Startseite INS Apogee-E

Apogee E INS Unit Right
Apogee E INS Unit Frontal
Apogee E INS Unit Left

Apogee-E Trägheitsnavigationssystem mit externem GNSS

Apogee-E ist Teil der Apogee-Serie von hochleistungsfähigen MEMS-basierten Trägheitssystemen, die herausragende Orientierungs- und Navigationsfähigkeiten in einem kompakten und kostengünstigen Design bieten.

Diese Version ist ein Inertial Navigation System (INS). Es bietet eine genaue Orientierung unter dynamischen Bedingungen sowie Daten zu Heave, Surge und Sway.

Unser INS lässt sich für die Navigation mit jedem GNSS-Empfänger in Vermessungsqualität und anderen Hilfsgeräten wie Odometern oder DVL verbinden.

Apogee-E Eigenschaften

Apogee-E eignet sich besonders für Anwendungen, die zuverlässige Navigations- und Orientierungsdaten unter rauen Bedingungen und bei fehlendem GNSS erfordern, was es zu einem wertvollen Werkzeug für eine Vielzahl von Branchen macht.
Für eine optimale Leistung in jedem Projekt haben wir massgeschneiderte Fehlermodelle entwickelt, um anwendungsspezifische Anforderungen zu erfüllen und das Apogee-System nahtlos an Ihr Fahrzeug anzupassen.
Die Konfiguration der Sensoren ist dank einer modernen, eingebetteten Weboberfläche, die die Einrichtung und Anpassung vereinfacht, unkompliziert.

HOCHPRÄZISES TRÄGHEITSNAVIGATIONS-SYSTEM Mit sehr rauscharmen Gyroskopen, geringer Latenz und hoher Vibrationsfestigkeit liefert das Apogee präzise Orientierungs- und Positionsdaten.
ROBUSTE POSITIONIERUNG BEI GNSS-AUSFÄLLEN Der interne Extended Kalman Filter fusioniert in Echtzeit Trägheits- und GNSS-Daten für verbesserte Positions- und Orientierungsmessungen in rauen Umgebungen (Brücke, Tunnel, Wald usw.).
BENUTZERFREUNDLICHE POST-PROCESSING-SOFTWARE Apogee-Sensoren verfügen über einen 8-GB-Datenlogger für die Analyse nach dem Betrieb oder die Nachbearbeitung. Die Qinertia Post-Processing-Software verbessert die Leistung von SBG INS durch die Nachbearbeitung von Trägheitsdaten mit rohen GNSS-Beobachtungsdaten.
PRÄZISE ZEIT- & NETZWERKPROTOKOLLE (PTP, NTP) Apogee verfügt über einen professionellen PTP (Precise Time Protocol) Grand Master Clock Server sowie einen NTP-Server. Synchronisieren Sie mehrere LiDAR- und Kamerasensoren über Ethernet mit einer Genauigkeit von besser als 1 Mikrosekunde.
6
Bewegungssensoren: 3 kapazitive MEMS-Beschleunigungsmesser und 3 Hochleistungs-MEMS-Gyroskope.
18
Bewegungsprofile: Luft, Land und Marine.
3 W
INS-Leistungsaufnahme.
50 000 h
Erwartete berechnete MTBF.
Datenblatt herunterladen

Spezifikationen

Motion & Navigation Performance

Horizontale Einzelpunktposition
1.0 m
Vertikale Einzelpunktposition
1.0 m
RTK-Horizontalposition
0,01 m + 0,5 ppm *
RTK vertikale Position
0,015 m + 1 ppm
PPK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm **
Vertikale PPK-Position
0,015 m + 1 ppm **
Einzelpunkt Rollen/Neigen
0.01 °
RTK Rollen/Neigen
0.008 °
PPK Rollen/Neigen
0,005 ° **
Einzelpunkt-Kurs
0.03 °
RTK-Kurs
0.02 °
PPK-Kurs
0,01 ° **
* Abhängig vom externen GNSS-Empfänger** Mit Qinertia PPK-Software

Navigationsfunktionen

Ausrichtungsmodus
Einzel- und Dual-GNSS-Antenne
Echtzeit-Seeganggenauigkeit
5 cm oder 5 % des Seegangs
Echtzeit-Seegang-Wellenperiode
0 bis 20 s
Echtzeit-Seegangmodus
Automatische Anpassung
Verzögerte Heave-Genauigkeit
2 cm oder 2 %
Verzögerte Seegangperiode (Heave)
0 bis 40 s

Bewegungsprofile

Marine
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Marinevermessung, Marine & raue Marine
Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Luftfahrzeuge, UAV
Land
Auto, Automobil, Zug/Eisenbahn, LKW, Zweiräder, schwere Maschinen, Fussgänger, Rucksack, Offroad

GNSS-Leistung

GNSS-Empfänger
Extern (nicht bereitgestellt)
Frequenzband
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
GNSS-Funktionen
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
GPS-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Galileo-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Glonass-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Beidou-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Andere Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
GNSS Time-to-First-Fix
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Jamming & Spoofing
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger

Umweltspezifikationen & Betriebsbereich

Schutzart (IP)
IP-68
Betriebstemperatur
-40 °C bis 71 °C
Vibrationen
3 g RMS – 20 Hz bis 2 kHz
Stöße
500 g für 0,3 ms
MTBF (berechnet)
50.000 Stunden
Konform mit
MIL-STD-810, EN60945

Schnittstellen

Unterstützungssensoren
GNSS, RTCM, Odometrie, DVL
Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Eingabeprotokolle
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Datenlogger
8 GB oder 48 h @ 200 Hz
Ausgabefrequenz
Bis zu 200 Hz
Ethernet
Vollduplex (10/100 Base-T), PTP Master Clock, NTP, Webinterface, FTP, REST API
Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 921kbps: 2 Ausgänge / 4 Eingänge
CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps
Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200 Hz, virtueller Wegstreckenzähler – 2 Ausgänge
Sync IN
PPS, Kilometerzähler, Ereignismarker bis zu 1 kHz – 5 Eingänge

Mechanische & elektrische Spezifikationen

Betriebsspannung
12 VDC
Leistungsaufnahme
3 W
Antennenleistung
5 VDC – max. 150 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 – 50 dB *
Gewicht (g)
< 690 g
Abmessungen (LxBxH)
130 mm x 100 mm x 58 mm
* Abhängig von der externen GNSS-Antenne

Timing-Spezifikationen

Zeitstempelgenauigkeit
< 200 ns *
PTP-Genauigkeit
< 1 µs *
PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs) *
Drift in der Koppelnavigation
1 ppm *
* Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Gleis Inspektion &amp; Kartierung

Apogee-E Anwendungen

Apogee-E ist eine vielseitige INS-Lösung, die auf Anwendungen zugeschnitten ist, die Präzision in Bezug auf Orientierung, Navigation und Seegangdaten in Echtzeit und bei der Nachbearbeitung erfordern.

Entdecken Sie unser INS, um das Potenzial Ihrer Anwendung in verschiedenen und anspruchsvollen Branchen zu erweitern.

Hydrographie Schieneninspektion & Kartierung

Apogee-E Datenblatt

Erhalten Sie alle Sensorfunktionen und -spezifikationen direkt in Ihren Posteingang!

Vergleichen Sie Apogee-E mit anderen Produkten

Entdecken Sie, wie sich Apogee-E von unseren hochmodernen Trägheitssensoren abhebt, die fachmännisch für Navigation, Bewegungserfassung und präzise Seegangserfassung entwickelt wurden.

Apogee E INS Unit Right

Apogee-E

RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm* RTK horizontale Position 0,01 m + 1 ppm RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm
RTK Rollen/Neigen 0,008 ° RTK Rollen/Neigen 0,015 ° RTK Rollen/Neigen 0,015 ° RTK Rollen/Neigen 0,015 °
RTK Heading 0.02 ° RTK-Kurs 0,05 ° RTK-Kurs 0,05 ° RTK-Kurs 0,04 °
Ausgabeprotokolle NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Ausgabeprotokolle NMEA, ASCII, sbgECom (binär), REST API Ausgabeprotokolle NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Ausgabeprotokolle NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Eingabeprotokolle NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Eingabeprotokolle NMEA, sbgECom (binär), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary Protocol, Trimble GNSS Protocol Eingabeprotokolle NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Eingabeprotokolle NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Weight (g) < 690 g Gewicht (g) 38 g Gewicht (g) 165 g Gewicht (g) 600 g
Abmessungen (LxBxH) 130 x 100 x 58 mm Abmessungen (LxBxH) 50 x 37 x 23 mm Abmessungen (LxBxH) 42 x 57 x 60 mm Abmessungen (LxBxH) 100 x 86 x 75 mm

Kompatibilität

Logo Qinertia Post Processing Software
Qinertia ist unsere proprietäre Post-Processing-Software, die fortschrittliche Funktionen durch PPK- (Post-Processed Kinematic) und PPP-Technologien (Precise Point Positioning) bietet. Die Software wandelt rohe GNSS- und IMU-Daten durch ausgeklügelte Sensorfusionsalgorithmen in hochgenaue Positions- und Orientierungslösungen um.
Logo Ros Treiber
Das Robot Operating System (ROS) ist eine Open-Source-Sammlung von Softwarebibliotheken und Tools, die die Entwicklung von Robotikanwendungen vereinfachen sollen. Es bietet alles von Gerätetreibern bis hin zu modernsten Algorithmen. Der ROS-Treiber bietet jetzt daher volle Kompatibilität mit unserer gesamten Produktpalette.
Logo Pixhawk Treiber
Pixhawk ist eine Open-Source-Hardwareplattform, die für Autopilot-Systeme in Drohnen und anderen unbemannten Fahrzeugen verwendet wird. Sie bietet hochleistungsfähige Flugsteuerung, Sensorintegration und Navigationsfähigkeiten und ermöglicht eine präzise Steuerung in Anwendungen, die von Hobbyprojekten bis hin zu autonomen Systemen in Profiqualität reichen.
Logo Trimble
Zuverlässige und vielseitige Empfänger, die hochgenaue GNSS-Positionierungslösungen bieten. Sie werden in verschiedenen Branchen eingesetzt, darunter im Bauwesen, in der Landwirtschaft und in der Geodäsie.
Logo Novatel
Fortschrittliche GNSS-Empfänger, die durch Multi-Frequenz- und Multi-Konstellationsunterstützung eine präzise Positionierung und hohe Genauigkeit bieten. Sie sind beliebt in autonomen Systemen, in der Verteidigung und in Vermessungsanwendungen.
Logo Septentrio
Leistungsstarke GNSS-Empfänger, die für ihre robuste Multi-Frequenz- und Multi-Konstellationsunterstützung sowie für ihre fortschrittliche Interferenzminderung bekannt sind. Sie finden breite Anwendung in der Präzisionspositionierung, im Vermessungswesen und in industriellen Anwendungen.

Dokumentation & Ressourcen

Apogee-E wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die Anwender bei jedem Schritt unterstützen soll.
Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlerbehebung sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und einen reibungslosen Betrieb.

Apogee-E Online-Dokumentation Diese Seite enthält alles, was Sie für die Integration Ihrer Apogee-Hardware benötigen.
Apogee-E wichtige Hinweise Diese Seite enthält alles, was Sie über Sicherheitshinweise, RoHS-Erklärung, REACH-Erklärung, WEEE-Erklärung & Garantie, Haftung und Rückgabeverfahren wissen müssen.
Apogee-E Firmware-Update-Prozedur Bleiben Sie auf dem neuesten Stand mit den neuesten Verbesserungen und Funktionen von Apogee-A, indem Sie unsere umfassende Firmware-Update-Prozedur befolgen. Greifen Sie jetzt auf detaillierte Anweisungen zu und stellen Sie sicher, dass Ihr System mit maximaler Leistung arbeitet.

Unsere Fallstudien

Entdecken Sie anhand von Anwendungsfällen aus der Praxis, wie unsere Inertialsysteme die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen Ihnen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie benötigen, um in Ihren Anwendungen hervorragende Ergebnisse zu erzielen.

Jan De Nul

Jan De Nul wählt Navsight, um die Aufgaben der Hydrographen zu erleichtern

Maritime Operationen

Beluga 01 Jan De Nul
Applied Acoustics

Applied Acoustics integriert INS-Sensoren in Easytrak Pyxis USBL

Unterwasser-Positionierungssystem

Easytrak USBL
WSA Berlin

Inertiales Navigationssystem für die Kartierung unter Brücken

Vermessung

Kartierung unter Brücken
Alle Fallstudien entdecken

Zusätzliche Produkte und Zubehör

Entdecken Sie das unentbehrliche Zubehör, das die Leistung und Vielseitigkeit unseres Apogee-E verbessert.
Entdecken Sie unsere Auswahl, um die perfekten Ergänzungen für Ihr Trägheitssystem zu finden.

Karte Qinertia Logo

Qinertia GNSS-INS

Die Qinertia PPK-Software bietet fortschrittliche, hochpräzise Positionierungslösungen. Qinertia liefert zuverlässige Positionierung auf Zentimeterebene für Geodatenexperten und unterstützt UAV-Kartierung, mobile Vermessung, Marineeinsätze und autonome Fahrzeugtests – überall und jederzeit.
Entdecken
Geteilte Kabel SBG Produkt

Kabel

SBG Systems bietet eine umfassende Palette hochwertiger Kabel, die die Integration seiner GNSS/INS-Sensoren auf verschiedenen Plattformen vereinfachen. Von Plug-and-Play-Split-Kabeln, die die Installation vereinfachen, über Kabel mit offenem Ende, die eine kundenspezifische Konnektivität ermöglichen, bis hin zu GNSS-Antennenkabeln, die eine optimale Signalqualität gewährleisten, ist jede Lösung auf Zuverlässigkeit und Leistung in anspruchsvollen Umgebungen ausgelegt. Ob für UAVs, Seeschiffe oder eingebettete Systeme, die Kabeloptionen von SBG bieten Flexibilität, Haltbarkeit und nahtlose Kompatibilität mit seinen Navigationssensoren.
Entdecken
GNSS-Antennen

GNSS-Antennen

SBG Systems bietet eine Auswahl an leistungsstarken GNSS-Antennen, die für die nahtlose Integration mit unseren INS/GNSS-Produkten optimiert sind. Jede Antenne wird sorgfältig getestet und validiert, um eine zuverlässige Positionierung, robuste Signalverfolgung und verbesserte Leistung in verschiedenen Umgebungen zu gewährleisten.
Entdecken

Unser Produktionsprozess

Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, das hinter jedem SBG Systems Produkt steckt. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer hochleistungsfähigen Inertialnavigationssysteme.
Von der fortschrittlichen Entwicklung bis zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.

Sehen Sie sich jetzt das Video an, um mehr zu erfahren!

Miniatur de la vidéo

Ein Angebot anfordern

Sie reden über uns

Wir präsentieren die Erfahrungen und Testimonials von Branchenexperten und Kunden, die unsere Inertialsysteme in ihren Projekten eingesetzt haben.
Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Abläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse in verschiedenen Anwendungen erzielt hat.

University of Waterloo
“Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, sehr genau und stabil, mit einem kleinen Formfaktor—all dies war für unsere WATonoTruck-Entwicklung von entscheidender Bedeutung.”
Amir K, Professor und Direktor
Fraunhofer IOSB
“Autonome, groß angelegte Roboter werden die Bauindustrie in naher Zukunft revolutionieren.”
ITER Systems
„Wir waren auf der Suche nach einem kompakten, präzisen und kostengünstigen Inertialnavigationssystem. Das INS von SBG Systems war die perfekte Lösung.“
David M, CEO

FAQ-Bereich

Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre dringendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten.
Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsprozessen, Tipps zur Fehlerbehebung und Best Practices, um Ihre Erfahrungen mit unserem INS zu maximieren.

Finden Sie hier Ihre Antworten!

Was ist hydrographische Vermessung?

Hydrographische Vermessung ist der Prozess der Messung und Kartierung physischer Merkmale von Gewässern, einschließlich Ozeanen, Flüssen, Seen und Küstengebieten. Sie umfasst das Sammeln von Daten über die Tiefe, Form und Konturen des Meeresbodens (Meeresbodenkartierung) sowie die Lage von Unterwasserobjekten, Navigationsgefahren und anderen Unterwassermerkmalen (z. B. Wassertiefen). Die hydrographische Vermessung ist von entscheidender Bedeutung für verschiedene Anwendungen, darunter Navigationssicherheit, Küstenmanagement und Küstenvermessung, Bauwesen und Umweltüberwachung.

Die hydrographische Vermessung umfasst mehrere Schlüsselkomponenten, beginnend mit der Bathymetrie, die die Wassertiefe und die Topographie des Meeresbodens mithilfe von Sonarsystemen wie Einzelstrahl- oder Multibeam-Echoloten misst, die Schallimpulse zum Meeresboden senden und die Rücklaufzeit des Echos messen.

Eine genaue Positionierung ist entscheidend und wird durch den Einsatz von Global Navigation Satellite Systems (GNSS) und Inertial Navigation Systems (INS) erreicht, um Tiefenmessungen mit präzisen geografischen Koordinaten zu verknüpfen. Zusätzlich werden Wassersäulendaten wie Temperatur, Salzgehalt und Strömungen gemessen und geophysikalische Daten erfasst, um Unterwasserobjekte, Hindernisse oder Gefahren mithilfe von Geräten wie Seitensichtsonar und Magnetometern zu erkennen.

Was ist GNSS vs. GPS?

GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, bezeichnen aber unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.

GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während sich GPS speziell auf das US-amerikanische System bezieht. Es umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, während GPS nur eines dieser Systeme ist.

Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen erhalten Sie mit GNSS eine verbesserte Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen Einschränkungen aufweisen kann.

Akzeptiert das INS Eingaben von externen Hilfssensoren?

Inertiale Navigationssysteme unseres Unternehmens akzeptieren Eingaben von externen Hilfssensoren wie Luftdatensensoren, Magnetometern, Odometern, DVL und anderen.

Diese Integration macht das INS äußerst vielseitig und zuverlässig, insbesondere in GNSS-abgelehnten Umgebungen.

Diese externen Sensoren verbessern die Gesamtleistung und Genauigkeit des INS, indem sie komplementäre Daten liefern.