Pulse 9 Freiheitsgrade der Trägheitsmesseinheit (Degrees of Freedom)
Pulse ist die kompakteste, vollständig kalibrierte IMU in Industriequalität.
Mit seinem Subminiatur-Design kann er in viele verschiedene Fahrzeugtypen integriert werden, von zivilen und Unterwassernavigations- bis hin zu Verteidigungsanwendungen. Er ist auch sehr robust gegenüber Umwelteinflüssen, mit unübertroffener Überlebensfähigkeit bei Stößen, Robustheit bei Vibrationen und hervorragender Leistung unter allen Bedingungen.
Pulse ist daher der beste Bewegungssensor für platzbeschränkte Anwendungen mit schwierigen Umweltbedingungen.
Entdecken Sie alle seine Funktionen und Anwendungen.
Merkmale von Pulse
Der Pulse wurde entwickelt, um die Fähigkeiten und die Leistung der MEMS-Technologie in einem kompakten Formfaktor zu maximieren. Diese IMU integriert einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein 3-Achsen-Gyroskop. Diese werden sorgfältig kalibriert, temperaturkompensiert und mit einem maßgeschneiderten FIR-Filter gefiltert, um eine hervorragende Leistung auch unter den härtesten Bedingungen zu gewährleisten. In die IMU ist außerdem ein 3-Achsen-Magnetometer integriert, das Messungen in allen neun Freiheitsgraden ermöglicht. Der Pulse unterstützt sowohl die serielle RS-422- als auch die CAN-Kommunikation und lässt sich somit flexibel in eine Vielzahl von Anwendungen integrieren.
Spezifikationen
Leistung des Beschleunigungsmessers
±40 g Langzeit-Bias-Wiederholbarkeit
1500 μg * Bias In-Run Instabilität
14 μg ** Skalenfaktor
100 ppm * Velocity Random Walk
0,03 m/s/√h ** Vibrationskorrekturfehler
0.05 mg/g² Bandbreite
390 Hz
Gyroskop-Leistung
± 1000 °/s Langzeit-Bias-Wiederholbarkeit
750 °/h * Bias In-Run Instabilität
7 °/h ** Skalenfaktor
500 ppm * Winkel-Zufallsbewegung
0.018 °/√h ** Vibrationskorrekturfehler
<1 °hg² *** Bandbreite
133 Hz
Magnetometerleistung
50 Gauss Bias In-Run Instabilität
1.5 mGauss Zufallsbewegung
3 mGauss Bandbreite
22 Hz
Schnittstellen
Binär sbgECom Ausgabefrequenz
Bis zu 2kHz Serielle Schnittstellen
1x RS422 CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync OUT
1 x Synchronisationsausgang Sync IN
1x Takteingang Taktmodi
Intern, extern direkt (2kHz), extern skaliert (1Hz bis 1kHz) IMU-Konfiguration
sbgECom, sbgCenter (ODR, Sync In/Out, Ereignisse)
Mechanische & elektrische Spezifikationen
4 bis 15 VDC Leistungsaufnahme
400 mW Gewicht
10 g Abmessungen (LxBxH)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm
Umweltspezifikationen & Betriebsbereich
IP-50 Betriebstemperatur
-40 °C bis 85 °C Vibrationen
10 g RMS | 20 Hz bis 2 kHz Stöße
< 2000 g MTBF (berechnet)
50.000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810
Anwendungen
Der Pulse liefert präzise Lage- und Kursdaten in einem kompakten, leistungsstarken Paket, das sich für eine Vielzahl von Anwendungen eignet.
In der Luftfahrt sorgt er für eine stabile Flugsteuerung mit leichter Präzision, selbst unter schwierigen Bedingungen. Bei der Navigation zu Lande verbessert er die Sensorfusion und die Orientierung und ermöglicht so eine reibungslose Fahrzeugbewegung.
Unsere anpassungsfähige und widerstandsfähige IMU ist die erste Wahl für Branchen, die kompakte, leistungsstarke Orientierungssensoren benötigen.
Entdecken Sie das gesamte Anwendungsspektrum und steigern Sie die Leistungsfähigkeit Ihres Projekts.
Datenblatt Pulse
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Vergleichen Sie Pulse mit anderen Produkten
Erfahren Sie in unserer umfassenden Vergleichstabelle, wie der Pulse im Vergleich zu anderen Produkten abschneidet. Entdecken Sie die einzigartigen Vorteile in Bezug auf Leistung, Präzision und kompaktes Design, die ihn zu einer herausragenden Wahl für Ihre Orientierungs- und Navigationsanforderungen machen.
Pulse |
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|---|---|---|---|
| Bereich des Beschleunigungsmessers | Bereich des Beschleunigungsmessers ± 40 g | Bereich des Beschleunigungsmessers ±40 g | Beschleunigungsmesser-Bereich ±15 / ±40 g |
| Gyroskop-Bereich | Gyroskop-Bereich ± 1000 °/s | Gyroskop-Bereich ± 2000 °/s | Gyroskop-Bereich ± 400 °/s |
| Bias-Instabilität des Beschleunigungsmessers im Betrieb | In-Run-Instabilität des Beschleunigungsmesser-Bias 14 μg | In-Run-Instabilität des Beschleunigungsmesser-Bias 6 μg | In-Run-Instabilität des Beschleunigungsmesser-Bias 6 μg |
| Gyroskop-Bias-In-Run-Instabilität | Gyroskop-Bias In-Run Instabilität 7 °/h | Gyroskop-Bias In-Run Instabilität 0.8 °/h | Gyroscope Bias In-Run Instabilität 0,1 °/h |
| Velocity Random Walk | Velocity Random Walk 0,03 m/s/√h | Velocity Random Walk 0,02 m/s/√h | Velocity Random Walk 0,02 m/s/√h |
| Angular Random Walk | Zufälliger Winkelgang 0.018 °/√h | Angular Random Walk 0.08 °/√h | Angular Random Walk 0.012 °/√h |
| Bandbreite des Beschleunigungsmessers | Bandbreite des Beschleunigungsmessers 390 Hz | Bandbreite des Beschleunigungsmessers 480 Hz | Beschleunigungsmesser-Bandbreite 100 Hz |
| Gyroskop-Bandbreite | Gyroskop-Bandbreite 133 Hz | Gyroskop-Bandbreite 480 Hz | Gyroskop-Bandbreite 100 Hz |
| Ausgabefrequenz | Ausgaberate Bis zu 1 kHz | Ausgaberate Bis zu 2 kHz | Ausgaberate Bis zu 2 kHz |
| Betriebsspannung | Betriebsspannung 4 bis 15 VDC | Betriebsspannung 3,3 bis 5,5 VDC | Betriebsspannung 5 bis 36 VDC |
| Leistungsaufnahme | Leistungsaufnahme 0.40 W | Leistungsaufnahme 0,30 W | Power consumption < 1.8 W |
| Gewicht (g) | Gewicht (g) 10 g | Gewicht (g) 12 g | Gewicht (g) 260 g |
| Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | Abmessungen (LxBxH) 30 x 28 x 13.3 mm | Abmessungen (LxBxH) 56 x 56 x 50,5 mm |
Kompatibilität
Dokumentation von Pulse
Pulse wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die den Benutzer bei jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlerbehebung sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und Bedienung.
Fallstudien
Entdecken Sie Anwendungsfälle aus der Praxis, die zeigen, wie unsere IMU die Leistung steigert, Ausfallzeiten reduziert und die betriebliche Effizienz verbessert. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie benötigen, um in Ihren Anwendungen hervorragende Leistungen zu erzielen.
Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die in jedem Produkt von SBG Systems stecken. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer hochleistungsfähigen Trägheitssysteme.
Von fortschrittlicher Entwicklung bis hin zu strenger Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
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Was ist der Unterschied zwischen IMU und INS?
Der Unterschied zwischen einer Inertial Measurement Unit (IMU) und einem Inertial Navigation System (INS) liegt in ihrer Funktionalität und Komplexität.
Eine IMU (Inertial Measuring Unit) liefert Rohdaten über die lineare Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs, gemessen durch Beschleunigungsmesser und Gyroskope. Sie liefert Informationen über Rollen, Neigen, Gieren und Bewegung, berechnet aber keine Positions- oder Navigationsdaten. Die IMU ist speziell dafür ausgelegt, wesentliche Daten über Bewegung und Orientierung zur externen Verarbeitung weiterzuleiten, um Position oder Geschwindigkeit zu bestimmen.
Auf der anderen Seite kombiniert ein INS (Inertial Navigation System) IMU-Daten mit fortschrittlichen Algorithmen, um die Position, Geschwindigkeit und Orientierung eines Fahrzeugs im Laufe der Zeit zu berechnen. Es beinhaltet Navigationsalgorithmen wie Kalman-Filterung für Sensorfusion und -integration. Ein INS liefert Echtzeit-Navigationsdaten, einschliesslich Position, Geschwindigkeit und Orientierung, ohne auf externe Positionierungssysteme wie GNSS angewiesen zu sein.
Dieses Navigationssystem wird typischerweise in Anwendungen eingesetzt, die umfassende Navigationslösungen erfordern, insbesondere in GNSS-verweigerten Umgebungen, wie z. B. militärische UAVs, Schiffe und U-Boote.
Was ist eine Inertial Measurement Unit?
Inertialsensoren (IMUs) sind hochentwickelte Geräte, die die spezifische Kraft, die Winkelgeschwindigkeit und manchmal die Magnetfeldorientierung eines Körpers messen und melden. IMUs sind entscheidende Komponenten in verschiedenen Anwendungen, darunter Navigation, Robotik und Bewegungserfassung. Hier ist ein genauerer Blick auf ihre wichtigsten Merkmale und Funktionen:
- Beschleunigungsmesser: Messen die lineare Beschleunigung entlang einer oder mehrerer Achsen. Sie liefern Daten darüber, wie schnell ein Objekt beschleunigt oder langsamer wird, und können Änderungen in Bewegung oder Position erkennen.
- Gyroskope: Messen die Winkelgeschwindigkeit oder die Rotationsrate um eine bestimmte Achse. Gyroskope helfen bei der Bestimmung von Änderungen der Ausrichtung und ermöglichen es Geräten, ihre Position relativ zu einem Referenzrahmen beizubehalten.
- Magnetometer (optional): Einige IMUs enthalten Magnetometer, die die Stärke und Richtung von Magnetfeldern messen. Diese Daten können helfen, die Ausrichtung des Geräts relativ zum Erdmagnetfeld zu bestimmen, was die Navigationsgenauigkeit verbessert.
IMUs liefern kontinuierlich Daten über die Bewegung eines Objekts und ermöglichen so die Echtzeitverfolgung seiner Position und Ausrichtung. Diese Informationen sind entscheidend für Anwendungen wie Drohnen, Fahrzeuge und Robotik.
In Anwendungen wie Kameragimbals oder UAVs helfen IMUs, Bewegungen zu stabilisieren, indem sie unerwünschte Bewegungen oder Vibrationen kompensieren, was zu reibungsloseren Abläufen führt.