Autonome Führungs- und Steuerungssysteme
Unsere Bewegungs- und Navigationssysteme speisen die Entscheidungsprozesse des USV und ermöglichen es ihm, autonom vordefinierten Routen zu folgen, Hindernissen auszuweichen und auf Veränderungen in der Umgebung zu reagieren.
Unsere USV-Lösungen verwenden fortschrittliche Algorithmen, um eine effiziente und sichere Navigation zu gewährleisten. Basierend auf Sensordaten passen sie den Kurs des Fahrzeugs in Echtzeit an. Unsere maritimen Inertiallösungen ermöglichen es Remote-Operatoren, das USV zu überwachen und zu steuern. Sie übertragen Echtzeit-Navigationsdaten, Sensormesswerte und Videos zurück zu einer Kontrollstation. Kommunikationsverbindungen ermöglichen es den Bedienern, in kritischen Situationen einzugreifen und so eine sichere und effiziente Navigation über lange Strecken oder bei komplexen Missionen zu gewährleisten.
Real-Time Kinematic Positionierung für USVs
Echtzeitkinematische (RTK-)Systeme bieten eine Positionierungsgenauigkeit im Zentimeterbereich, indem sie GNSS-Daten mit Echtzeitinformationen von einer Referenzstation korrigieren. Dies ist für USV-Operationen, die eine hohe Präzision erfordern, unerlässlich.
GNSS, einschließlich GPS, GLONASS und Galileo, liefert globale Positionsdaten, um die genaue Position (Breitengrad, Längengrad und Höhe) des USV zu bestimmen. GNSS bietet eine präzise Positionierung und Navigation in offenen Gewässern, in denen Satellitensignale verfügbar sind, sodass USVs vordefinierten Routen folgen und bestimmte Wegpunkte mit hoher Genauigkeit erreichen können. Die GNSS-Genauigkeit kann durch die Verwendung von Echtzeit-kinematischer Positionierung (RTK) oder präziser Punktpositionierung (PPP) verbessert werden, die die in GNSS auftretenden Fehler berechnet oder modelliert.
Datenfusion und Sensorintegration
Unsere Inertialsensoren integrieren häufig Daten von mehreren Sensoren (GNSS, IMU, Sonar…), um die Positionierungsgenauigkeit und -zuverlässigkeit zu verbessern. Die Sensorfusion verbessert die gesamte Navigationsleistung und ermöglicht es dem USV, effektiv in komplexen Umgebungen zu arbeiten, in denen eine einzelne Navigationsmethode möglicherweise nicht ausreicht. Mit unseren autonomen Führungs-, Navigations- und Steuerungssystemen minimieren USVs das Risiko menschlicher Fehler und gewährleisten eine konsistentere Leistung bei komplexen Missionen.
USVs bieten kostengünstige, sichere und äußerst vielseitige Lösungen für verschiedene maritime Aufgaben, von Verteidigung und Überwachung bis hin zu Umweltüberwachung und Datenerfassung, und bieten gleichzeitig überlegene Ausdauer und Präzision.
Lösungen für unbemannte Wasserfahrzeuge
Unsere innovativen Lösungen liefern außergewöhnliche Präzision und Robustheit und stellen sicher, dass Ihr Schiff in jeder maritimen Umgebung optimal funktioniert. Von der Exploration bis zur Verteidigung bietet unsere Technologie die Zuverlässigkeit, die Sie benötigen.
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Fallstudien
Entdecken Sie die Auswirkungen unserer USV-Navigationslösungen anhand unserer detaillierten Fallstudien, die ihre zentrale Rolle für den Erfolg in einer Vielzahl von Projekten verdeutlichen. Unsere hochmoderne Technologie bietet unübertroffene Genauigkeit und Zuverlässigkeit, perfekt zugeschnitten auf die besonderen Anforderungen verschiedener maritimer Operationen.
Sie reden über uns
Hören Sie aus erster Hand von den Innovatoren und Kunden, die unsere Technologie übernommen haben.
Ihre Erfahrungsberichte und Erfolgsgeschichten verdeutlichen den bedeutenden Einfluss unserer Sensoren in praktischen Anwendungen für autonome Fahrzeuge.
Entdecken Sie weitere unbemannte Systeme in maritimen Anwendungen
Entdecken Sie, wie Inertialnavigationssysteme eine Vielzahl unbemannter maritimer Systeme unterstützen. Von autonomen Überwasserschiffen (USVs) bis hin zu Unterwasserfahrzeugen (UUVs) gewährleisten unsere Lösungen zuverlässige Positions-, Orientierungs- und Bewegungsdaten und ermöglichen so einen sicheren und effizienten Betrieb selbst in den anspruchsvollsten Meeresumgebungen.
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Was ist das Trägheitsnavigationssystem eines USV?
Ein inertiales Navigationssystem für ein unbemanntes Oberflächenfahrzeug (USV) ist entscheidend für präzise Navigation und Steuerung, insbesondere wenn GNSS nicht verfügbar ist. Inertialsensoren erfassen Bewegung und Orientierung und ermöglichen so eine effektive Navigation in anspruchsvollen Umgebungen.
Inertiale Navigationssysteme (INS) integrieren IMU-Daten mit anderen Systemen wie GNSS oder Doppler-Geschwindigkeitsloggern, um die Genauigkeit zu verbessern. Sie verwenden auch Navigationsalgorithmen, wie z. B. Kalman-Filterung, um Position und Geschwindigkeit zu berechnen.
Inertialsensoren unterstützen den autonomen Betrieb und liefern genaue Kurs- und Positionsdaten für verschiedene Anwendungen. Sie gewährleisten einen effektiven Betrieb unter GNSS-verweigerten Bedingungen und ermöglichen Echtzeit-Anpassungen für verbesserte Manövrierfähigkeit.
Was ist eine Nutzlast?
Eine Nutzlast bezieht sich auf alle Geräte, Vorrichtungen oder Materialien, die ein Fahrzeug (Drohne, Schiff...) mit sich führt, um seinen beabsichtigten Zweck über die Grundfunktionen hinaus zu erfüllen. Die Nutzlast ist von den Komponenten getrennt, die für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlich sind, wie z. B. seine Motoren, die Batterie und der Rahmen.
Beispiele für Nutzlasten:
- Kameras: hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras…
- Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren…
- Kommunikationsausrüstung: Funkgeräte, Signalverstärker...
- Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobennehmer…
- Andere Spezialausrüstung
Was ist der Unterschied zwischen IMU und INS?
Der Unterschied zwischen einer Inertial Measurement Unit (IMU) und einem Inertial Navigation System (INS) liegt in ihrer Funktionalität und Komplexität.
Eine IMU (Inertial Measuring Unit) liefert Rohdaten über die lineare Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs, gemessen durch Beschleunigungsmesser und Gyroskope. Sie liefert Informationen über Rollen, Neigen, Gieren und Bewegung, berechnet aber keine Positions- oder Navigationsdaten. Die IMU ist speziell dafür ausgelegt, wesentliche Daten über Bewegung und Orientierung zur externen Verarbeitung weiterzuleiten, um Position oder Geschwindigkeit zu bestimmen.
Auf der anderen Seite kombiniert ein INS (Inertial Navigation System) IMU-Daten mit fortschrittlichen Algorithmen, um die Position, Geschwindigkeit und Orientierung eines Fahrzeugs im Laufe der Zeit zu berechnen. Es beinhaltet Navigationsalgorithmen wie Kalman-Filterung für Sensorfusion und -integration. Ein INS liefert Echtzeit-Navigationsdaten, einschliesslich Position, Geschwindigkeit und Orientierung, ohne auf externe Positionierungssysteme wie GNSS angewiesen zu sein.
Dieses Navigationssystem wird typischerweise in Anwendungen eingesetzt, die umfassende Navigationslösungen erfordern, insbesondere in GNSS-verweigerten Umgebungen, wie z. B. militärische UAVs, Schiffe und U-Boote.