Startseite AHRS / MRU Ellipse Micro AHRS

OEM Ellipse A AHRS-Einheit rechts
Ellipse Micro AHRS Einheit Fingerspitze
Ellipse Micro AHRS-Einheit links
Ellipse Micro AHRS-Einheit Finger
Ellipse Micro AHRS-Einheit Hand

Ellipse Micro AHRS Bewegungs- & Stampfsensor mit dem besten SWaP-C

Der Ellipse Micro AHRS gehört zu unserer Ellipse Micro-Serie, einer Reihe von subminiaturisierten, hochleistungsfähigen MEMS-basierten Trägheitssystemen, die eine außergewöhnliche Orientierungs- und Navigationsleistung in einem winzigen und erschwinglichen Paket erzielen.
Unsere AHRS-Version ist ein Attitude and Heading Reference System (AHRS), das eine genaue Orientierung unter dynamischen Bedingungen bietet.
Es bietet höchste Genauigkeit im kleinsten und wirtschaftlichsten Paket.

Entdecken Sie alle Funktionen und Anwendungen.

Ellipse Micro AHRS-Funktionen

Das Herzstück unseres Ellipse Micro ist eine IMU, die speziell entwickelt wurde, um die Fähigkeiten und die Leistung der MEMS-Technologie zu maximieren. Diese IMU enthält drei hochleistungsfähige MEMS-Beschleunigungsmesser in Industriequalität. Ergänzt durch fortschrittliche Kalibrierungs- und Filtertechniken sowie Sculling-Integrale liefern diese Beschleunigungsmesser eine hervorragende Genauigkeit, selbst in Umgebungen mit starken Vibrationen. Darüber hinaus arbeiten die drei High-End-MEMS-Gyroskope in Industriequalität mit einer Abtastrate von 10 kHz, wobei ein robustes FIR-Filter und Koning-Integrale eine optimale Leistung unter Vibrationen gewährleisten, was die Ellipse Micro IMU zu einer leistungsstarken Lösung für zuverlässige Daten unter schwierigen Bedingungen macht.

Kompaktes weißes Piktogramm
KLEINE GRÖSSE & HOHE ROBUSTHEIT Dank seiner ultrakleinen Größe bietet der Ellipse Micro ein konstantes Verhalten in allen Umgebungen, da er von -40 °C bis +85 °C umfassend kalibriert ist. Er ist außerdem beständig gegen Stöße und Vibrationen < 2 000g.
Echtzeit-Heave
ECHTZEIT-HEAVE BEI SEEOPERATIONEN Die AHRS- und INS-Modelle bieten einen 5 cm Heave-Wert, der automatisch an die Wellenperiode angepasst wird.
Unterstützende Sensoren Weiß
ANSCHLUSS AN EXTERNES GNSS & ODOMETER Mit dem CAN-Protokoll und der Fusion mit GNSS-Empfänger und Odometer ist er ideal für Automobilanwendungen.
Gyroskop
OPTIMALE LEISTUNG ÜBERALL Ellipse Micro enthält vorkonfigurierte Bewegungsprofile für alle Land-, Luft- und Seeanwendungen, die eine schnelle Abstimmung des Sensors für eine optimale Leistung in jeder Situation ermöglichen.
6
Bewegungssensoren: 3-Achsen-Hochleistungs-MEMS-Beschleunigungsmesser und -Gyroskope.
18
Bewegungsprofile: Luft, Land und Marine.
3 W
AHRS-Leistungsaufnahme.
50 000 h
Erwartete berechnete MTBF.
Datenblatt herunterladen

Spezifikationen

Motion & Navigation Performance

Roll/Pitch
0.1 °
Kurs
0,8 ° magnetisch

Navigationsfunktionen

Ausrichtungsmodus
Einzel- und Dual-GNSS-Antenne
Echtzeit-Seeganggenauigkeit
5 cm oder 5 %
Echtzeit-Seegang-Wellenperiode
Bis zu 15 s
Echtzeit-Seegangmodus
Automatische Anpassung
Verzögerte Heave-Genauigkeit
Nicht verfügbar
Verzögerte Seegangperiode (Heave)
Nicht verfügbar

Bewegungsprofile

Marine
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Marinevermessung, Marine & raue Marine
Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Luftfahrzeuge, UAV
Land
Auto, Automobil, Zug/Eisenbahn, LKW, Zweiräder, schwere Maschinen, Fussgänger, Rucksack, Offroad

Leistung des Beschleunigungsmessers

Reichweite
± 40 g
Bias In-Run Instabilität
14 μg
Random Walk
0,03 m/s/√h
Bandbreite
390 Hz

Gyroskop-Leistung

Reichweite
± 450 °/s
Bias In-Run Instabilität
7 °/h
Random Walk
0,15 °/√hr
Bandbreite
133 Hz

Magnetometer-Leistung

Reichweite
50 Gauss
Bias In-Run Instabilität
1.5 mGauss
Random Walk
3 mGauss
Bandbreite
22 Hz

Umweltspezifikationen & Betriebsbereich

Schutzart (IP)
IP-4X
Betriebstemperatur
-40 ºC bis 85 °C
Vibrationen
3 g RMS – 20 Hz bis 2 kHz
Stöße
< 2000 g
MTBF (berechnet)
50.000 Stunden
Konform mit
MIL-STD-810

Schnittstellen

Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Ausgabefrequenz
200 Hz, 1.000 Hz (IMU-Daten)
Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 2Mbps: bis zu 2 Ausgänge
CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps
Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200 Hz – 1 Ausgang
Sync IN
PPS, Ereignismarker bis zu 1 kHz – 5 Eingänge

Mechanische & elektrische Spezifikationen

Betriebsspannung
4 bis 15 VDC
Leistungsaufnahme
400 mW
Gewicht (g)
10 g
Abmessungen (LxBxH)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm
USV-Navigationsanwendungen

Ellipse Micro AHRS-Anwendungen

Der Ellipse Micro AHRS liefert präzise Lage- und Kursdaten in einem kompakten, hochleistungsfähigen Paket, das für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet ist. Für die Luftfahrtnavigation gewährleistet er eine stabile Flugsteuerung mit geringem Gewicht und hoher Präzision, selbst unter schwierigen Bedingungen. In der Landnavigation verbessert er die Sensorfusion und -orientierung und ermöglicht eine reibungslose Fahrzeugbewegung.

Marineanwendungen wie ROV-Navigation und instrumentierte Bojen profitieren von seiner robusten Leistung, die eine zuverlässige Unterwasserorientierung und Datenerfassung ermöglicht.

Unser anpassungsfähiger und widerstandsfähiger AHRS ist die Go-to-Lösung für Branchen, die kompakte, leistungsstarke Orientierungssensoren benötigen.

Entdecken Sie die gesamte Bandbreite seiner Anwendungen und verbessern Sie die Möglichkeiten Ihres Projekts.

Antennenausrichtung Kardanische Kamera Instrumentierte Boje ROV Selbstfahrende Autos UAV-Navigation

Ellipse Micro AHRS-Datenblatt

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Vergleichen Sie Ellipse Micro mit anderen Produkten

Die folgende Tabelle hilft Ihnen bei der Beurteilung, welche AHRS-Produkte am besten zu den Anforderungen Ihres Projekts passen, unabhängig davon, ob Sie Kompaktheit, Kosteneffizienz oder hochleistungsfähige Navigation priorisieren.

Entdecken Sie, wie unsere AHRS-Produktreihe außergewöhnliche Stabilität und Zuverlässigkeit in Ihre Abläufe bringen kann.

OEM Ellipse A AHRS-Einheit rechts

Ellipse Micro AHRS

Roll/Pitch 0.1 ° Roll/Pitch 0.1 ° Roll/Pitch 0.02 ° Roll/Pitch 0.01 °
Heading 0.8 ° magnetisch Heading 0.8° magnetisch Heading 0.03 ° Heading 0.02 °
OUT-Protokolle NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog OUT-Protokolle NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog OUT-Protokolle NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog OUT-Protokolle NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
IN-Protokolle IN-Protokolle IN-Protokolle NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere IN-Protokolle NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Gewicht (g) 10 g Gewicht (g) 45 g Gewicht (g) 400 g Weight (g) < 690 g
Abmessungen (LxBxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm Abmessungen (LxBxH) 46 x 45 x 24 mm Abmessungen (LxBxH) 100 x 86 x 58 mm Abmessungen (LxBxH) 130 x 100 x 58 mm

Kompatibilität

SbgCenter Logo B
SbgCenter ist das beste Tool, um schnell mit Ihrer SBG Systems IMU, Ihrem AHRS oder INS zu arbeiten. Die Datenprotokollierung kann über sbgCenter erfolgen.
Logo Ros Treiber
Das Robot Operating System (ROS) ist eine Open-Source-Sammlung von Softwarebibliotheken und Tools, die die Entwicklung von Robotikanwendungen vereinfachen soll. Es bietet alles von Gerätetreibern bis hin zu hochmodernen Algorithmen. Der ROS-Treiber bietet jetzt volle Kompatibilität für unsere gesamte Produktpalette.
Logo Pixhawk Treiber
Pixhawk ist eine Open-Source-Hardwareplattform, die für Autopilot-Systeme in Drohnen und anderen unbemannten Fahrzeugen verwendet wird. Sie bietet hochleistungsfähige Flugsteuerung, Sensorintegration und Navigationsfähigkeiten und ermöglicht eine präzise Steuerung in Anwendungen, die von Hobbyprojekten bis hin zu autonomen Systemen in Profiqualität reichen.

Ellipse Micro AHRS-Dokumentation & Ressourcen

Ellipse Micro AHRS wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die Anwender bei jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlerbehebung sorgen unsere klaren und detaillierten Online-Anleitungen für eine reibungslose Integration und Bedienung.

Ellipse Micro AHRS Hardware-Handbuch Diese Seite enthält alles, was Sie für Ihre Hardware-Integration benötigen.
Ellipse Micro AHRS-Konfiguration Diese Seite enthält alles, was Sie für Ihre Sensor SbgCenter-Konfiguration benötigen.
Erste Verbindung zur Ellipse Micro-Serie Beginnen Sie mit Ihrem Sensor, indem Sie unserer Anleitung zur ersten Verbindung folgen.
Ellipse Micro AHRS Entwicklungsboard-Konfiguration Erfahren Sie alles über das Ellipse Micro Entwicklungsboard.

Ellipse Micro AHRS-Fallstudien

Entdecken Sie Anwendungsfälle aus der Praxis, die zeigen, wie unser Ellipse Micro AHRS die Leistung steigert, Ausfallzeiten reduziert und die betriebliche Effizienz verbessert. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie benötigen, um in Ihren Anwendungen erfolgreich zu sein.

Das Office of Naval Research MIZ

Wellenmessung im arktischen Meer

Instrumentierte Boje

Wellenboje Arktische See
Zen Microsystems

Analyse der Roll- und Neigungsbeschleunigung von Motorrädern

Reifentests

INS Ellipse N Integration für Reifentests Moto Roll
Vikings

Kompaktes Inertialnavigationssystem für autonome Navigation

Autonomer Roboter

VIKINGS Autonomer Roboter
Alle Anwendungsfälle ansehen

Produktionsprozess

Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, das in jedem Produkt von SBG Systems steckt. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer hochleistungsfähigen Inertialsysteme. Von fortschrittlicher Entwicklung bis hin zu strenger Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.

Sehen Sie sich jetzt das Video an, um mehr zu erfahren!

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Sie reden über uns

Wir präsentieren die Erfahrungen und Testimonials von Branchenexperten und Kunden, die unser Produkt in ihren Projekten eingesetzt haben.

Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Abläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse in verschiedenen Anwendungen geliefert hat.

University of Waterloo
“Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, sehr genau und stabil, mit einem kleinen Formfaktor—all dies war für unsere WATonoTruck-Entwicklung von entscheidender Bedeutung.”
Amir K, Professor und Direktor
Fraunhofer IOSB
“Autonome, groß angelegte Roboter werden die Bauindustrie in naher Zukunft revolutionieren.”
ITER Systems
„Wir waren auf der Suche nach einem kompakten, präzisen und kostengünstigen Inertialnavigationssystem. Das INS von SBG Systems war die perfekte Lösung.“
David M, CEO

FAQ-Bereich

Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre dringendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsprozessen, Tipps zur Fehlerbehebung und Best Practices, um Ihre Erfahrung zu maximieren. Egal, ob Sie ein neuer Benutzer auf der Suche nach einer Anleitung oder ein erfahrener Fachmann auf der Suche nach fortgeschrittenen Einblicken sind, unsere FAQs sind so konzipiert, dass sie Ihnen die Informationen liefern, die Sie benötigen.

Finden Sie hier Ihre Antworten!

Was sind Wellenmesssensoren?

Wellensensoren sind wesentliche Werkzeuge, um die Meeresdynamik zu verstehen und die Sicherheit und Effizienz von Schiffsoperationen zu verbessern. Durch die Bereitstellung genauer und zeitnaher Daten über die Wellenbedingungen tragen sie dazu bei, Entscheidungen in verschiedenen Sektoren zu treffen, von der Schifffahrt und Navigation bis zum Umweltschutz. Wellenbojen sind schwimmende Geräte, die mit Sensoren zur Messung von Wellenparametern wie Höhe, Periode und Richtung ausgestattet sind.

Sie verwenden typischerweise Beschleunigungsmesser oder Gyroskope, um Wellenbewegungen zu erkennen, und können Echtzeitdaten zur Analyse an landgestützte Einrichtungen übertragen.

Wofür wird eine Boje verwendet?

Eine Boje ist ein schwimmendes Gerät, das hauptsächlich in maritimen und wasserbasierten Umgebungen für verschiedene Hauptzwecke eingesetzt wird. Bojen werden oft an bestimmten Orten platziert, um sichere Passagen, Kanäle oder Gefahrenbereiche in Gewässern zu kennzeichnen. Sie leiten Schiffe und Boote und helfen ihnen, gefährliche Stellen wie Felsen, Untiefen oder Wracks zu vermeiden.

Sie werden als Ankerpunkte für Schiffe verwendet. Festmacherbojen ermöglichen es Booten, festzumachen, ohne ankern zu müssen, was besonders in Gebieten nützlich sein kann, in denen das Ankern unpraktisch ist oder die Umwelt schädigt.

Instrumentierte Bojen sind mit Sensoren ausgestattet, um Umweltbedingungen wie Temperatur, Wellenhöhe, Windgeschwindigkeit und Atmosphärendruck zu messen. Diese Bojen liefern wertvolle Daten für die Wettervorhersage, die Klimaforschung und ozeanografische Studien.

Einige Bojen dienen als Plattformen zum Sammeln und Übertragen von Echtzeitdaten aus dem Wasser oder vom Meeresboden, die häufig in der wissenschaftlichen Forschung, der Umweltüberwachung und in militärischen Anwendungen eingesetzt werden.

In der kommerziellen Fischerei markieren Bojen die Position von Fallen oder Netzen. Sie helfen auch in der Aquakultur und markieren die Standorte von Unterwasserfarmen.

Bojen können auch bestimmte Gebiete kennzeichnen, wie z. B. Ankerverbotszonen, Fischereiverbotszonen oder Badebereiche, und so zur Durchsetzung von Vorschriften auf dem Wasser beitragen.

In jedem Fall sind Bojen von entscheidender Bedeutung für die Gewährleistung der Sicherheit, die Erleichterung von Meeresaktivitäten und die Unterstützung der wissenschaftlichen Forschung.

Was ist Blue Economy?

Blue Economy oder Ocean Economy bezeichnet die wirtschaftlichen Aktivitäten im Zusammenhang mit den Ozeanen und Meeren. Die Weltbank definiert die Blue Economy als die “nachhaltige Nutzung der Meeresressourcen zum Nutzen von Wirtschaft, Lebensgrundlagen und der Gesundheit der Ökosysteme der Ozeane.”

Die Blue Economy umfasst Seeschifffahrt, Fischerei und Aquakultur, Küstentourismus, erneuerbare Energien, Wasserentsalzung, Unterseekabel, Meeresbodenabbau, Tiefseebergbau, marine genetische Ressourcen und Biotechnologie.

Was ist Auftrieb?

Auftrieb ist die Kraft, die von einem Fluid (wie Wasser oder Luft) ausgeübt wird und dem Gewicht eines darin eingetauchten Objekts entgegenwirkt. Sie ermöglicht es Objekten zu schwimmen oder an die Oberfläche zu steigen, wenn ihre Dichte geringer ist als die des Fluids. Auftrieb entsteht durch den Druckunterschied, der auf die eingetauchten Teile des Objekts wirkt – in größeren Tiefen herrscht ein höherer Druck, wodurch eine Aufwärtskraft entsteht.

Das Prinzip des Auftriebs wird durch das Archimedische Prinzip beschrieben, das besagt, dass die auf einen Körper wirkende Auftriebskraft gleich dem Gewicht der von diesem Körper verdrängten Flüssigkeit ist. Wenn die Auftriebskraft größer ist als das Gewicht des Körpers, schwimmt er; ist sie geringer, sinkt der Körper. Der Auftrieb ist in vielen Bereichen von entscheidender Bedeutung, vom Schiffsingenieurwesen (Konstruktion von Schiffen und U-Booten) bis hin zur Funktionalität schwimmender Geräte wie Bojen.

Was ist hydrographische Vermessung?

Hydrographische Vermessung ist der Prozess der Messung und Kartierung physischer Merkmale von Gewässern, einschließlich Ozeanen, Flüssen, Seen und Küstengebieten. Sie umfasst das Sammeln von Daten über die Tiefe, Form und Konturen des Meeresbodens (Meeresbodenkartierung) sowie die Lage von Unterwasserobjekten, Navigationsgefahren und anderen Unterwassermerkmalen (z. B. Wassertiefen). Die hydrographische Vermessung ist von entscheidender Bedeutung für verschiedene Anwendungen, darunter Navigationssicherheit, Küstenmanagement und Küstenvermessung, Bauwesen und Umweltüberwachung.

Die hydrographische Vermessung umfasst mehrere Schlüsselkomponenten, beginnend mit der Bathymetrie, die die Wassertiefe und die Topographie des Meeresbodens mithilfe von Sonarsystemen wie Einzelstrahl- oder Multibeam-Echoloten misst, die Schallimpulse zum Meeresboden senden und die Rücklaufzeit des Echos messen.

Eine genaue Positionierung ist entscheidend und wird durch den Einsatz von Global Navigation Satellite Systems (GNSS) und Inertial Navigation Systems (INS) erreicht, um Tiefenmessungen mit präzisen geografischen Koordinaten zu verknüpfen. Zusätzlich werden Wassersäulendaten wie Temperatur, Salzgehalt und Strömungen gemessen und geophysikalische Daten erfasst, um Unterwasserobjekte, Hindernisse oder Gefahren mithilfe von Geräten wie Seitensichtsonar und Magnetometern zu erkennen.

Worin besteht der Unterschied zwischen aktiver und passiver Schwingungskompensation?

Die aktive Schwingungskompensation (AHC) und die passive Schwingungskompensation (PHC) sind beides Verfahren, die zur Reduzierung der durch Wellen verursachten Schiffsbewegungen eingesetzt werden, sich aber in ihrer Funktionsweise grundlegend unterscheiden:

Passive Schwingungskompensation (PHC)

  • Mechanismus: basiert auf mechanischen oder hydraulischen Systemen wie Federn, Dämpfern oder Akkumulatoren, um die Bewegung des Schiffes zu absorbieren und ihr entgegenzuwirken.
  • Energiequelle: benötigt keine externe Energie; sie nutzt die natürliche Bewegung des Systems und die auf es wirkenden Kräfte, um sich anzupassen.
  • Steuerung: nicht adaptiv, die Leistung des Systems basiert auf voreingestellten Parametern und kann sich nicht dynamisch an veränderte Seebedingungen anpassen.
  • Anwendungen: am besten geeignet für stabile, vorhersehbare Umgebungen oder Einsätze, bei denen eine präzise Bewegungssteuerung weniger kritisch ist.

Aktive Schwingungskompensation (AHC)

  • Mechanismus: verwendet Motoren, Hydraulik oder andere angetriebene Aktuatoren, die von Echtzeitsensoren und Algorithmen gesteuert werden, um die Schiffsbewegung aktiv zu kompensieren.
  • Energiequelle: benötigt externe Energie, um Aktuatoren und Steuerungssysteme anzutreiben.
  • Steuerung: adaptiv, die Echtzeit-Rückmeldung von Sensoren ermöglicht präzise Anpassungen, um dynamische Seebedingungen auszugleichen.
  • Anwendungen: ideal für Einsätze, die hohe Präzision erfordern, wie z. B. Unterwasserbau, Bohrinsel-Interventionen oder wissenschaftliche Forschung.

AHC ist ideal für Anwendungen, die eine präzise Steuerung und aktive Korrektur der Schiffsbewegung erfordern, während PHC eine einfachere, kostengünstigere Lösung für Operationen bietet, bei denen Präzision weniger kritisch ist und die passive Absorption von Bewegung ausreichend ist.