatt
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Vergleichen Sie Apogee-D mit anderen Produkten
Entdecken Sie, wie sich Apogee-D von unseren hochmodernen Trägheitssensoren abhebt, die fachmännisch für Navigation, Bewegungserfassung und präzise Seegangsmessung entwickelt wurden.
Apogee-D |
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|---|---|---|---|---|
| RTK-Horizontalposition | Horizontale RTK-Positionsgenauigkeit 0,01 + 0,5 ppm | Horizontale RTK-Positionsgenauigkeit 0,01 + 0,5 ppm | Horizontale RTK-Positionsgenauigkeit 0,01 + 0,5 ppm | RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm |
| RTK Rollen/Neigen | RTK Rollen/Neigen 0,008 ° | RTK Rollen/Neigen 0,015 ° | RTK Rollen/Neigen 0,015 ° | RTK Roll/Pitch 0,02 ° |
| RTK-Kurs | RTK Heading 0.02 ° | RTK-Kurs 0,05 ° | RTK-Kurs 0,04 ° | RTK Heading 0.03 ° |
| GNSS-Empfänger | GNSS-Empfänger Interne geodätische Dual-Antenne | GNSS-Empfänger Interne Dual-Antenne | GNSS-Empfänger Interne geodätische Dual-Antenne | GNSS-Empfänger Interne geodätische Dual-Antenne |
| Gewicht (g) | Weight (g) < 900 g | Gewicht (g) 165 g | Gewicht (g) 600 g | Gewicht (g) 76 g |
| Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 130 x 100 x 75 mm | Abmessungen (LxBxH) 42 x 57 x 60 mm | Abmessungen (LxBxH) 100 x 86 x 75 mm | Abmessungen (LxBxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Apogee-D Kompatibilität
Dokumentation & Ressourcen
Apogee-D wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die Anwender in jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlerbehebung sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und einen reibungslosen Betrieb.
Unsere Fallstudien
Entdecken Sie anhand von realen Anwendungsfällen, wie unsere INS die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie benötigen, um in Ihren Anwendungen hervorragende Ergebnisse zu erzielen.
Zusätzliche Produkte und Zubehör
Entdecken Sie das wesentliche Zubehör, das die Leistung und Vielseitigkeit unseres Apogee-D verbessert.
Entdecken Sie unsere Auswahl, um die perfekte Ergänzung für Ihr INS-Setup zu finden.
Qinertia GNSS-INS
Kabel
GNSS-Antennen
Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem Produkt von SBG Systems stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer hochleistungsfähigen Inertialnavigationssysteme. Von der fortschrittlichen Entwicklung bis zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
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Sie reden über uns
Wir präsentieren die Erfahrungen und Testimonials von Branchenexperten und Kunden, die INS in ihren Projekten eingesetzt haben.
Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Abläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse in verschiedenen Anwendungen geliefert hat.
FAQ-Bereich
Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre dringendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsprozessen und Best Practices, um Ihre Erfahrungen mit unserem INS zu maximieren.
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Wie kann ich Inertialsysteme mit einem LIDAR für die Drohnenkartierung kombinieren?
Die Kombination von Trägheitssystemen von SBG Systems mit LiDAR für die Drohnenkartierung verbessert die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Erfassung präziser Geodaten.
So funktioniert die Integration und so profitiert die drohnenbasierte Kartierung davon:
- Eine Fernerkundungsmethode, die Laserimpulse verwendet, um Entfernungen zur Erdoberfläche zu messen und eine detaillierte 3D-Karte des Geländes oder der Bauwerke zu erstellen.
- Das INS von SBG Systems kombiniert eine Inertial Measurement Unit (IMU) mit GNSS-Daten, um eine genaue Positionierung, Orientierung (Nick-, Roll-, Gierwinkel) und Geschwindigkeit auch in GNSS-abgelehnten Umgebungen zu ermöglichen.
Das Inertialsystem von SBG ist mit den LiDAR-Daten synchronisiert. Das INS erfasst präzise die Position und Orientierung der Drohne, während das LiDAR die Details des Geländes oder des Objekts darunter erfasst.
Durch die Kenntnis der genauen Ausrichtung der Drohne können die LiDAR-Daten präzise im 3D-Raum positioniert werden.
Die GNSS-Komponente sorgt für globale Positionierung, während die IMU Echtzeit-Orientierungs- und Bewegungsdaten liefert. Die Kombination stellt sicher, dass das INS auch bei schwachem oder nicht verfügbarem GNSS-Signal (z. B. in der Nähe von hohen Gebäuden oder dichten Wäldern) die Flugbahn und Position der Drohne weiterhin verfolgen kann, was eine konsistente LiDAR-Kartierung ermöglicht.
Was ist der Unterschied zwischen ADAS in Autos und selbstfahrenden Autos?
ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) verbessert die Fahrsicherheit durch Funktionen wie Spurhalteassistent, adaptive Geschwindigkeitsregelung und automatisches Bremsen, erfordert jedoch eine aktive Fahrerüberwachung. Im Gegensatz dazu zielen selbstfahrende Autos, die mit autonomen Fahrsystemen ausgestattet sind, darauf ab, den Fahrzeugbetrieb ohne menschliches Zutun vollständig zu automatisieren.
Während ADAS die Fahrer durch die Unterstützung bei Aufgaben und die Verbesserung der Sicherheit unterstützt, sind selbstfahrende Autos so konzipiert, dass sie alle Aspekte des autonomen Fahrens übernehmen, von der Navigation bis zur Entscheidungsfindung, und bieten ein höheres Maß an Automatisierung (SAE-Stufen) und Komfort. ADAS-Eigenschaften oder -Funktionen werden den SAE-Stufen unterhalb von 3 zugeschrieben, und selbstfahrende Autos entsprechen als solche mindestens der Stufe 4.
Was ist GNSS vs. GPS?
GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, bezeichnen aber unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.
GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während sich GPS speziell auf das US-amerikanische System bezieht. Es umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, während GPS nur eines dieser Systeme ist.
Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen erhalten Sie mit GNSS eine verbesserte Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen Einschränkungen aufweisen kann.